Цепь кинематическая поперечной

Поводковые механизмы. Пространственный четырехзвенный механизм с кинематической парой 2-го класса, образованный полым цилиндром и пальцем со сферической головкой, встречается в кинематической цепи механизма поперечного перемещения иглы машины ПМЗ для пришивки пуговиц 27-го класса. Этот механизм имеет звенья 4 я 6 (рис. 51) первое из них представляет собой коромысло с полым цилиндром, совершающее колебательное движение вокруг горизонтальной неподвижной оси, а второе — коромысло 6, увенчанное плавающим пальцем, сферическая головка которого охватывается цилиндром. Плавающий палец образует с коромыслом 6 цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса. Оси обоих коромысел скрещиваются в пространстве под углом ЭО . Колебательное движение от коромысла 6 передается через шатун 5 [c.237]

Изменение направления подачи осуществляют переключением муфты М в конической реверсивной передаче. Ускоренные перемещения стола при наладке осуществляют от электродвигателя М2, при этом обгонная муфта Мо отключает реечную шестерню гидроцилиндра подачи от цепи ускоренного хода. Уравнение кинематической цепи ускоренного поперечного хода стола [c.213]

Уравнение кинематической цепи ускоренного поперечного перемещения суппорта [c.351]

Показать по кинематической схеме кинематическую цепь скоростей, кинематические цепи продольной, поперечной и вертикальной подач. [c.47]

Уравнение баланса кинематической цепи привода поперечного суппорта запишется так [c.126]

Уравнение кинематической цепи минимальной поперечной подачи стола имеет вид [c.179]

Уравнение кинематической цепи минимальной поперечной подачи стола можно записать следующим образом [c.185]

Уравнение кинематической цепи минимальной поперечной (круговой) подачи [c.160]

Наиболее распространенным представителем цикловой системы управления является штекерное управление. Штекерные панели (рис. 104) имеют обычно 10 рядов гнезд. Каждое гнездо состоит из двух половинок, левая из них подключена общим проводом вертикального ряда к соответствующему реле Р1—Р10, правые — общим проводом горизонтального ряда к одному из контактов шагового искателя. Включение и переключение рабочего органа станка, например продольной или поперечной подачи стола, осуществляется с помощью реле. Программа задается установкой в соответствующие гнезда панели (или барабана) штекеров, которые замыкают половинки гнезд между собой и через шаговый искатель подключается к системе питания станка. Если штекеры установлены так, как это показано на рисунке, то, когда щетка 1 шагового искателя 2 коснется контакта А1, все правые половинки гнезд первого горизонтального ряда окажутся подключенными к проводнику 3. Однако сработает только реле Р8 третьего вертикального ряда. Своими контактами оно замкнет цепь электромагнита или электромагнитной муфты (на рисунке не показаны), при этом рабочему органу станка, в соответствии с его кинематической схемой, будет обеспечено перемеще- [c.174]

Кинематическая схема автомата (рис. 45) содержит пять основных кинематических цепей главного привода 1 (вращение фрезы), привода 2 поворота коленчатого вала, привода 3 продольного перемещения саней, привода 4 круговых подач (вращение корпуса) и привода 5 поперечного перемещения стойки. С помощью винта 6 и гайки вручную перемещается задняя бабка. [c.85]

Для перемещения салазок от двух приводов, когда требуется независимость действия приводов для сохранения определённого положения кинематической цепи одного привода при пользовании вторым приводом например, поперечная подача шлифовального круга путём вращения гайки от соответствующей кинематической цепи и быстрый отвод и подвод круга осевым перемещением гайки посредством гидравлического цилиндра (см. фиг. 8 на стр. 530). [c.89]

Фиг. 53. Кинематическая схема многорезцового станка <. одним распределительным валом / — сменные шестерни скоростной цепи 2— тормоз S— распределительный вал 4 — сменные шестерни подач 5 - обгонная муфта б — включение рабочих подач 7 - барабан управления включением быстрого хода 5 —барабан продольного супорта 9 и 10—продольный супорт и его копир 11 и /2 — поперечный

