ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если звенья 1 и2 входят во вращательную кинематическую пару (рис. 102, а), то уравнение (4.29) можно представить графически таким построением. Из произвольной точки/?„—полюса плана скоростей (рис. 102, б) откладываем отрезок р Ь, изображающий в некотором масштабе |л„ вектор дв заданной скорости точки [Выходные данные]