Планетарные центральные

В планетарных механизмах ведущим звеном может быть как центральное колесо, так и водило Я. В том случае, когда ведущим звеном является колесо 1 (рис. 14.9, а), мощность Pi на этом колесе представляет собой мощность движущих сил, в то время как мощность Р/, сил производственных сопротивлений снимается с водила Н и равна [c.321]

Общие положения. На рис. 2.14 изображены планетарные передачи (А, В, С, D) с тремя основными звеньями 2К — Н (в каждой из этих передач по два центральных колеса 2К и одно водило Н). [c.39]

На рис. 14.1, й дана схема простейшей одноступенчатой передачи с тремя основными звенья,ми а, Ь — центральные колеса, Н — водило (основными называют звенья, нагруженные внешними моментами) — и сателлитами g. Схемы планетарных передач обозначают по основным звеньям К— центральное колесо, к — водило, следовательно, схема (рис. 14.1, а) обозна- [c.193]

Межосевое расстояние планетарной прямозубой передачи для пары колес внешнего зацепления (центральной шестерни с сателлитом) [c.221]

Планетарная передача по схеме рие. 14.1, в отличается от передачи по схеме рис. 14.1, а тем, что сателлиты имеют по два зубчатых венца. Опорами сателлита служат два подшипника, в связи с чем сателлиты не могут самоустанавливаться по центральным колесам. Для уменьшения концентрации нагрузки по длине зуба центральную ведущую шестерню 1а выполняют с бочкообразными зубьями (рис. 14.18), а колесо с внутренними зубьями —плавающим. [c.233]

Характеристика и применение. Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые колеса с перемещающимися осями (рис. 8.45, а). Передача состоит из центрального колеса а с наружными зубьями, [c.157]

Отметим, что формулы (8.85) и (8.86) подобны формулам (8.83) и (8,84), только в них соответственно переставлены индексы. Все эти формулы справедливы для любых схем планетарных передач с двумя центральными колесами и водилом (так называемые передачи 2/[c.160]

По виду передачи и передаточному числу планетарного механизма определяется число зубьев другого центрального колеса. Например, для передачи А (z2)bl z])a = P Здесь (zi)a и (22)1 — соответственно число зубьев колес а н Ь. [c.170]

Первый способ заключается в остановке (закреплении в стойке) одного из основных звеньев. Указанным способом можно получить передачи двух типов. Если остановить одно из центральных колес, будет иметь место простая планетарная передача. Если остановить водило, получим обычную передачу, у которой все колеса имеют неподвижные оси вращения. Как в первом, так и во втором случаях для этих механизмов w == I. [c.24]

Планетарные передачи, базовым механизмом для которых служит какой-либо трехзвенный дифференциал (рис. 205 и 206), вошли к техническую литературу под названием передач 2К-Н (два центральных колеса и водило). [c.324]

На рис. 19 приведены схемы дифференциальных механизмов, в состав которых входит четыре основных звена три центральных колеса и водило. Все центральные колеса жестко связаны с выходными валами, а водило служит лишь для установки сателлитных колес. Планетарные передачи, получаемые из дифференциалов подобного типа путем закрепления в стойке одного из центральных колес, принято называть передачами ЗК (три центральных колеса). [c.324]

В механизмах поворота некоторых грузоподъемных кранов и экскаваторов, а также в самопишущих приборах встречаются планетарные передачи с двумя основными звеньями (центральное колесо, водило) и ведущим сателлитом (рис. 208). В таких механизмах передаточное отношение от сателлита g к водилу Н при неподвижной солнечной шестерне а определяют из уравнения (21.4). Полагая в этом уравнении сОд = 0, получаем [c.326]

При расчете планетарных передач, как правило, не учитывают силы тяжести и силы инерции звеньев. Силами тяжести звеньев передачи обычно пренебрегают ввиду их незначительности по сравнению с другими силами. Центробежные силы инерции, возникающие в результате вращения сателлитов относительно центральной оси механизма, при соответствующем расположении сателлитов уравновешиваются внутри механизма. [c.330]

Моменты трения в опорах центральных звеньев планетарных механизмов при равномерном расположении осей сателлитов по окружности диска водила и равномерном распределении нагрузки между [c.331]

