Пара винтовая поступательная

Шагом (ходом) винтовой пары называют поступательное перемещение одной из сопряженных деталей пары в их относительном винтовом движении. совершаемом за один оборот. [c.317]

По видам движения различают трение при скольжении и трение при качении. Во всех низших парах имеет место трение чистого скольжения, например в парах винтовой, шаровой, вращательной, поступательной. В высших парах можно получить три вида движения чистое качение, чистое скольжение и качение со скольжением. В большинстве случаев в высших парах происходит качение со скольжением, как это имеет место в зубчатых и кулачковых механизмах. [c.148]

Классификация кинематических пар по числу условий связи У и по числу степеней свободы представлена в табл. 1.2, где даны примеры пар всех классов. На эскизах кинематических пар стрелками указаны возможные относительные перемещения (поступательные и вращательные) по осям координат X, У, I. В винтовой паре (е) поступательное движение х вдоль оси X вращения винта неразрывно связано с вращательным движением ср функций х = с(р, где = tga — постоянный коэффициент, величина которого определяется углом а наклона винтовой линии. Это дополнительное условие связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род. Пары а, б, в относятся к высшим, пары г, д, е — [c.20]

Низшие и высшие пары. Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называется элементом кинематической пары. Из определения следует, что кинематическую пару можно рассматривать как соединение двух элементов, каждый из которых принадлежит одному звену. Для уменьшения износа элементов кинематической пары желательно, чтобы они соприкасались по поверхности. Кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием ее элементов по поверхности, называется низшей парой. К низшим парам принадлежат поступательная, вращательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная (см. табл. 1). Высшей парой называется кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием ее элементов по линиям и в точках. Следует заметить, что линии и точки могут быть элементами низшей пары. Например, в некоторых приборах элементы вращательной пары соприкасаются по отдельным линиям и тем не менее их нельзя назвать высшими, так как то же самое относительное движение звеньев (вращательное) может быть получено соприкасанием элементов по поверхности. [c.15]

Основные понятия. Механизмы с низшими парами (рычажные механизмы), синтез которых был рассмотрен в предыдущих параграфах, обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. [c.179]

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Механизм нагружения состоит из реверсивного электродвигателя 12, который с помощью редуктора 13 и винтовой пары 14 поступательно перемещает тягу. Это перемещение через тарированный упругий элемент 15 (пружина сжатия) и рычаг 16 с соотношением плеч 1 10 передается через водоохлаждаемую тягу на захват 17, в котором закреплен один конец образца 3. Тяга входит в камеру через сильфон-ное герметичное уплотнение 18. Другой конец образца закреплен в захвате 19, который в виде тяги проходит в камеру 2. Здесь к захвату прикреплена упругая скоба дина- [c.91]

Рис. 2.8. Кинематические пары первого рода а — цилиндрический шарнир б — поступательная пара с призматической направляющей в — сдвоенная направляющая г — винтовая пара д — поступательная пара с комбинированной направляющей.

Этому уравнению ставится в соответствие матричное уравнение замкнутости механизма, причем введены однородные координаты точки (см. гл. 6, п. 15) и матрицы 4-го порядка преобразования координат. Если ограничиться рассмотрением лишь низших кинематических пар (винтовой и ее частных случаев — вращательной и поступательной), то следует признать, что их положение относительно некоторого трехмерного пространства Охуг, связанного со звеном, определяется положением их продольной оси симметрии. [c.142]

Частная производная, стоящая при модуле векторной ошибки, зависит от направления вектора. Векторными ошибками являются эксцентриситеты и перекосы осей шарниров, цилиндрических и винтовых пар, перекосы поступательных пар, перемещение в силу наличия зазоров в шарнирах, цилиндрических и поступательных парах. Если направление векторной ошибки имеет случайный характер, то и частная производная будет случайной величиной. [c.115]

