Системы грейферных механизмов

СИСТЕМЫ ГРЕЙФЕРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.14]

Грейферы являются многозвенными механизмами ведущие звенья располагаются либо на самом грейфере (условно названы приводными ), либо вынесены и установлены на остове крана или лебедки и соединены с остальными звеньями гибкой связью — канатом (условно названы канатными ). Таким образом, по основанию системы грейферные механизмы делятся на канатные и приводные. Первые, в свою очередь, могут быть подразделены на одноканатные и двух- (четырех-) канатные вторые — на электромоторные гидравлические, электрогидравлические и пневматические. В кинематическом отношении двух- и четырехканатные грейферы одинаковы. [c.14]

В предыдущей главе рассматривались системы грейферных механизмов безотносительно к их технологическому назначению. В данной главе освещаются специфические конструктивные особенности грейферных механизмов в зависимости от области их использования. [c.106]

Грейферный механизм независимо от системы состоит из звеньев, непосредственно взаимодействующих с захватываемым материалом (челюстей или лап), и звеньев, передающих на челюсти (лапы) усилие для внедрения в зачерпываемый материал, его перемещения или зажатия (нижняя траверза, головка, верхняя траверза, тяги и др.). [c.14]

Грейферные механизмы с независимым приводом могут быть двух исполнений с жесткой кинематической связью барабана и передаточных механизмов и с фрикционной связью барабана и передаточных механизмов. Механизм с приводом по последнему исполнению допускает опускание грейфера на материал со скоростью, близкой к скорости свободного падения. Система привода [c.42]

К специальным грейферным механизмам, работающим также по схеме от себя , но с канатно-рычажной системой смыкания че- [c.54]

Степень подвижности любого механизма зависит, как известно, от числа подвижных звеньев и количества и класса кинематических пар этого механизма. Одна из существенных особенностей грейферного механизма заключается в том, что число подвижных звеньев и кинематических пар для одного и того же грейферного механизма может изменяться в зависимости от характера и величины сопротивлений, преодолеваемых челюстями при зачерпывании, а также — от системы подвески звеньев грейфера к канатам подъемного и замыкающего барабанов. При этом некоторые звенья останавливаются или изменяют характер своего движения. Следовательно, и число степеней подвижности данного грейферного механизма может изменяться. Таким образом, грейферы можно отнести к механизмам с переменной структурой (терминология В. В. Добровольского). [c.186]

Опускание грейфера в зависимости от системы грейферного кранового механизма и конструкции самого грейфера протекает различно. Для одноканатных грейферов, как это было показано ранее (см. гл. II), раскрытое положение челюстей при опускании обеспечивается либо специальными запорными устройствами (при подвеске на колокол ), либо отъединением траверсы от головки (при подвеске с выключающим устройством). [c.262]

Для определения инерционных сил, действующих на грейферный механизм, и сопротивления зачерпываемой среды, действующего на челюсть, рассмотрим кинетостатическую задачу, поскольку равновесие челюсти полностью обеспечивается системой сил, показанных на рис. 200, где — вес челюсти — вес траверзы — суммарное натяжение ветвей полиспаста, воспринимаемое траверзой — суммарное натяжение ветвей полиспаста, воспринимаемое головкой — сила инерции, действующая на челюсть — сила инерции, действующая на траверзу. [c.274]

Конструкция вибратора для данного грейферного механизма должна выбираться исходя из системы привода и системы питания этого механизма. Если грейфер электромоторный, то никаких затруднений в питании электродвигателя вибратора нет. В этом случае могут быть два варианта конструктивных исполнений без промежуточных передач между валом двигателя и валом вибратора или с промежуточными (цепными и клиноременными) передачами. [c.385]

В линейных транспортных системах в качестве приводных устройств могут быть шаговые, грейферные и храповые механизмы. Шаговый механизм обычно выполняют в виде пластинчатого или цепного транспортера, замкнутых в горизонтальной плоскости. Периодическое перемещение звездочек, осуществляющих движение транспортера, производится поворотными круглыми механизмами. Недостаток транспортеров — удлинение тягового органа (цепей) в процессе эксплуатации, что приводит к потере точности фиксации. Этот недостаток отсутствует у линейных транспортных систем с жесткой системой транспортирования, у которых механизм привода, как правило, имеет штангу, совершающую возвратно-поступательное движение (рис. 14, г — е). [c.575]

Широкое применение в промышленности находит кареточная линия АГ-37, предназначенная для цинкования или кадмирования деталей на подвесках. В автоматических линиях АГ-37 подъем и опускание подвесок с обрабатываемыми деталями осуществляется механизмами подъема, расположенными внутри станины горизонтальное — грейферными линейками по направляющим. Конструкция линии (агрегатная) состоит из унифицированных узлов, ванн и блоков системы управления. [c.650]

При замене блока матрицы приспособление отводится вверх путем поворота вокруг вала специальным пневматическим цилиндром,, что обеспечивает свободный доступ к инструменту. В системе механизма продольного перемещения грейферных планок предусмотрена автоблокировка, которая выключает пресс в тех случаях, когда при перемещении грейферных планок вперед они встречают какое-либо препятствие. Длительная производственная эксплуатация данного приспособления показала его надежность и технико-экономическую эффективность, выражающуюся в двухкратном повышении производительности труда на этой операции по сравнению с ручной подачей заготовок в штамп. [c.131]

