ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ) Этот принцип сформулирован Гамильтоном в,1835 г. для стационарных связей. Независимо от него для общего случая нестационарных связей этот принцип был сформулирован и обоснован М. В. Осгроградским в 1848 г. [Выходные данные]