План скоростей 90 — Построение для точек звена

При кинематическом исследовании зубчатых механизмов более удобными являются не планы скоростей, построенные с общим полюсом плана, а так называемые треугольники скоростей, изображающие картину изменения векторов скоростей, выставленных в точках В. D. С к прямой ВА рассматриваемого звена / (рис. 3.10,6). [c.71]

Метод планов скоростей, или метод Мора, как его называет Ассур, заключается в следующем от некоторой предварительно выбранной точки, называемой полюсом плана скоростей, проводится вектор, изображающий скорость одной точки звена механизма, принятого за ведущее. Из конца этого вектора проводится прямая линия в направлении относительной скорости точки, принадлежащей соседнему звену механизма. Полная скорость этой точки проводится из полюса плана. Пересечение обеих линий и определяет искомую точку плана. Таким образом, эта графическая операция приводит к изображению фигур, стороны которых перпендикулярны сторонам схемы механизма (в том числе перпендикулярны к бесконечно большим радиусам) она соответствует решению двух векторных уравнений, каждое из которых определяет направление некоторой прямой. Варианты этого построения, очевидно, не имели принципиального значения. [c.125]

Пользуясь планом скоростей, построенным по этим уравнениям (фиг. 36,г), можно определить действительные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев. [c.67]

Планы скоростей и ускоре-н и й для м е X а-и и 3 м а. Планом скоростей для механизма называют векторную фигуру, состоящую из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых. масштабах. План скоростей строят для заданного положения механизма и по нему графически определяют скорости точек на звеньях. [c.25]

Построение на планах скоростей треугольников относительных скоростей, подобных соответствующим треугольникам на изображении звена, с целью определения вектора скорости третьей точки звена по известным скоростям 5 и Уд двух других точек (см. фиг. 7, а и б) [c.26]

Из построения следует, что для плана ускорений достаточно знать ускорение одной точки звена, например ускорение точки В, и направление ускорения другой точки звена, например направление т—т ускорения точки С. Кроме того, должен быть предварительно построен план скоростей для данного звена. Если соединить точки 6 и с плана ускорений, то отрезок (Ьс) представит полное ускорение точки С относительно точки В, ибо на основании векторного уравнения [c.129]

Для определения скорости какой-либо точки Р звена 3 (рис. 269, а) пользуемся условием подобия фигур плана скоростей и схемы звена ( 26,3 ). Из точки й плана скоростей проводим прямую, перпендикулярную к РО, а через точку с — прямую, перпендикулярную к РС. Точка пересечения / проведенных прямых (рис. 269, б) и определит конец вектора ф , абсолютной скорости точки Р. При построении подобных фигур на повернутых планах скоростей стороны подобных фигур соответственно параллельны (рис. 269, в). [c.166]

Скорости относительные точек звена — Построение плана 89, 90 --угловые равновесные вала регулятора 537 Соединение кинематическое 46 Степени свободы 37 [c.584]

Для построения вектора скорости точки В на плане скоростей через точку а — конец вектора V л—проведем перпендикуляр к направлению звена АВ. Эта линия действия относительной скорости точки В — вектор ва-С другой стороны, скорость абсолютного движения точки В можно выразить через скорость точки С [c.14]

Построение плана скоростей является весьма удобным приемом для графического определения скоростей различных точек механизма, отдельные части (или звенья) которого совершают плоскопараллельное движение. Мы можем построить планы скоростей для отдельных звеньев механизма так, как только что было объяснено. Существенное упрощение достигается тем, чю все эти отдельные планы скоростей можно построить на одном чертеже. Таким образом мы получаем план скоростей для всего механизма. [c.227]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Планы скоростей и ускорений, у которых отрезки (рЬ) и (я6), изображающие скорость и ускорение точки В, лежащей на ведущем звене, равны отрезку АВ, изображающему на чертеже длину называются планами, построенными [c.43]

Векторы всех полных скоростей точек звеньев имеют своим началом точку р плана скоростей, а векторы всех относительных скоростей соединяют собой концы векторов полных скоростей. При построении подобных фигур на повернутых планах скоростей стороны подобных фигур будут взаимно параллельны (рис. 4.17, в). [c.83]

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Поскольку в точке А колеса / и 2 имеют одну и ту же линейную скорость Уу1, а в точке скорость колес 2 и 2 равна нулю, то для блока колес 2—2 также известны скорости двух точек. Соединяя точки А и 0.2,2, строим г%,2 линию. Продолжая эту линию до пересечения с прямой, проведенной через точку В перпендикулярно XX, получаем отрезок ВВ, изображающий в масштабе линейную скорость точки В колеса 2, а следовательно, и колеса 3. Для построения з-линии достаточно соединить точку В с точкой Оз. Таким образом план линейных скоростей передачи построен. Заметим, что й-линия неподвижного звена передачи совпадает с прямой XX. [c.50]

