ТРАКТОРЫ Продольная устойчивость

Условие продольной устойчивости трактора / >>0 примет следующий вид [c.278]

Следовательно, продольная устойчивость колёсного трактора обеспечивается для любых углов подъёма, меньших предельного, если расчётная сила тяги меньше продольной составляющей веса трактора на предельном подъёме. Однако это условие не обязательно, так как наибольший угол подъёма а , на котором практически должен работать трактор, значительно меньше предельного угла. [c.278]

Установим условие продольной устойчивости при равномерном движении трактора на подъёме, без прицепа, по исключительно плохой дороге. Наибольший который не [c.278]

Полагая > G sin можно из уравнения (12 ) определить критический угол а , а нанеся на фиг. 6 кривую (а), получим характеристику продольной устойчивости колёсного трактора. [c.279]

Величина х является критерием продольной устойчивости гусеничного трактора. Согласно формуле (19) дг уменьшается при увеличении силы тяги на крюке, силы инерции, составляющей лобового сопротивления и суммарного момента касательных сил инерции Mjs- Аналогично изложенному на стр. 279 можно доказать, что наиболее опасные по устойчивости условия имеют место при равномерной работе трактора с прицепом. [c.283]

Для повышения продольной устойчивости копра при его передвижении свайный молот опускают на стреле в его нижнее положение, а стрелу (при ее заднем расположении) несколько наклоняют по ходу трактора вперед. В случае работы в котловане перед въездом и выездом из него копер переводят в транспортное положение (см. выше). Выезжают из котлована задним [c.287]

Однако задача снижения конструктивной металлоемкости, как уже указывалось, не должна разрешаться изолированно от других параметров, например продольной устойчивости и скорости передвижения, а с соблюдением их взаимозависимости. Продольная устойчивость трактора с навесным орудием, расположенным сзади, определяется из условий опрокидывающего момента, возникающего от веса орудия в транспортном положении. В этом случае макси- [c.145]

Как видно из уравнения (1), с уменьшением веса трактора снижается также и его продольная устойчивость. Следовательно, весовые параметры трактора и навешиваемого орудия должны находиться во взаимной связи. [c.146]

Наряду с этим следует также отметить, что не все навесные машины, агрегатируемые с баллонными тракторами различных типов, удовлетворяют условиям продольной устойчивости. Запас продольной устойчивости определяется отношением опрокидывающего момента Ми создаваемого весом орудия при горизонтальном [c.146]

Трактор ТДТ-40 (табл. 1 и фиг. 1), изготовляемый на базе трелевочного трактора КТ-12, имеет более мощный дизельный двигатель Д-40Т, унифицированный с двигателем Д-40К, повышенную проходимость и новое погрузочное устройство с уширенным и упрочненным щитом. Внесены также изменения в трансмиссию и улучшена продольная устойчивость трактора. [c.7]

Необходимая продольная устойчивость погрузчика достигается близким расположением ковша от передних колес или натяжных колес гусениц, являющихся опорными у модифицированных тракторов, и небольшим противовесом, расположенным сзади погрузчика. [c.336]

Базой погрузчика-штабелера КЛ-4 является трактор ТДТ-55. С трактора снимаются погрузочный щит и лебедка, на их место устанавливается рама манипулятора. На раме монтируется колонна манипулятора. Манипулятор состоит из колонны с механизмом поворота реечного типа, стрелы, рукояти, удлинителя стрелы, грейфера и гидропривода. На колонне манипулятора, монтируется пульт управления манипулятором и сиденье машиниста. Для увеличения поперечной устойчивости погрузчика-штабелера имеются гидравлические аутригеры, которые устанавливаются в рабочее положение гидроцилиндрами. Для увеличения продольной устойчивости бульдозерный отвал опускается на землю. Назначение КЛ-4 также производить небольшие планировочные работы на площадке, где его применяют. [c.186]

Критерием продольной устойчивости гусеничного трактора является координата центра давления Д. [c.443]

Для сохранения продольной устойчивости гусеничного трактора достаточно, чтобы координата центра давления Хд была больше или равнялась расстоянию от задней кромки опорной поверхности гусеничного движителя до нормали к поверхности дороги, проведенной через геометрическую ось с ведущих колес, т. е. Хд с. [c.443]