Рис. 4.73. Консольный перегружатель с канатной тягой для разгрузки судов о — схема перегружателя б — варианты схем канатной тяги / — приводные механизмы 2 — кабина управления 3 — конвейер 4 — бункер 5 — грейферная лебедка 6 — тяговая лебедка 1 — компенсирующая тележка 8 — рычажная система с противовесом 9 — огибается грейферными канатами (фирма МАН, ФРГ)

Манипуляторы оснащаются крюковыми подвесками, грейферным или клещевыми захватными механизмами либо специальной системой, позволяющей поднимать хлысты или деревья, используя упор в секции стрелы. [c.292]

Механизм со звездкой, придающий толчкообразное движение фильму,заменен здесь грейфером. На маховике грейферного механизма имеется нгелезное крылышко, к-рое служит обтюратором. Вся грейферная система заключена в общую коробку, к-рая предохраняет аппарат от пыли и случайных поломок механизма. Весь механизм приводится в движение от главной шестерни, насаженной на конец главной оси. [c.103]

Двух- и четырехканатные грейферные механизмы могут быть классифицированы по системе смыкания челюстей (бесиолис-пастные. полиспастные и барабанные), по числу челюстей (двухчелюстные и многочелюстные), по раскрытию челюстей (с нормальным раскрытием и с большим раскрытием — подгребающие). [c.47]

В МЛТИ созданы различные одноканатные и приводные грейферные механизмы системы автора для длинномерной и короткомерной древесины с использованием эффекта вибрации. Одноканатный [c.155]

Рис. 155. Схема канатного Рис. 156. Схемы для замены канат-грейферного механизма ной полиснастной системы грейфера 1 - подъемный канат 2 - замы- жесткими звеньями

Система механизации угольного склада топлива определяется климатическими условиями района, видом и расходом топлива. Преимуществе) но должны применяться механизмы непрерывного действия — роторные погрузчики, гнтабелеукладчики. При нецелесообразности использования машин непрерывного действия применяются специальные бульдозеры в комплекте с штабелеукладчиками или удлиненными ленточными конвейерами. Применение грейферных мостовых кранов допускается только при расширении электростанций, оборудованных такими кранами. [c.543]

Несмотря на большой собственный вес грейфера — в большинстве случаев он не менее веса зачерпываемого материала — и необходимость для оперирования им двух подъемных механизмов, грейферные установки описанно системы получили, вследствие высокой их производительности, весьма большое распространение для транспортирования сыпучих материалов. [c.57]

Грейферный кран в случае надобности может быть переоборудован и для подъема штучных грузов, однако съем грейфера и подвеска к канатам грузового крюка или иного грузозахватного устройства требует довольно много времени. Поэтому в тех случаях, когда кран по условиям производства должен работать периодически на транспортировании штучных грузов и сыпучих материалов, несомненный интерес представляет грейфер оЭиокакаткой системы, непосредственно подвешиваемый на крюк крана. На фиг. 40 представлена принципиальная схема такого грейфера, где видно, что ни верхняя, ни нижняя поперечина грейфера не подвешиваются непосредственно к канату подъемного механизма. Соединение верхней и ниншей поперечины грейфера с канатом осуществляется специальным замыкающим устройством, при помощи которого открытый грейфер подвешивается за верхнюю поперечину, опираясь на кольцо [c.57]

Представим механизм подъема грейферного крапа в виде двухмассовой системы массы замыкающей лебедки т , приведенной к оси блоков на головке стрелы, и массы грейфера с грузом т, сосредоточенной в центре масс грейфера и груза (рис. 163). Масса поддерживающей лебедки не рассматривается, поскольку при описываемом способе подъема подаерживающий канат в работе не участвует влияние массы металлоконструкций не учитывается в предположении, что она во много раз больше массы груза Ц24]. При определении жесткости упругого звена системы (каната) с следует учитывать влияние жесткости металлоконструкции, приводя последнюю к упругому звену. [c.352]

Внешние нагрузки, определяемые ими усилия на узлы и детал крана и вызываемые ими напряжения являются непрерывным нестационарными случайными величинами, зависящими от след ющих случайных факторов веса груза, пусковых и тормозных мс ментов, последовательности и частоты включений механизмов, скс рости и направления ветра, варианта работы и т. д. Разрабатыва ются вероятностные расчеты прочности, сопротивления усталости 1 надежности узлов и деталей перегрузочных кранов [6, 7 ], базиру ющиеся на статистическом исследовании нагрузок в эксплуатации Установлено, в частности, что параметры распределения внешни нагрузок, усилий в шарнирах стреловой системы, опорных давление порталов грейферных кранов могут быть аппроксимированы нор мальными законами. [c.140]

Новой ступенью развития этого метода является создание и широкое внедрение в отечественной и зарубежной практике дночерпателей автономного тина. Их главная отличительная черта — отсутствие троса, связывающего пробоотборник с судном. Автономный пробоотборник имеет поплавок, грунтозаборное устройство грейферного или трубчатого типа и балластные грузы. Поплавок изготавливают из материалов, удельный вес которых меньше удельного веса морской воды. Грейферные дночерпатели имеют механизм смыкания створок и устройство для сбрасывания балласта. Автономные пробоотборники снабжают системой обнаружения в виде частотного излучателя или светового маячка (для его нахождения при работе в ночное время). Удобнее, если частота передатчика позволяет вести обнаружение штатными локационными антеннами судна. Автономные пробоотборники вылавливаются при помощи сетки на малом ходу судна. Некоторые конструкции допускают возможность их сбрасывания также во время движения. [c.137]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...