На фиг. 179 представлена схема гидравлического регулятора. От вала 12, жестко соединенного с турбиной гидромуфты, приводится центробежный насос 1. Масло, подаваемое насосом I чере дроссель 2, поступает в полость измерителя и нагружает его поршень 3, который с другой стороны удерживается пружиной 4. Давление масла перед поршнем 3 при постоянном числе оборотов насоса 1 определяется открытием отверстия, в котором расположена игла, 5. При нарушении равновесия между силой, создаваемой давлением масла, подаваемого насосом 1, и затяжкой пружины 4 поршень 3 измерителя начнет двигаться. При этом точка Б рычага 6 останется неподвижной, а переместится точка А, т. е, золотник 14. Тогда масло от насоса 13 начнет поступать в одну из полостей серводвигателя, поршень 7 начнет двигаться и через осевой подшипник 8 будет увлекать шток механизма перестановки лопаток гидромуфты. В винтовой паре 9 поступательное движение штока будет преобразовано во вращательное, повернутся центральное зубчатое колесо 11 и лопатки 10 турбины гидромуфты, вызвав изменение скорости вала 12 (подробное о гидромуфте см. гл. IV). Регулятор, изображенный на фиг. 178, как и на фиг. 179, принципиально не может обеспечить постоянство скоро- [c.307]

Относительное движение звеньев винтовой пары представляет собой вра-ш ение (ф) звеньев вокруг оси пары и поступательное движение (5) вдоль оси пары, которые связаны между собой равенством [c.159]

Наконец, если винтовая пара А (рис. 370) заменена вращательной парой, а винтовая пара С — поступательной парой (рис. 373), то fti=0, а Aj—оо, следовательно, [c.279]

Винтовая пара. Винтовая пара (рис. 5.1, ж) состоит из винта с щагом р, имеющим заходность к, и гайки, которая перемещается поступательно. За один оборот винта гайка перемещается на И = кр, аза п оборотов — на величину L = пкр. [c.139]

А, В- вращательные кинематические пары В - поступательная кинематическая пара Е - винтовая кинематическая пара С - сферическая кинематическая пара 1,2,3- [c.207]

Структурная группа, удовлетворяющая этим условиям, показана на рис. 3.29. Видно, что получившаяся структурная группа полностью аналогична группе, изображенной на рис. 3.4, б, и ее аналогам, полученным путем замены вращательных пар на поступательные, винтовые и т. д. [c.220]

Низшие пары V класса, т. е. пары, в которых касание звеньев происходит по поверхностям (см. 3, 7°) в плоских механизмах являются либо вращательными (рис. 1.1), либо поступательными (рис. 1.8), так как другие низшие пары, в частности винтовые, не могут входить в состав плоского механизма в силу пространственного характера относительного движения их звеньев. [c.41]

На рис. 2.25, а, б и в показаны пары V класса вращательная, поступательная и винтовая.С этими парами мы уже ознакомились раньше ( 3). [c.47]

Наиболее распространены следующие подвижные соединения, т. е. кинематические пары с относительным вращательным, поступательным и винтовым движением. Эти пары образованы охватывающей и охватываемой поверхностями. [c.322]

При нарезании цилиндрических зубчатых колес оси производящего колеса (т. е. воображаемого зубчатого колеса, у которого боковые поверхности являются производящими поверхностями) и проектируемого ( нарезаемого ) колеса параллельны между собой и аксоидами являются цилиндры. Если производящее колесо имеет конечное число зубьев, то режущими инструментами являются долбяк (рис. 12.7, е), абразивный хон (рис. 12.7, ж), которыми можно обрабатывать боковые поверхности зубьев колес с различными числами зубьев (рис. 12.7, л). При бесконечно большом радиусе аксоида производящего колеса инструмент должен иметь бесконечно большое число зубьев, т, е. превратиться в рейку. В этом случае инструментом обычно являются червячная фреза (рис. 12.7, б) или абразивный червячный круг (рис. 12,7, г), у которых реечный производящий контур (рис. 12.7, д) расположен на винтовой поверхности. Частным случаем является инструмент, называемый зуборезной гребенкой (рис. 12.7, а) или пара тарельчатых шлифовальных кругов (рис. 12.7, в). Главным движением резания у долбяка, гребенки и абразивного тона является поступательное движение, а у червячной фрезы и шлифовальных кругов — вращательное движение. [c.355]

Описание конструкции. Задняя бабка смонтирована в корпусе 7, внутри которого перемещают в осевом направлении пиноль 2. Поступательное движение пиноли создают винтовой парой — винтом 3 и гайкой 4, неподвижно закрепленной в пиноли винтами 13. Вращение от ручки 77 на винт 3 передает маховичок 6 через сегментную шпонку 77. [c.325]

Основу большинства машин составляют механизмы. Механизмом называют систему тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Простейшей частью механизма является звено. Звено — это твердое тело, входящее в состав механизма. Звено механизма может состоять из нескольких деталей, не изменяющих между собой относительного движения. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называют кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары) звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.257]

