Механизмы Заданных движений, кривых

Механизмы ДЛЯ воспроизведения заданных движений, кривых и математических операций [c.432]

МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАДАННЫХ ДВИЖЕНИЙ, КРИВЫХ И МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ [c.555]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

К ограничениям наряду с упомянутыми условиями существования кривошипов стержневых механизмов, обеспечения требуемых габаритных размеров могут быть отнесены и многие другие условия обеспечение заданного к. п. д. механизма, заданного ритма движения точки вдоль кривой, заданного отношения скоростей звеньев и т. п. [c.77]

Ряд работ был опубликован по вопросам проектирования механизмов, предназначенных для точного воспроизведения заданных кривых. И. И. Артоболевский (1951, 1955—1956) предложил ряд механизмов для воспроизведения определенных математических зависимостей, затем (1955—1956), в частности, им были разработаны новые точные направляющие механизмы. Некоторые механизмы предложены в работе В. А. Шам-буро ва (1957). Общая теория механизмов для образования плоских кривых была разработана В. В. Добровольским (1950), который также занимался разысканием новых механизмов этого назначения (1951). Вопросы точности воспроизведения заданного движения изучались Н. Г. Бруевичем. [c.371]

Пусть закон движения звена 2 задан графиком 52==58(ф1), тде сть перемещение звена 2, а — угол поворота кулачка (рис. 746, в). Для построения профиля паза р строим развертку кулачка (рис. 746, б) по среднему радиусу К кулачка. Если развертку 1 двигать поступательно с линейной скоростью = то звено 2 будет двигаться заданным движением со скоростью 2. Таким образом, профилирование паза сводится к профилированию кулачкового механизма с поступательно движущимся ведущим звеном (см. 130, 2°). Кривая р — р является центровым профилем. Для получения действительного профиля проводим две эквидистантные кривые Р —Р и Р" — Р на расстояниях, равных радиусу ролика, от кривой р — р. [c.731]

Система искусственно соединенных элементарных тел (звеньев) для передачи заданных движений называется механизмом (криво-шипно-ползунный, кулисный, кулачковый, фрикционный и пр.). [c.6]

Направляющий механизм (генератор траектории) служит для воспроизведения заданной траектории точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями (шатунная точка). В зависимости от постановки задачи воспроизведения траектории различают а) направляющие механизмы, обеспечивающие движение точки по траектории по некоторому заданному закону движения б) чертящие механизмы, для которых закон движения точки по траектории не задан. В зависимости от вида траектории различают прямолинейно-направляющие механизмы, механизмы для воспроизведения окружностей (или их дуг), механизмы для вычерчивания различных математических кривых и т. д. [c.328]

Изложенный метод анализа грейферного механизма с большим раскрытием челюстей, т. е. такого механизма, где движение ножа челюсти происходит по траектории, близкой к теоретически заданной кривой, дает основы кинематического синтеза грейферных. механизмов и позволяет вести их динамическое исследование. [c.208]

В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы V = V (О с — с (О- Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2, [c.110]

Исключив из уравнений (5.1) параметр t, получим непараметрические уравнения кривой, по которой движется точка. Траекторией точки может быть вся полученная кривая или ее часть. Для определения траектории следует установить области изменения координат л, и 2 по заданным уравнениям движения, считая время движения t существенно положительной величиной. При известном уравнении кривой, по которой движется точка, траектория во многих случаях может быть выделена заданием области изменения только одной координаты. При исследовании траекторий точек механизмов следует учитывать также конструктивные особенности данного механизма, ограничивающие его движение. [c.129]

Если необходимо обеспечить движение некоторых точек звеньев механизма (чаще всего на шатуне) по определенным заданным траекториям, то выбором размеров шатуна и положения точек на нем можно получить шатунные кривые, которые на некотором участке [c.69]

Подъем совершается до соприкосновения толкателя с точкой С, соответствующей наивысшей точке кулачка, затем толкатель опускается до момента соприкосновения с точкой В. Точки А н В определяют моменты начала и конца движения толкателя, а кривая очертания кулачка, называемая профилем кулачка, характеризует закон движения толкателя. Таким образом, кулачковые механизмы позволяют получить движение отдельных деталей по строго заданному закону. [c.190]