Привод главного движения может быть централизованным (фиг. 37) или от индивидуальных электродвигателей. Первый имеет ряд недостатков (низкий к. п. д., длинная кинематическая цепь, трудность изготовления и сборки), поэтому в современных станках почти исключительно применяется индивидуальный привод. В этом случае фрезерные головки являются агрегатными узлами, которые компонуются в самых разнообразных сочетаниях. Электродвигатель привода фрезерной головки может быть встроен в корпус параллельно оси шпинделя (фиг. 38 и 39) или установлен вне фрезерной головки параллельно (фиг. 40) или перпендикулярно оси шпинделя (фиг. 41). Параллельное расположение электродвигателя даёт более простое выполнение фрезерной головки, но увеличивает габариты её корпуса. Поперечное расположение электродвигателя усложняет конструкцию и изготовление, так как [c.426]

При решении задач синтеза пространственных многозвенных стержневых механизмов возникает необходимость в обеспечении беспрепятственного движения звеньев, т. е. в исключении возможности встреч или соударений пространственно движущихся звеньев. В статье впервые рассмотрены постановка этих задач и их решение в первом приближении, основанное на предположении о возможности пренебречь поперечными размерами звеньев. При решении будем опираться на теорию конгруэнций, описываемых ограниченными отрезками продольных осей звеньев, соответствующими расчетной длине последних, считая что движение пространственных механизмов как кинематических цепей определяется одной степенью свободы или одной лагранжевой координатой, в качестве которой может быть, например, принято перемещение ведущего звена. [c.77]

Кинематическая цепь поперечных перемещений левой группы. Группа левая перемещается в рабочее положение по направляющим 27 при помощи пневмоцилиндра 28. [c.95]

Кинематическая цепь перемещений прикаточного устройства. При прикатке брекерно-протекторного браслета крутящий момент от мотор-редуктора 25 (Л =0,7 кВт, п = 7 об/мин) через муфту предельного момента 26, ходовой винт 21 передается на каретку 2S, которая при поперечном перемещении разворачивает рычаги 29 с установленными на них прикаточными роликами SO. Поджим прикаточных роликов и отвод их в исходное положение осуществляется пневмоцилиндрами 31. [c.117]

Непрерывные автоматические подачи шлифовальной бабки производятся от гидродвигателя М4 при включенной электромагнитной муфте Мэ2 через червячную передачу /= 1/50, муфту Мэ1 и далее через указанную кинематическую цепь на винт 10 х 1 поперечного движения подачи. При этом движении происходит вращение маховика Мх1 с лимбом Л. [c.252]

Кинематический и силовой анализы механизмов подобного типа, позволяющие определить размеры всех элементов, выполняются традиционными в теории механизмов и машин методами. Однако следует иметь в виду, что размеры поперечных сечений деталей, входящих в силовую цепь, создающую силу запирания, должны определяться не только условием их прочности, но и требованием достаточной общей жесткости механизма смыкания, которую принято оценивать суммарной продольной деформацией деталей силовой цепи при развитии паспортной (максимальной) силы запирания форм. С увеличением жесткости уменьшается, во-первых, продольная деформация литьевой формы на стадии развития в ней давления [c.690]

Положение механизмов на фигуре соответствует выполнению рабочего хода и перемещению продольных салазок 32 влево. В конце рабочего хода шток 7 встречает на своем пути упор 33. Это заставляет его переместиться вправо и нажимом на палец 31 отвести находящиеся под давлением пружины 28, поперечные салазки 30 (суппорт специальной конструкции) вместе с резцом от изделия. Немедленно вслед за этим выступ 3 продольных салазок нажмет на упорную шайбу 1 и передвинет тягу 2 влево, заставив рычаг 5 повернуться и посредством тяги 14 передвинуть вилку 23 для переключения муфты 21 вправо (пружинный фиксатор удерживает вилку 23 в крайних положениях). Теперь ходовой винт 19 получит ускоренное вращение в обратном направлении от шестерни или шкива 20 соответствующей кинематической цепи. [c.13]

Техническая характеристика. Наибольший диаметр детали, устанавливаемой над станиной, 400 мм, над суппортом 210 мм расстояние между центрами 1000 мм частота вращения шпинделя 12,5— 2000 мин" пределы подач продольных 6—1200 мм/мин, поперечных 3— 600 мм/мин скорость быстрых ходов продольных 4800 мм/мин, поперечных 2400 мм/мин дискретность перемещения продольного 0,01 мм поперечного 0,005 мм. Уравнение кинематического баланса цепи главного движения имеет вид (см. рис. 54) [c.118]

