Связи голономные (позиционные)

Величина этой частичной реакции в любой точке определяется выражением Aj Если, в частности, исключенная связь является позиционной и голономной [c.276]

При Зл > Л/ на материальную систему наложено Зп — N геометрических связей. Будем полагать, что эти связи голономны (или позиционны, т. е. осуществляют зависимости между координатами точек системы) и стационарны (последнее означает независимость их от времени). [c.146]

Заметим, между прочим, что в динамических случаях, когда мы имеем голономные системы со связями, не зависящими от времени, находящиеся под действием консервативных (или даже только позиционных) сил, уравнения движения остаются неизменными при замене на —t, т. е. все движения обратимы. Поэтому в таких случаях, как и в случаях равновесия, понятие устойчивости приложимо без ограничения времени, т. е. от наиболее отдаленного прошедшего до наиболее далекого будущего (при t, изменяющемся от — оо до-[-оо). Но, как мы увидим далее, в некоторых случаях, в частности, когда входят силы трения, вязкости или вообще так называемые диссипативные силы ( 7), движения оказываются необратимыми тогда необходимо ограничиться для каждого отдельного движения разбором устойчивости в будущем, т. е. только при [c.379]

Действительно, даже ограничиваясь случаем голономных систем со связями, не зависящими от времени, и находящихся под действием позиционных сил консервативной природы, необходимо принимать во внимание неизбежные пассивные сопротивления (трение, вязкость и пр.), которые, как мы уже видели в элементарном случае только одной степени свободы (см., например, гл. I, п. 58), можно вообще рассматривать схематически как силы, зависящие от скоростей точек системы эти силы совершают существенно отрицательную работу на каком угодно перемещении системы. [c.393]

Позиционные связи называются также голономными система, все связи которой голономны, называется голономной. Неголономные (или кинематические) связи выражают зависимости между скоростями точек системы, не сводящиеся к зависимостям между ее координатами. Классическим примером системы, подчиненной неголономным связям, является твердое тело, принужденное катиться по поверхности, не допускающей проскальзывания по ней тела в точке контакта. Мы ограничимся рассмотрением неголономных связей, линейных относительно проекций скоростей точек системы. Уравнения таких связей имеют вид [c.12]

Голономные и неголономные связи. До сих пор предполагалось, что кинематические пары устанавливают только геометрические связи в виде ограничений положений звеньев. Такие связи называются голономными, или позиционными. [c.15]

Голономной называется система, все связи которой голономны. Голоном-ными (позиционными) называются связи, осуществляющие зависимости между координатами точек системы. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...