П р и мер 10.3. Для заданного (рис. 1.124) положения двойного криво-шипно-ползунного механизма показать, что кривошипы О1А и О В имеют одинаковую угловую скорость, а шатун ВС совершает мгновенное поступательное движение. [c.128]

Точные направляющие механизмы. Точным направляющим механизмом называется механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, точно совпадает с заданной кривой на всем ее протяжении или на некотором участке при условии, что погрешности изготовления не принимаются во внимание. В справочниках по механизмам дано описание большого количества точных направляющих механизмов, предназначенных для воспроизведения движения по прямой линии, по дугам окружностей и по коническим сечениям [c.170]

Приведем все заданные силы к ведущему звену АВ (рис. 357,а). Допустим, что эти силы зависят только от положения механизма, т. е. от значения угла ф поворота звена АВ, отсчитываемого от момента начала движения. Пусть приведенные к звену Л В моменты в функции ф представляются двумя кривыми, изображенными на рнс. 358, а, из которых одна построена для М , д, а другая — для Ма. с. Диаграмма охватывает все движение механизма от начала [c.380]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

Для ТОГО чтобы представить процесс движения звена механизма, используются соответствующие графики например, по оси абсцисс откладывают угол поворота ведущего кривошипа, который при равномерном вращении пропорционален времени, а по оси ординат — перемещение шарнирной точки или угол поворота ведомого коромысла. Кривая, изображенная на подобной диаграмме, задается полностью, или частично, или даже своими отдельными точками — в зависимости от технологических условий, в которых протекает рабочий процесс. Конструктор должен уметь сформулировать поставленную задачу синтеза по заданным величинам. [c.13]

Если известны основные размеры одного механизма (фиг. 20, а) с движением точки М шатуна по заданной кривой, то путем соответствующего построения можно найти два новых варианта такого механизма (фиг. 20,би в) с точками и Мг, [c.478]

Почти исключена возможность построения приближенного механизма для воспроизведения отдельными точками звеньев криволинейных замкнутых траекторий или участков траекторий большой протяженности. Между тем многие кривые, еще недавно представляв-щие лишь теоретический интерес, в наши дни используются для задания различных движений. Потребность в механизмах для перемещения точек звеньев по траекториям, имеющим форму конических сечений и ряда кривых высших порядков, удовлетворяется плохо. [c.7]

Ведя одну точку такого механизма по заданной кривой, можно получить уже полную определённость движения, так что любая другая точка опишет вполне определённую траекторию, связанную с данной зависимостью, определяемой структурой механизма, его главными размерами и положением взятой точки в механизме. [c.435]

Прибор, фиксирующий повторяемость заданных уровней ординат кривой процесса [8], состоит из механизма, передающего движение от обводного штифта на поворотный рычаг с под-В1ШНЫМ контактом, блока неподвижных контактов и счетчиков ардинат. При обводе штифтом кривой на осциллограмме подвижный контакт последовательно замыкает цепи счетчиков, производящих отсчеты. Для предотвращения одновременного замыкания нескольких контактов в систему передачи движения от обводного штифта к подвижному контакту вводят электромагнит с зубчатым якорем, фиксирующим положение ползунка коммутатора на неподвижных контактах. Необходимость точного копирования (обвода) штифтом записанной кривой существенно ограничивает скорость обработки. [c.45]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

Коникографы, представленные ниже, по принципу действия мало отличаются от рассмотренных. К механизму, осуществляющему движение точки по исходному контуру, присоединяется инверсор, который должен снизить порядок преобразуемой линии на две единицы. При этом требуется, чтобы воспроизводимая кривая соответствовала параметрам заданного конического сечения. [c.165]

Для автоматизации процесса контроля С. Т. Зурилиным (НИИ ТВ4 имени В. П. Вологдина) разработан прибор ИМЗН-1, позволяющий измерять мгновенные значения амплитуды в любом заданном участке кривой исследуемого напряжения. Этот прибор может применяться в комплекте с каким-либо из описанных выше приборов, например с ЭМИД-2. Он представляет собой усилительное устройство, отпираемое в определенные моменты времени напряжением временной развертки, которое подается непосредственно с горизонтальных пластин электронно-лучевой трубки дефектоскопа. На выходе имеются также стрелочный прибор (М-24 на 200 мка) и клеммы для присоединения исполнительного механизма, позволяющего делать отметки дефектных мест на испытуемых объектах. Так как отметка дефекта не может происходить в самих катушках датчика (имеющего лину порядка 600 мм), то между прохождением дефекта через датчик и автоматической отметкой этого места отметчиком должно пройти некоторое время, определяемое скоростью движения испытуемого объекта и расстоянием между датчиком и отметчиком. В связи с этим в схеме ИМЗН-1 предусмотрена возможность задержки командного импульса. Время задержки может регулироваться в пределах 0,3—3 сек. [c.245]