Винтовые механизмы. Винтовыми механизмами называются такие, в которых вращательное движение с постоянной частотой вращения преобразуется в прямолинейное поступательное движение с постоянной скоростью. На рис. 1.13 показан механизм, имеющий пару винт — гайка. При вращении винта 1 гайка 2 поступательно перемещается в направляющих. [c.9]

На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15,6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. Обе гайки I и 2 имеют одинаковое направление резьбы, но разные шаги 51=7 52. При вращении винта гайки сближаются или расходятся при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( 1—5г) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая — левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. Механизм позволяет получать большие перемещения гаек за один оборот винта 3. [c.285]

В наиболее распространенных механизмах с одной винтовой парой (рис. 34, а) за один оборот винта ползун перемещается на шаг (ход) резьбы i. К. п. д. механизма без учета потерь в поступательной паре [c.51]

Кинематическая точность характеризуется величиной и закономерностью изменения погрешности поступательного перемещения одной из сопряженных резьбовых деталей винтовой пары в их относительном движении. [c.344]

Широко применяются винтовые механизмы (рис. 2.12), в которых с помощью кинематической винтовой пары В осуществляется преобразование вращательного (рис. 2.12, а) или поступательного (рис. 2.12, б) движения входного звена 1 в поступательное (или вращательное) движение выходного звена 2. Комбинируя расположение и количество кинематических пар 5-го класса разных типов, получают разнообразные винтовые механизмы для решения многих частных задач. Их применяют в металлорежущих станках, прессах, приборах,измерительных устройствах и т. п. [c.18]

Относительгюе движение звеньев винтовой пары представляет собой вращение (ф) звеньев вокруг оси пары п поступательное движение (S) вдоль оси пары, которые связаны между собой равепство.м [c.132]

Низшими элементарными парами являются вращательная пара, поступательная пара, винтовая пара (рис. 59—61) их элементы соприкасаются по некоторым поверхностям. Число степеней свободы в относительном движении в низщих парах f = 1. В относительном движении элементов пары каждая точка описывает одну и ту же траекторию независимо от того, какому элементу пары она принадлежит. [c.49]

Опиловочно-зачистной станок ОЗС (рис. I, б) универсального назначе.чия состоит из электродвигателя, установленного на стойке, и двух четырехступенчатых шкивов для клиновых ремней. К ведомому валу подсоединяется гибкий вал. Он получает 761, 1493, 2319 или 3604 об1мин. На конце гибкого вала устанавливаются борнапильники (см. табл. 36) или шлифовальные борголов-ки (см. табл. 61). На станке можно работать также плоскими напильниками и шаберами, для чего механизм преобразования движения (механический напильник) присоединяется к гибкому валу. Этот механизм состоит из пары винтовых зубчатых колег и эксцентрикового механизма, превращающего вращательное движение гибкого вала в возвратно-поступательное движение плунжера. В отверстие плунжера ввертывается напильник или шабер величина хода инструмента регулируется за счет изменения эксцентриситета. На станке можно выполнять опиливание плоскостей и криволинейных поверхностей, вырезание заготовок и отверстий, распиливание отверстий любой формы, зачистку, шлифовку, шабрение, [c.18]

Приведём ещё примеры. Можно в известном плоском кривошипно-шатунном механизме заменить его поступательную пару винтовой с осью, параллельной поступательной паре. Этим вводится в механизм новое движение — вращение вокруг оси, параллельной направляющей плоскости механизма, которое сделается возможным только при условии, что вместо обыкновенного шарнира будет шаровой шарнир (фиг. 122). Шаровой шарнир, однако, надо считать парой 2-го, а не 3-го рода, так как вращение вокруг третьей оси остаётся ещё невыполнимым. В результате из механизма ПП В (плоского, 2-го рода) получим механизмы ПП 83 (3-го рода) с тем же числом звеньев и пар, но с парами другого вида. Шаровой шарнир можно заменить лишним звеном, образующим враща-92 [c.92]

Оригинальный механизм микроподачи осуществлен на прецизионном круглошлифовальном станке ЗЕ153 (рис. 215). Непрерывное вращение электродвигателя, либо поворот храпового колеса на заданный угол преобразуется посредством червячных передач, винтовой пары на поступательное перемещение винта, передающего движение двум рычажным передачам, последней из которых служит качающийся корпус шлифовальной бабки /, поворачивающийся на шарнире 2, выполненном в виде пружинного креста. [c.354]

Здесь под низшими парами следует пони> 4ать поступательную и вращательную пары. Винтовую пару не рассматриваем, так как механизмы с такими парами не могут быть плоскими. [c.25]