Аналогично записываются уравнения кинематического баланса для цепей поперечной и вертикальной подач. Изменение направления подач осуществляют электродвигателем. Ускорение перемещения стола, салазок (3000 мм/мин) или консоли (1000 мм/мин) осуществляют от электродвигателя М2 при включении муфты М= через зуб-26 50 67 [c.190]

Прерывистая поперечная подача осуществляется по той же кинематической цепи при периодическом включении электромагнитной муфты ЭМ1. Быстрое установочное перемещение шлифовальной бабки осуществляется от электродвигателя ГД2 при включении электро- [c.252]

Главное движение — вращение шлифовального круга от электродвигателя Ml. Продольная подача стола осуш,ествляется от двух плунжерных гидроцилиндров, в которые подается масло через реверсивный золотник, переключаемый упорами У/ и на продольной линейке стола. Регулирование скорости хода осуществляется бесступенчато при помощи дросселя. Поперечная подача бабки осуществляется гидроприводом. Поперечный ход шлифовальной бабки настраивают упорами У5 и У6, воздействующими на валик В золотника управления поперечной подачей. Упоры расположены на втулках, свободно установленных на валу зубчатого диска 6. Установкой собачек в z зубьях диска обеспечивается заданный угол положения упоров У5 и У6, определяющий рабочий и обратный ход золотника. Собачки устанавливают рукоятками Р1 и Р2. Когда один из упоров достигает выступа валика В, последний перемещается и переключает золотник поперечной подачи. Вращение упоры получают от зубчатого диска, вращаемого по кинематической цепи от рейки т — 2,5 мм [c.259]

Ручное поперечное перемещение шлифовальной бабки осуществляют маховичком по кинематической цепи [c.259]

Быстрый отвод и подвод круга при затыловании осуществляется перемещением шлифовальной бабки по направляющим качения в поперечном направлении от сменного кулачка 16, который при вращении через рычаг 17 перемещает винт 18, соединенный с шлифовальной бабкой. Кулачок связан кинематической цепью со шпинделем бабки и его вращение согласовано с вращением детали. Уравнение кинематического баланса цепи затылования имеет вид [c.272]

Затылование регулируют изменением длины левого плеча рычага 17, а также положением рычага 15 относительно кулачка винтом 14. При шлифовании конической резьбы одновременно с продольным перемещением стола шлифовальной бабке сообщается непрерывная поперечная подача от рычага 17, поворот которого осуществляется рычагом 13 от линейки 12. Врезное шлифование применяют при нарезании коротких резьб многониточным шлифовальным кругом. В этом случае кинематическая настройка станка включает настройку винторезной цепи на шаг нарезаемой резьбы вместо кулачка затылования устанавливают кулачок радиального врезания, а на валы гитары цепи затылования устанавливают зуб-30 30 [c.272]

Привод вспомогательного и распределительного валов (рис. 128). На верхней части станины, установленной на основании, крепятся шпиндельная бабка, револьверный и поперечный суппорты. От электродвигателя через червячную передачу 1 и муфту включения 4 приводится вспомогательный вал 2. Включение муфты 4 производится вручную. На вспомогательном валу имеется муфта 6, в которую вставлен перегрузочный штифт, являющийся слабым звеном для предохранения от поломки механизмов кинематической цепи в случае перегрузки. [c.255]

Копирный палец А со шпинделем 1 перемещается в вертикальном направлении. Движение уравновешивается грузом и двуплечим рычагом 5, имеющим ось качания 3. Внутри хобота находится рычаг 18, качающийся на оси 4, которая может перемещаться на расстояние 0,25 длины рычага, что обеспечивает изменение масштаба копирования в пределах 1 1 1 3. На конце рычага 18 имеется вертикальная зубчатая рейка 6, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 10, длина которого соответствует горизонтальному перемещению хобота другой конец 2 рычага 18 связан с корпусом щпинделя. Одновременно колесо 10 сцепляется с двойной рейкой 9, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом//, длина которого равна поперечному ходу обоих хоботов. Дальше кинематическая цепь идет через рейку 12, зубчатое колесо 13, рейку 14, рычаг 17 и шпиндель 16 фрезы. Рычаг 17 имеет возможность качаться на неподвижной оси 15. Элементы кинематики 14, 13 и 12 соответствуют элементам 6, 10 и 9. Шпиндель 16 с фрезой Б имеет двуплечий рычаг 8 с грузом 7. Если щпиндель 1 с копирным пальцем переместится вертикально, то и шпиндель 16 с фрезой тоже переместится в том же направлении вертикально," причем это перемещение будет выдержано в заданном настройкой масштабе. [c.243]