Механизмы некруглых колес получили распространение в современном приборостроении и в общем машиностроении. Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод ре-ше1П1я задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( 94, 1°), требуемый закон движения входного и выходтюго звеньев может быть задан или в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения. Предположим, что нам заданы графики угловых скоростей oj и (О3 входного и выходного звеньев в функции угла поворота входного звена 2 и задано расстояние АВ между осями вращения звеньев 2 w 3 (рис. 21.2, а). Так как угловая скорость входного звена 2 = = (Од (фз) может быть всегда []ринята постоянной и равной 0)2 = = 1, то функция передаточного отношения Изг (Фг)- представленная на рис. 21.2, б, имеет вид кривой, совпадающей с кривой 0>j = 0)3 (фз). [c.417]

Рассмотрим некоторую типовую функцию положения, заданную в виде графика зависимости Sj = а (угол поворота кулачка (рис. 26.8, а). Пусть угол поворота кулачка Ф = 2я соответствует полному циклу движения механизма. На угле поворота ф] происходит подъем толкателя на величину Л. Далее, на угле поворота ф[ толкатель имеет выстой. На угле поворота ф[ происходит опускание толкателя на величину =/i —h . На угле поворота ф, толкатель имеет второй выстой. На угле поворота ф толкатель опустится на величину ЬУ, и на угле поворота ф) толкатель вновь имеет выетой. Углы ф[, ф , ф ,. .. носят название фазовых углов. Участок кривой 2 = Sj (фО, соот- [c.514]

Механизмы с низшими и высшими кинематическими парами находят широкое применение в машиностроении и приборостроении. Они являются составными элементами станков для обработки различных материалов — металлов, дерева, стекла и т. п., кшшин текстильной, легкой, пищевой промышленности, металлургических, землеройных, строительно-дорожных и многих других машин, а также всевозможных приборов и аппаратов. По назначению механизмы делят на две большие группы — передаточные и направляющие. Первые предназначены для преобразования видов и параметров движения при передаче движения от входного к выходному валу, вторые — для воспроизведения заданной кривой или прямой линии в пространстве или на плоскости. [c.34]

В самом деле, будем передавать движение по заданному закону с помош,ью центроид. Отметим при этом на одном из звеньев некоторую кривую и начертим несколько ее положений в движении относительно второго звена. Затем построим огибающую этих кривых на втором звене. Если в дальнейшем будем передавать движение от первого звена ко второму с помош ью полученных огибающих, то механизм будет воспроизводить тот же закон движения, какой осуществлялся центроидами. Из этого следует, что при передаче движения методом огибающих, помимо тех данных, которые задаются при передаче движения методом центроид, нужно задаваться дополнительно условием, определяющим выбор пары взаимоогибаемых кривых. Таким дополнительным условием может быть либо Один из профилей пары, либо линия зацепления профилей. Последняя представляет собой геометрическое место точек неподвижной плоскости, в которых происходит сопряжение взаимоогибаемых профилей, кривая по отношению к взаимоогибаемым имеет то же значение, что и бицентроида для центроид в относительном движении. По виду кривой зацепления можно судить о практической пригодности механизма, осуществляющего передачу. [c.118]

Приближенным направляющим механизмом называется меха-тгазм, в котором траектория некоторой точки на звене, образующем кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении. Приближенные направляющие механизмы иногда практически оказываются более точными, чем теоретически точные механизмы, вследствие уменьшения числа звеньев и, следовательно, уменьшения погрешностей изготовления. Например, если требуется получить движение по прямой линии с помощью механизма, содержащего только вращательные пары, то минимальное число звеньев точного направляющего механизма равно шести. Применяя методы приближенного синтеза направляющих механизмов, можно найти такой шарнирный четы-рехзвенник, в котором шатунная кривая отклоняется от прямой линии на величину, значительно меньшую по сравнению с отклонениями, вызываемыми погрешностями изготовления шестизвенного механизма. В этом случае приближенный четырехзвенный механизм практически является более точным, чем теоретически точный шестизвенный механизм. [c.388]