В планетарных механизмах передача энергии от ведущего вала к ведомому осуществляется как в переносном, так и в относительном движениях звеньев. В результате вращения звеньев вокруг центральной оси с угловой скоростью Ын водила (переносное движение) возникают потери энергии, обусловленные трением в опорах центральных звеньев, а также потери на перемешивание и разбрызгивание масла. Этими потерями обычно пренебрегают. [c.331]

Условие сборки планетарного механизма заключается в том, что оси симметрии впадин всех сателлитов должны совпадать с осями симметрии зубьев центральных колес, находящихся в зацеплении с этими сателлитами. Необходимость выполнения условия сборки диктуется наличием в механизме нескольких сателлитов. [c.334]

Планетарные передачи, базовым механизмом для которых служит дифференциал с двумя внутренними зацеплениями блока сателлитов (см. рис. 19, б), более рациональны как в отношении габаритов, так и в отношении потерь на трение в зацеплениях. Однако большую величину передаточного отношения можно здесь получить только при минимальной разности чисел зубьев сопряженных центральных колес и сателлитов. В таких передачах может быть установлен всего один блок сателлитов, что ограничивает верхний предел передаваемой мощности величиной 30—35 кВт. [c.338]

Число циклов нагружения зубьев в механизмах планетарного типа зависит не от абсолютных, а относительных угловых скоростей звеньев. Поэтому для центральных колес а н Ь при постоянной нагрузке число Л, , циклов нагружения определяют по формулам УУц (а) -=б0 (/ - Пц) /,Г [c.338]

Большинство простых планетарных передач имеют по два центральных колеса и водило, участвующее в передаче моментов (обозначение 2k —h, рис. 10,42). Применяют также передачи с тремя централь- [c.218]

Волновые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гибкий венец / (рис. 10,44) деформируется генератором волн <7 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах. [c.220]

Эта формула справедлива для любой схемы планетарного редуктора при наличии неподвижного центрального колеса. Значит, и передаточное отношение от любого планетарного колеса / к водилу Н при неподвижном опорном колесе / равно единице минус [c.409]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

S При сборке планетарного редуктора первый поставлекпып сателлит полностью определяет взаимное расположение центральных колес. Пусть, например, сателлит 2 нмеег четное число зубьев (рис. 24.4). Тогда зубья а и Ь будут расположены симметрично и центральные колеса 1 н 3 займут вполне определенное расположение друг относительно друга. [c.503]

Условие соосности определяет соосное расп0.)10женне центральных колес планетарной передачи с водилом Н (эти звенья принято называть осиовными). [c.40]

При установке в планетарной передаче нескольких сателлитов (больше одного) необходимо учитывать дополнительное условие (условие сборки), ограничивающее выбор значений чисел зубьев колес проектируемой передачи, т. е. обеспечить возможность сборки передачи (одновременное заценление всех сателлитов с центральными колесами). Для этого искомые числа зубьев колес должны быть соответствующим образом связаны с числом сателлитов к и их расположением на водиле. [c.41]

Для всех вариантов принять 1) кривошип уравновешен 2) центральный момент инерции н атуна 2 /5 =0,17 3) I =0,35 1лв] 4) фазовые углы поворота кулачка срп = фоп, фв.в = 10° 5) модуль зубчатых колес планетарного редуктора И1 = 4 мм 6) число сателлитов в планетарном редукторе А = 3 7) массой н моментами инерции звеньев, значения которых не указаны, в расчетах пренебречь. [c.260]

Планетарные и волновые ред торы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сатезглиты в волновом —генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.278]

На рис. 7.1 показан планетарный механизм. Зубчатые колеса а и Ь называются центральными. У них общая с водилом h геометрическая ось 00 (основная). Колеса а, Ь п водило 1г принято называть основными звеньями. Колесо g назынается сателлитом. В работе сателлит совершает сложное движение вращается с водилом h и вокруг собственной оси, закрепленной в водиле. [c.157]