Гусеничный трактор будет сохранять в этом случае продольную устойчивость при условии, что координата центра давления Хд будет меньше или равна расстоянию от передней кромки опорной поверхности гусеницы до оси ведущего колеса , т. е. Хд < Сд. [c.443]

На тракторе Т-40М просвет под задним мостом изменяют поворотом корпусов 3 конечных передач (рис. 6.14, б), заключенных в отдельные литые корпуса. Одновременно изменяется база, с увеличением которой (корпус конечной передачи смещается назад) улучшается продольная устойчивость трактора. [c.327]

При движении трактора и автомобиля их продольная устойчивость снижается под действием момента сопротивления качению, тяговой нагрузки на крюке или массы транспортируемых навесных машин, расположенных сзади. Практически в этих случаях опрокидывание [c.426]

Существуют различные приемы повышения продольной устойчивости тракторов и автомобилей (навешивание грузов на передние колеса тракторов, увеличение продольной базы, понижение центра тяжести). [c.428]

Для случая опрокидывания трактора при нарушении поперечной и продольной устойчивости, заклинивании ведущих колес в конструкции трактора предусматривается ряд элементов, защищающих водителя от тяжелых травм. К таким элементам относятся безопасная кабина (с каркасом безопасности или специальным защитным ограждением), ремни безопасности и балласт для обеспечения большей устойчивости и достижения большего тягового усилия. [c.429]

В целях улучшения управляемости и продольной устойчивости при работе трактора с навесными орудиями, навешиваемыми сзади, на передние колеса [c.191]

Уменьшение веса, приходящегося на задние колеса, ухудшает сцепные качества трактора, у которого только задние колеса ведущие. Уменьшение веса, приходящегося на передние колеса, отрицательно сказывается на управляемости и продольной устойчивости. [c.335]

ПРОДОЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ТРАКТОРА [c.336]

Продольную устойчивость трактора рассматривают в двух его состояниях — покое, или статическое, и движении. [c.336]

Для сохранения продольной устойчивости гусеничного трактора достаточно, чтобы координата центра давления Хд была больше или равнялась с , т. е. Хд > j,. Поэтому величина координаты центра давления Хд может служить критерием продольной устойчивости гусеничного трактора на подъем. [c.337]

Таким образом, при соблюдении приведенного неравенства (28.1) продольная устойчивость трактора сохраняется при любых обстоятельствах. [c.339]

При этом трактор способен преодолеть подъем, соответствующий предельному углу продольной устойчивости, развивая при этом силу тяги на крюке. Последнее обстоятельство приводит к нарушению продольной устойчивости на подъемах, меньших предельных. Поэтому при невыполнении условия (28.1) следует определить наибольший угол подъема, при котором продольная устойчивость трактора еще не нарушается. Этот наибольший угол подъема называют критическим и обозначают а . [c.339]

ВЛИЯНИЕ НАВЕСНЫХ ОРУДИЙ НА ПРОДОЛЬНУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ТРАКТОРА [c.340]

Полученные координаты центра тяжести агрегата используются в ранее приведенных формулах проверки продольной устойчивости колесного трактора при его работе с навесными орудиями. [c.341]

При P >G sin aiim наибольший (критический) угол подъёма при котором продольная устойчивость трактора ещё не нарушается, определяется из равенства (12 ). Для наглядной оценки устойчивости построим диаграмму (фиг. 6) изменения /(а) по а и найдём точку с ординатой, равной Р Абсцисса её определяет угол а . [c.278]

Установим условие продольной устойчивости трактора при ускоренном движении на подъём по идеально хорошей дороге, без прицепа, пренебрегая касательными силами и1[ерции колёс. Наибольшее значение силы инерции [c.279]

Определяем предельный угол подъёма оцд, и расчётную силу тяги Р . Если Р С G sin то продольная устойчивость трактора обеспечена при любых углах подъёма, меньших [j . В случае P >Gsina,j , следует определить критические углы и о . Продольную устойчивость трактора считаем удовлетворительной, если наибольший угол подъёма а , на котором практически должен работать трактор, меньше критических углов. [c.279]

