Механизм некруглых колес

Пусть, например, механизм некруглых колес применяется как счетно-решающий, и его назначением является воспроизведение функции у = f(x) в промежутке хг х хи Углы поворота колеса 1 считаем пропорциональными значениям аргумента X, а углы поворота колеса 2 — функции у. Тогда при масштабных коэффициентах k и имеем [c.447]

Если при воспроизведении заданной функции механизмом с некруглыми колесами передаточное отношение 21(91) оказывается знакопеременной функцией, то к заданной функции у = [(х) добавляется функция у, = кзх, так, чтобы производная от суммарной функции У2 = f x)кзх была бы больше нуля, т. е. / (х)+Аз>0. При этом условии, которому можно удовлетворить выбором коэффициента k , передаточное отношение и21(ф1) по формуле (22.34) оказывается положительным, и, следовательно, функция у2 может быть воспроизведена механизмом некруглых колес. Одновременно зубчатой передачей [c.447]

Из механизмов некруглых колес для воспроизведения непрерывного вращательного движения наибольшее распространение имеет зубчатая передача с эллиптическими колесами (см. рис. 157,6). Центроиды колес выполняются в виде одинаковых эллипсов. Оси вращения колес совпадают с фокусами. [c.448]

Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании трехзвенных центроидных механизмов, образованных одной центроидной парой и двумя низшими парами. К этим механизмам относятся механизмы некруглых колес и реек (рис. 49 и 50), механизмы перекатывающихся рычагов (рис. 42) и др. [c.551]

Механизмы некруглых колес и реек получают широкое распространение в современном приборостроении и общем машиностроении. Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод решения задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( 105,1°), требуемый закон движения ведущего и ведомого звеньев может быть задан или в виде функции положения, или функции передаточного отношения. Предположим, что нам заданы в виде графиков угловые скорости ша и а>з ведущего и ведомого звеньев [c.551]

Рассмотрим вопрос о проектировании профилей сопряженных центроид механизма некруглых колес для воспроизведения заданной функции y—f(x). При этом предполагается, что воспроизводимая функция в заданном интервале х, >х> Xi непрерывна и дифференцируема. [c.557]

Функция y=f(x) можег быть задана различно. Если она задана аналитически, то решение задачи о воспроизведении этой функции механизмом некруглых колес может быть сделано с любой требуемой степенью точности. Если функция задана в табличной форме, то для нахождения ее производ-иой можно воспользоваться методом табличного дифференцирования или [c.557]

Если центроиды имеют незамкнутый профиль (рис. 587), то такой центроидный механизм часто называется механизмом перекатывающихся рычагов. Синтез механизмов перекатывающихся рычагов, вращающихся вокруг неподвижных осей Л и fi (рис. 587), может быть выполнен методами, рассмотренными выше для синтеза механизмов некруглых колес, если задана передаточная функция [c.558]

Механизмы некруглых колес получили распространение в современном приборостроении и в общем машиностроении. Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод решения задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( 86, Г), требуемый закон движения ведущего и ведомого звеньев может быть задан или в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения. Предположим, что нам заданы графики угловых скоростей щ и з ведущего и ведомого звеньев в функции угла поворота фа ведущего звена 2 и задано расстояние АВ между осями вращения звеньев 2 и <3 (рис. 19. 2, а). Так как угловая скорость ведущего звена Юа = Щ (фг) может быть всегда принята постоянной и равной 2 = 1, то функция передаточного отношения 1 з2 = 32 (фг), представленная на рис. 19.2, б, имеет вид кривой, совпадающей с кривой СО3 = СО3 (фа). [c.411]

Механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса, называют зубчатыми. Плоские зубчатые механизмы, в состав которых входят цилиндрические зубчатые колеса с зубьями, расположенными на цилиндрических поверхностях, служат для передачи движения между параллельными осями. Зубчатые механизмы имеют одну или несколько пар зубчатых колес. Зубчатые механизмы разделяются на рядовые (рис. 2.16, 6), в которых оси всех колес неподвижны, сателлитные (рис. 2.16, в), в которых некоторые колеса совершают два вращательных движения — вокруг собственной оси и вокруг центральной оси другого звена, и зубчато-рычажные системы с круглыми (рис. 2.17, а) и некруглыми колесами (рис. 2.17, б). [c.20]