Обработка сложных поверхностей при сочетании копиров, настроенных кинематических цепей и построителей обеспечивает наиболее широкие технологические возможности. Одним из примеров сочетания копиров с настроенными кинематическими цепями является обработка конуса по конусной линейке (рис. 196, а). На кронштейне 1 установлена линейка 2, которая может быть повернута на заданный угол (равный половине угла а при вершине обтачиваемого конуса). По линейке перемещается ползун 3, связанный-с поперечной кареткой 5 жесткой тягой 4. Поперечная каретка освобождена от винта поперечного суппорта. При движении продольной каретки по направляющим станины ползун, перемещаясь по линейке, через тягу застав- [c.301]

Привод движения подачи имеет три рабочие кинематические цепи — продольной подачи, поперечной подачи и винторезную [c.346]

Масло в цилиндр поступает через полость штока по циклу движения долбяка в нижнюю и верхнюю части подвижного цилиндра. Изменение скорости долбяка происходит бесступенчато в пределах от О до 16 м мин. Привод подачи осуществляется через цилиндр гидроподачи 6 при этом поршень перемещает шток 7, на котором нарезаны зубья рейки, сцепляющиеся с зубчатым колесом г = 20. На валу зубчатого колеса 2 = 20 находится обгонная муфта, одновременно смонтированная на зубчатом колесе г = 35. Далее движение передается по соответствующим кинематическим цепям — продольной, поперечной и круговой родачам стола. [c.431]

Радиационный теплообмен не оказывает существенного влияния на эффективную теплопроводность неподвижного слоя из-за малых температурных напоров в ячейках слоя и незначительности их размеров. В движущемся слое возникает разрыхленная пристенная зона, где роль излучения может возрасти. Конвективный теплообмен в неподвижном не-продуваемом слое практически отсутствует. В движущемся непродуваемом слое появляются токи твердых частиц и увлекаемых ими газовых прослоек. Особенно важны относительные смещения в пристенной зоне, так как здесь скорость газа падает до нуля, а скорость частиц снижается лишь на 5—50%. На кондуктивный теплообмен в движущемся слое положительно влияет периодическое нарушение сложной кинематической цепи контактов частиц, их возможное вращение и поперечные перемещения в пристенной зоне (особенно при малых О/ т и большой скорости слоя), перекатывание и скольжение частиц вдоль стенок канала, т. е. в районе граничной газовой пленки, и пр. Подобные интенсифицирующие эффекты в неподвижном слое, разумеется, невозможны. Однако следует также учесть [c.331]

Как мы видели выше, в эту группу кинематических цепей входят системы, образованные трехшарнирными звеньями двух видов —с одним поводком и бесповод-ковые. Отличительным свойством бесповодковых звеньев является то, что они входят исключительно в состав замков. Но оказывается, может быть и иной способ образования сложных замкнутых цепей. Вместо только что описанных цепей можно получить цепи общего вида, в которых замковые звенья соединяются между собой не замыканием шарниров, а цепями, образованными одноповодковыми звеньями. Эти цепи могут и отсутствовать, а замыкание может осуществляться с помощью шарниров, как и прежде. Цепи одноповодковых звеньев, осуществляющие поперечное соединение трехшарнирных звеньев, Ассур называет внутренними соединительными, или диагональными цепями. Подобно замкам диагональные цепи могут быть параллельными и пересекающимися. [c.110]

Катящаяся по жесткой опорной поверхности гибкая нить мо кет рассматриваться как специфический плоский механизм с одной степенью свободы, кинематическая схема которого описывается уравнением у = Q(x) формы нити, а траектории точек нити представляют собой волно-иды. Функционирование этого механизма является идеализированной моделью многих явлений и процессов используемых в технике и существующих в живой и неживой природе. Известны, например, транспортные средства, передвигающиеся за счет волнообразного движения опорных гибких лент (движителей), шаговые редукторы и электродвигатели, принцип работы которых основан на использовании шагового движения гибкой связи (многозвенной цепи, зубчатого ремня, магниточувствительного гибкого элемента, троса и т. д.), сцепленной с опорной поверхностью (некоторые из этих устройств будут описаны ниже). Поперечные волны на гибких элементах в этих устройствах могут образовываться и перемещаться механическим способом (например, изгибанием ремня или цепи вращающимся роликом), электромагнитным (формированием и движением волны на гибком магниточувствительном элементе под действием электромагнитных сил), гидравлическим, пневматическим и т. д. [c.99]