Соотношения (3.9) и (3.10) используют для построения планов скоростей и ускорений точек звена при его плоском движении (например, звена ВС на рис. 3.13). Векторное уравнение (3.9) для скоростей точек С и В запишем в виде [c.76]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Сложное плоское движение звена в каждый момент времени приводится к вращеиию его вокруг мгновенного центра вращения или мгновенного центра скоростей Af с мгновенной угловой скоростью со и мгновенным угловым ускорением е (рис. 12, о). Векторы линейных скоростей и ускорений всех точек звена удобно определять графически построением плана скоростей и плана ускорений. [c.26]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Решение задачи начинается с построения плана механизма (рис. 25, а) с соблюдением масштабного коэффициента р . Затем строится картина распределения линейных скоростей (рис. 25, б). С этой целью из точки Ь, лежащей на одном уровне с точкой В на схеме механизма, откладываем вектор ЬЬ, изображающий скорость точки В водила. Соединив точку Ь с точкой о, соответствующей неподвижной точке О на оси водила, получаем линию Н, изображающую распределение линейных скоростей звена Н. Для сателлита 2 известны скорости двух точек точки В, общей для сателлита и водила, и точки с, скорость которой равна нулю по условию качения начальной окружности колеса 2 по начальной окружности колеса 3. Соединив точку с, лежащую на одном уровне с точкой С, и точку Ь, получим линию распределения линейных екоростей сателлита 2. На этой линии лежит точка а — конец вектора аа изображающего екорость точки А. Эта точка является общей для колес / и 2. Поэтому, соединив точку а с точкой о, получаем линию распределения линейных скоростей точек звена 1. [c.54]

Нормальное ускорение точки С — а в относительном движении направлено от точки С вдоль звена 2 к точке В величину его, исходя из построенного плана скоростей (рис. 1.14,6), определим по формуле [c.24]

Если звенья 1 и2 входят во вращательную кинематическую пару (рис. 102, а), то уравнение (4.29) можно представить графически таким построением. Из произвольной точки/ —полюса плана скоростей (рис. 102, б) откладываем отрезок р Ь, изображающий в некотором масштабе л вектор дв заданной скорости точки [c.73]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

Весьма прост и удобен для практики метод поворота в одну сторону на угол в 90° векторов скоростей. Такой план скоростей называют полярным планом повернутых скоростей. На таком плане скорости всех точек механизма изображают векторами, перпендикулярными к их действительным направлениям. Построение плана скоростей несколько упрощается, так как вместо перпендикулярных линий проводятся параллельные. Пользуясь планом ско- росгей, можно отгределить угловую скорость щ звена 2. Так как угловая скорость звена не зависит от выбора центра относительного вращения, то величину абсолютной угловой скорости звена 2 можно определить из равенства [c.75]

Подобно скоростям движения точек звеньев механизма можно найти и их Зхкорения методом построения плана ускорений (фиг, 40). При этом следует исходить из известного положения кинематики, что при плоскопараллельном движении звена ускорение в абсолютном движении складывается из ускорения переносного движения и полного ускорения в относительном движении. Так, для точки В диады (см фиг. 40,а) ускорение можно выразить следующими векторными уравнениями [c.32]

Таким образом, треугольник Ьсе на плаие скоростей, изображающий относительные скорости v g и подобен треугольнику ВСЕ и повернут относительно него на угол 90°. Это свойство подобия фигуры относительных скоростей на плане скоростей и фигуры звена позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а графическим построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет В, С ш Е, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны следовать в том же порядке Ь, с к е. [c.128]

Скорость Юр нам известна, ибо известны скорости всех точек звена 4, а скорости >BзBt ВзВ могут быть определены из ранее построенного плана скоростей (рис. 277, б). Складывая геометрически эти скорости, по чаем результирующую скорость Юр точки г (на рис. 277, б это построение не показано). [c.179]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Это свойство подобия фигуры относительных скоростей иа плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определять скорости любых точек этого звена не из уравнений, а гра<)л1чески, построением подобных фигур. Отметим, что проверкой правильности графического построения подобных фигур на плане является порядок букв на схеме и на плане скоростей. Так, если порядок букв на схеме при обходе контура звена по часовой стрелке будет С, D и F, то на плане скоростей этот порядок должен сохраниться, т. е. буквы должны идти в том же порядке с, d и f. [c.83]

Величину скорости с удобно определить построением плана скоростей звена АВ. Для этого строим в произвольном масштабе повернутый план скоростей звена АВ (рис. 15.3, б). На плане скоростей скорость Z точки С изображается отрезком рс, отложенным в масиггабе от полюса р плана скоростей с направлении, нерпеиликулярном скорости V точки С, т. о. [c.328]

Пример. Построим план ускорений для механизма, изображенного на рис. 126, а, где АС=СВ (план скоростей этого механизма построен на рис. 115, ( ). Допустим, что звено О А вращается с постоянной угловой скоростью Oq. Тогда ускорение точки А звена АВ будет = причем вектор направлен вдоль АО. Кроме того, известна траектория точки В этого звена — отрезок прямой О В. Следовательно, можно построить план ускорений звена АВ. Откладываем от центра Oi в выбранном масштабе вектор Ojflj = (рис. 126, б). Затем вычисляем [c.124]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Таким образом, определив скорости двух точек S и D звена DEFS, легко можно найти скорости и остальных точек Е и F. Точка S принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении направлений осей которых она находится. Эту точку называют особой. Таким образом, в трехповодковой группе можно получить три особые точки, одной из которых можно воспользоваться для построения планов скоростей и ускорений. [c.85]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...