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми. [c.357]

Рассмотрим решение задачи при дополнительном требовании выбрать из бесчисленного множества кривошипно-коромыс-ловых механизмов такой, минимальный угол передачи которого будет наибольшим. Это требование удовлетворяется следуюш,им образом на каждой прямой, с которой совпадают оси кривошипа и шатуна / в крайнем положении, откла- ( дываем от пальца коромысла отрезок, выражающий в некотором масштабе соответствующее минимальное значение угла передачи. Полученная таким образом кривая с позволяет найти наибольшее значение, наименьшего угла передачи (рис. 200) и определяет размеры того кривошипно-коро-мыслового механизма, который осуществляет заданный угол в крайнем положении и является наилучшим в смысле качества передачи движения. [c.117]

Синтез шарнирного механизма, осуществляющего соответствие точек. В предыдущем разделе был рассмотрен частный случай, для которого, по Хайну [98], был получен шарнирный механизм его шатунная точка переходит через четыре заданных положения. В своих исследованиях об образовании плоских кривых, описываемых точкой звена механизма, совершающего принужденное движение, Кипер [16] предложил следующий метод. [c.158]

Примером первого вида кулачковых механизмов может служить механизм, кинематическая схема которого показана на фиг. 102, д. Плоская кривая I вращается около оси А с заданной угловой скоростью <о. Воздействуя на ролик 3, свободно вращающийся около оси В, кривая I заставляет звено 2 двигаться поступательно в направляющих х — х. Кулачком в кулачковых механизмах называется то звено высщей пары, форма элемента которого определяется условиями воспроизведения заданного относительного движения звеньев, входящих в высщую пару. Профилем плоского кулачка называется сечение кулачка плоскостью, параллельной плоскости движения кулачка. В механизме, показанном на фиг. 102, а, звено 1 будет кулачком, а кри- [c.32]

Структура. Необходимое в мехаиизме число пар ку лачкового типа равно числу функциональных за вис и мог гей между параметрами движения звеньев. Так, если требуется воспроизвести движение точки но определенной плоской кривой, то задание в прямоугольной системе координат вырал<астся одной функциональной зависимостью у = / (л) для получения нужного движения достаточно иметь механизм с одной высшей парой кулачкового типа (фиг. 95, а и б), обеспечи-ваюш,ей движение точки М по заданной кривой с необусловленной скоростью. [c.514]

К каждому механизму, действующему по принципу образования эпициклоид, достаточно присоединить добавочные звенья, составляющие со звеньями основного устройства два параллелограмма, как в обоих конхоидографах, рассмотренных выше. В этом случае шатун верхнего параллелограмма получит поступательное движение по заданной кривой. Для примера на рис. 57 показаны тонкими линиями добавочные звенья О А , АА , MiNi, MMi и NNi- Шатуны MMi и yVA i выполняют требуемое движение. [c.109]

Воспроизведение поетупжтельвого движения по шатунным кривым шарнирного четырехзвенника. При проектировании манипуляционных систем и других устройств нередко возникает задача реализации параллельного переноса объекта по заданной траектории. Механизмы, выполняющие подобную функцию, называются поступательно-направляющими. [c.442]

Трансляторы. Простейшим преобразованием кривой является простой перенос её в другое место плоскости приспособленные для этого механизмы называются трансляторами. Для переноса кривой применяют шарнирный параллелограм AB D и пристраивают к нему второй шарнирный параллелограм B EF (фиг. 610) тогда шатун EF будет иметь возможность совершать любое поступательное движение в плоскости. Так как этот шатун имеет две степени свободы, то можно какую-либо точку его вести по любой заданной кривой, тогда любая другая точка того же шатуна опишет в другом месте плоскости точно такую же кривую. [c.435]

Для сообщения прерывистого движения ведомому звену в одном направлении с заданными остановками могут быть использованы механизмы с односторонне действз ющей связью механизмы, вырождающиеся в другие механизмы при определенных положениях начального звена механизмы, некоторые точки звеньев которых на отдельных участках траектории описывают кривые, близкие к дуге окружности или отрезку прямой, и др. [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...