Изменен и механизм поворота захватных Т-образных Н1тырей. Электродвигатель мощностью 0,75 кВт приводит во вращение гайку, что обеспечивает осевое иеремепц-ние впита. Винт и гайка имеют трапецеидальную резьбу и образуют кинематическую пару винтового толкателя. Шток толкателя через систему рычагов соединен с кривошипом, закрепленным на хвостовике вертикального захватного Т-образного штыря. Поступательное перемещение штока винтового толкателя преврап1ается во вращательное движение захватных штырей. Для безопасности перегрузочных работ штыревые замки снабжены датчиками полной и правил .ной посадки захвата на контейнер и соответствующего угла поворота штырей. Сигналы от датчиков полаются на световое табло в кабине управления краном. Более иод-лобно материал изложен в учебнике 171. [c.91]

Оставшиеся возможные движения могут быть или независимыми друг от друга, или же быть одно с другим связаны какими-нибудь дополничельными 1еометрическими условиями, устанавливающими функциональную связь между движениями. Например, в кинематической паре винта и гайки (винтовой паре) вращение винта вокруг оси вызывает его поступательное движение, причем оба эти движения связаны определенной аналитической зависимостью. [c.23]

Рис. 2.25. Схемы распространенных кинематических пар а) изображение нращателыюй пары со схематизированными конструктивными формами а ) схематическое изображение вращательной пары, применяемое на кинематических схемах 6) я б ) то же для поступательной пары в) и в ) то же для винтовой пары г) и г ) то же для цилиндрической пары д) ид ) то же для шаровой пары е) и в ) то же для шаровой с пальцем пары

Конструктивные присоединительные элементы с подвижным контактом образуют подвижные соединения, иапри-мер зубья зацеплений, элементы деталей подшипников каче-Г1ИЯ, элементы направляющих прямолинейного движения, поверхности кулачков и толкателей и т. п. Все такие элементы составляют кинематические пары поступательные, вращательные, винтовые и др. В подвижных соединениях сопряженные элементы обеспечивают взаимную ориентацию сопря-гаемых деталей и передачу усилий при их относительном движении по заданному закону. Изображения таких пар см. 17 Изображения соединений деталей . Размеры формы таких ). 1е ептов выгюлняются, как правило, с высокой точностью, поэтому па рабочих чертежах эти размеры имеют малые допуски. [c.135]

В процессе нарезания зубчатых колес на поверхностях зубьев возникают погрешности профиля, появляется неточность шага зубьев и др. Для уменьшения или ликвидации погрешностей зубья дополнительно обрабатывают. Отделочную обработку для зубьев иезакалепных колес называют шевингованием. Предварительно нарезанное прямозубое или косозубое колесо 2 плотно зацепляется с инструментом 1 (рис. 6.112, а). Скрещивание их осей обязательно. При таком характере зацепления в точке А можно разложить скорость на составляющие. Составляющая v направлена вдоль зубьев и является скоростью резания, возникающей в результате скольжения профилей. Обработка состоит в срезании (соскабливании) с поверхности зубьев очень тонких волосообразных стружек, благодаря чему погрешности исправляются, зубчатые колеса становятся более точными, значительно сокращается шум при пх работе. Отделку проводят специальным металлическим инструментом — шевером (рис. 6.112,6). Угол скрещивания осей чаще всего составляет 10—15°. При шевинговании инструмент и заготовка воспроизводят зацепление винтовой пары. Кроме этого, зубчатое колесо перемещается возвратно-поступательно (s,,,,) и после каждого двойного хода подается в радиальном направлении (S(). Направления вращения шевера (Ущ) и, следовательно, заготовки (Узаг) периодически изменяются. Шевер режет боковыми сторонами зубьев, которые имеют специальные канавки (рис. 6.112, в) и, следовательно, представляют собой режущее зубчатое колесо. [c.382]

Помимо крепежных целей винтовые пары в ма1нинах применяют для осунгествле-ния поступательного движения и, в частности, для подъема грузов и точных пере-мешений. [c.91]

По характеру соприкосновения элементов пары разделяются на высшие и низшие. Низшими называются такие пары, у которых требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкосновением элементов пары по поверхности, например поступательная, вращательная, винтовая, щаровая пары. Низщие пары обладают свойством обратимости движения, т. е. форма траекторий точек звеньев в отно- [c.16]

Величина погрешности поступательного перемещения винтовой пары = 2 mln l tnln [c.344]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...