Кинематическая цепь подач прикаточных устройств (прикат-ка слоев корда и протектора). Поперечная (радиальная) подачи роликов 29 нижних прикатчиков к сборочному барабану осуществляется пневмоцилиндрами 30, а отвод роликов от сборочного барабана (опускание) производится пружинами 31, расположенными внутри цилиндров 30. [c.95]

Кинематическая цепь поперечной подачи рольганга с протектором. Поперечная подача рольганга 47 с протектором (к барабану и без протектора от барабана) осуществляется пневмоцилиндром 55 по направляющим 56. Скорость перемещения рольганга регулируется пневмодроселями, установленными в маги стралях подвода воздуха к пневмоцилиндру 55. [c.118]

Быстрое установочное перемещение шлифовальной бабки к заготовке выполняется от гидродвигателя М3 при выключенной электромагнитной муфте Мэ1. В этом случае движение от гидродвигателя через зубчатые колеса z = 35/35 и указанную кинематическую цепь передается винту 10x1 поперечного движения подачи. [c.252]

Применяя специальные дополнительные механизмы с приводом от кинематической цепи станка, можно расширить технологические возможности токарных автоматов путем осуществления при обработке деталей дополнительных переходов, не выделяемых в так называемые доделочные операции. Так, на токарных автоматах осуществляют поперечное сверление, сверление и снятие фасок со сгоро- [c.488]

Основными кинематическими звеньями станка являются пантограф и двойной параллелограмм, которые связывают перемещение круга 5 шлифовальной головки о перемещением копирного пальца 11 от копира 12 (рис. 190). При продольном перемещении копира палец совершает поступательное движение совместно с шарниром и качание вокруг центра шарнира. Колебательное движение пальца передается через систему тяг 7, 8, 10 трехзвенного параллелограмма шлифовальной головке, которая рычагами 6 связана со станиной. Пантограф, состоящий из плеч 2, 4, 5, 9, замыкает кинематическую цепь от копира на шлифовальную головку. Пантограф через плечо 4 связан со шлифовальной головкой, а рычагом 1 — со станиной. Передаточное отношение пантографа от копирного пальца к шлифовальному кругу регулируется в пределах от I 1 до 1 г 100 изменением длины плеч 2 VI 4 а. поворотом рычагов 6 и 13. Оба плеча снабжены шкалами с делениями. Копиры обычно изготавливают из алюминиевых, латунных или стальных листов толщиной 2—4 мм и устанавливают на столе 14, имеющем продольное и поперечное перемещение от маховичков вручную. Деталь крепится на другом етоле под шлифовальным кругом. Стол детали поворотный и имеет возвратно-поступательное движение по вертикали относительно круга. [c.261]

Подача шлифовальной бабки на каждый зуб затачиваемого инструмента происходит за один оборот вала / и равна Подачу на каждый зуб инструмента настраивают храповым механизмом из условия, что за один оборот вала / храповое колесо 2 = 90 необходимо повернуть на угол а = 360г/90 = 4z, где г — число зубьев, на которое необходимо повернуть храповое колесо за один оборот вала /. Уравнение кинематического баланса цепи поперечной подачи имеет вид [c.288]

Отсутствие конусных линеек на токарных станках не препятствует обработке конусов. Иепользование настроенных кинематических цепей позволяет посредством несложного приспособления обрабатывать конусы, особенно с малыми углами при вершине. Для этого достаточно (рис, 192) установить на винт суппорта 7 поперечной подачи вместо [c.297]

В зубофрезерных станках с вертикальным расположением оси заготовки (рис. 1.41, д) рабочие органы также перемещаются в вертикальной плоскости. Вращающийся стол 2, на котором закрепляется обрабатываемая заготовка, устанавлр вается на поперечных салазках 1, Перемещающихся по направляющим. станины. Стол 2 связан профилирующей кинематической цепью с червячной фрезой, установленной на шпинделе поворотной фрезерной Г0Л013КИ 4. Поворотная фрезерная головка, установленная на салазках 5, мо [кет перемещаться вместе с салазками по направляющим СТОЙКИ 6. Перем ещение салазок 1 является установочным, а салазок 5 — движением п0дачи. В некоторых моделях вместо салазок I поперечное перемещение получает стойка 6. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...