Анализ характеристик грузоподъемности шин отечественных колесных тракторов различных типов показывает, что некоторые из них обладают достаточным запасом продольной устойчивости, но имеют ограниченные возможности для навешивания машин по причине завышенных весовых показателей и в отдельных случаях из-за малых размеров шин например, для садового трактора ДТ-14 допустимый вес машин, навешиваемых сзади, составляет по условиям продольной устойчивости 333 кг, а по грузоподъемности задних шин 262 кг для трактора ДТ-24-3 допустимый вес навешиваемых машин соответственно составляет 540 и 100 кг. Это объясняется завышенным весом отечественных колесных тра1 торов. Дополнительным примером может служить вес трактора ДТ-24-3 при А/ — = 24 л. с. весит 2700 кг (в заправленном состоянии, с водителем) , а трактор фирмы Аллис-Чалмерс при N=25 л. с. — 1050 кг (сухой вес). При учете веса горючего и водителя трактор ДТ-24-3 является завышенным по весу. [c.146]

В отношении установления соответствия между взаимосвязанными параметрами нужно подчеркнуть, что анализ ряда конструкций, выполненный ВИСХОМом, показал, что не все они удовлетворяют уравнению (3) например, при агрегатировании восьми марок навесных сельскохозяйственных машин с трактором ХТЗ-7 в четырех случаях запас продольной устойчивости является неприемлемым. При агрегатировании трактора ДТ-24 с 19 навесными орудиями 6 не удовлетворяют условиям продольной устойчивости. [c.147]

Однако жесткая подвеска увеличивает продольную устойчивость трактора с передним ковшом навесного погрузчика всвя-зи с этим ее главным образом применяют па тракторах, обору- [c.118]

Предельные углы продольной устойчивости гусеничных тракторов с полужесткой подвеской остова составляют 35 — 40°. [c.444]

При ЭТОМ условии определяется предельный угол продольной устойчивости трактора. Предельньш углом продольной устойчивости трактора называют такой угол, при котором трактор стоит в заторможенном состоянии, не опрокидываясь. Обозначим предельный угол подъема через ацт- На рис. 28.1 показаны колесный и гусеничный тракторы, стоящие на предельных углах подъема и уклона. [c.336]

Аналогично предельному углу подъема имеет место и предельный угол уклона, который обозначим ацт- Величина его для колесного трактора (рис. 28.1, б) может быть определена из условия, что при стоянке на предельном угле уклона полностью разгружаются задние колеса и реакция У = О, т. е. критерием продольной устойчивости колесного трактора на уклоне может служить величина реакции У . Нормальная реакция почвы на передние колеса при этом У = G osaiim- Условно принимаем, что от скатывания вниз трактор удерживается тормозной силой Р , приложенной к его передним нагруженным колесам. Уравнение равновесия трактора относительно возможной в данном случае оси 0 опрокидывания имеет следующий вид [c.337]

Во время движения самые неблагоприятные условия для продольной устойчивости трактора создаются в том сутучае, когда все силы сопротивления движению действуют на максимально возможном плече и создают, таким образом, наибольший опрокидывающий момент. Самой высокорасположенной точкой, в которой могут быть приложены силы сопротивления движению трактора, является центр тяжести. Поэтому теоретически возможным вариантом движения, наиболее опасного с точки зрения продольной устойчивости, является равномерное движение на подъем без силы тяги на крюке по идеальной дороге с таким малым сопротивлением, что им можно пренебречь. В этом случае единственной силой препятствующей ДЕИжению, будет сила сопротивления подъему, которая приложена в центре тяжести трактора. [c.338]

У гусеничных тракторов в случае, если не соблюдается общее условие продольной устойчивости, выраженное неравенством (28.1), определение критических углов подъема вьшолня1гтся по той же методике, которая была изложена выше для колесных тракторов. [c.340]

Одним из существенных показателей безопасности работы на тракторе являются его поперечная и продольная устойчивость, которая для колесных и гусеничных тракторов, как с навешенными на них машинами, так и без них, должна быть не менее 40 " на подъемах, уклонах и косогорах, а для узкогабаритных тракторов и трехколесных машин — не менее 35°. [c.423]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...