Звенья планетарных передач часто соединяются с помоидью соединительных зубчатых муфт с одним или двумя зубчат1.ши сочленениями. Соединительная муфта, связывающая болыюе центральное плавающее колесо внутреннего зацепления, имеет относительно узкий венец (Ьм/ /м — 0,03), почти равномерное распределение нагрузки по длине зуба и поэтому может иметь зубья с прямыми образующими. Муфта малого диаметра обычно натужена в большей степени, так как ширина венца у нее больше (ЬмМм — ло 0,2), более значительна и неравномерность нагрузки по [c.176]

Рис. 7.9. Планетарная передача А с плавающим невращающимся центральным колесом и брызговиком

Рис. 7.9. <a href="/info/2384">Планетарная передача</a> А с плавающим невращающимся <a href="/info/29721">центральным колесом</a> и брызговиком

Использование планетарных безредукторных механизмов пода-ци проволоки типа ИЗАПЛАН обеспечивает одновременную правку проволоки, в результате чего уменьшаются отклонения ее конца от центральной оси на выходе из горелки. Для более стабиль- [c.75]

В планетарном приводе картофелекопателя центральная шестеренка а, совершающая поступательное прямолинейное равно.мерное движение вместе со своей осью, соединена при помощи паразитных шестеренок Ь с подвил<ными шестеренками с, к втулкам которых прикреплены крылья <7 оси шестеренок Ь и с насажены на водило 5, вращающееся вокруг оси центральной шестеренки а с угловой скоростью соо. Определить абсолютную угло- [c.180]

Передача крутящего мо.мента через несколько параллельно работающих зубчатых колес (каскадные передачи, многосателлшные планетарные передачи) уменьшает нагрузки на зубья пропорционально числу потоков и разгружает опоры центрального колеса от радиальных усилий привода. [c.138]

На рис, 241 показана схема мсханизироианЕЮН закатки таких соединений на роторных МНОГОПОЗИЦНОН1ШХ закаточных машинах. Закатка производится в патронах, состоящих из центральной оправки 1 и закаточных роликов 2, 3, совершающих планетарное движение вокруг изделия. Обычно применяют два ролика, диаметрально расположенных по периферии. [c.229]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Планетарными называют гюрсдачи, имеюшие зубчатые колеса с перемещающимися геометрическими осями. Движение этих ко./ ес, называемых планетарными или сателлт ами, сходно с движением планет, отчего передачи и получили свое название. Сателлиты обкатываются по центральным колесам, имеющим внешнее или внутреннее запепление. Оси сателлитов закреп, ены в водиле и вращаются вместе с ним вокруг центральной оси. [c.215]

При расчете планетарных передач на контактную и изгибную прочность рассматривают зубчатую пару, вводя к расчетному моменту на центральном колесе сомножитель К,.// ,., где Kv - когг ф( )ициент, учитывак)ш,ий ие .авномерность распределения нагрузки между сателлитами (Кс = = 1,15,..1,20 — при отсутствии избыточных связей, например, при плавающем солнечном колесе и /Сс=-2 при отсутствии выравнивания нагрузки) u = z>/zi — передаточное число колес рассчитываемого зацепления берут равным 0,7,.,0,5 для термоулучшенных материалов, 0,5...0,3 — для закаленных (меньшие значения для сателлитов с двойным зубчатым венцом). [c.220]

На рис. 3.11, а показана схема планетарного редуктора, с помощью KOTopoi o вращательное движение центрального колеса / нреобразу( тся во вращательное движение двух валов 6 и Н, вращающихся в противоположных направлениях. Представление о распределепии скоростей точек получают с помощью треугольников скоростей (рис. 3.11, б). [c.72]

Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями (см. рис. 3.11), которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси са теллитов, называется водило м. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [c.406]

В отличие от механизма с неподвижными осями передаточное отношение иланетарного редуктора зависит не только от числа зубьев и знака их отношения, но и числа ступеней между центральными колесами (при остановленном водиле). Поэтому каждая конкретная схема планетарного редуктора имеет свое, вполне определенное, выражение для подсчета значения передаточного отношения иЩ, написанное через числа зубьев (или радиусы). При определении угловой скорости промежуточного колеса рекомендуется пользоваться формулой (15.6). [c.410]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...