Вопросы теории и проектирования механизмов с некруглыми колесами освещены в специальной литературе [41, 42]. [c.257]

Дроби, заключенные в круглые скобки и входящие в (5.59) и (5.60), представляют передаточные функции - постоянные в случае постоянных передаточных отношений приводимых элементов (круглые зубчатые колеса, червячные и другие передачи) и переменные при переменных скоростях движения звеньев (стержневые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.). [c.100]

Некруглые колеса. Примерами механизмов с высшими кинематическими парами и переменным передаточным отношением являются механизмы с некруглыми зубчатыми колесами и кулачковые. В машиностроении механизмы с некруглыми колесами применяются при передаче движения с переменным передаточным отношением, в приборостроении — чаще всего для воспроизведения нелинейных функций. Указанные колеса рекомендуют применять при небольших угловых скоростях и при параллельном расположении осей. Наибольшее распространение получили некруглые колеса, центроиды которых имеют форму эллипса (рис. 1.26). При их проектировании необходимо выполнить условие, чтобы сумма двух любых сопряженных радиусов-векторов была равна постоянной величине, равной межосевому расстоянию [c.44]

Рис. 1.26. Схема механизма с некруглыми колесами.

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Колеса / и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Сдвоенное колесо 1 состоит из круглых колес а и 6. Геометрический центр колеса а совпадает с осью А. Геометрический центр О колеса Ь имеет эксцентриситет е. Колесо 2 состоит из половины некруглого колеса с и половины круглого колеса d. За два оборота колеса 1 колесо 2 делает один оборот и величина среднего передаточного отношения механизма (.j = 2. При этом, когда в зацеплении находятся части and колес 1 и 2, передаточное отношение постоянно и без учета знака равно Uf2 = 2. Когда в зацеплении находятся части Ь и с колес / и 2, передаточное отношение ы,2 меняется в пределах от [c.55]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ НЕКРУГЛЫХ СПИРАЛЬНЫХ КОЛЕС [c.56]

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ И КРИВОЛИНЕЙНОЙ РЕЙКОЙ [c.58]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ и НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ [c.113]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ С ЗАМЫКАЮЩИМ ПАЗОМ [c.117]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ 2297 С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ [c.134]

Механизм трехзвенный центроид-ный с круглым и некруглым колесами 51 [c.588]

Результаты применения интерполяционно-квадратичного метода приближенного синтеза еще раз подтверждают, что шарнирные четырехзвенные механизмы при воспроизведении функции одного переменного могут обеспечить более высокую точность, чем любые другие механизмы (кулачки, построители, некруглые колеса и др.). [c.73]

Некруглые зубчатые колеса имеют применение в машинах и механизмах, где требуется переменная скорость вращения. Для изготовления их в крупносерийном производстве применяют специальное оборудование, работающее методом обкатки или копирования. Однако в малых количествах они могут быть изготовлены и методом деления на фрезерном станке с применением оптической или механической делительной головки. Для нарезания некруглых колес методом деления применяют модульные дисковые фрезы. Нарезаемое колесо (рис. 88) устанавливается на делительной головке (или на поворотном столе), при этом плоскость симметрии фрезы в точке соприкосновения с центроидой должна составлять прямой угол с касательной к этой точке. Координаты точки определяются параметрическими уравнениями [c.256]

ЗУ БЧ АТО-РЫ Ч АЖН Ы Й МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ [c.144]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ С ОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.196]

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной кривой колеса 5 на участках а — а и Ь — Ь очерчен по дугам окружностей радиусов ли г. При вращении ведущего колеса 1 ведомое звено 4 совершает возвратно-качательное движение, при этом звено 4 имеет две остановки в те периоды времени, когда в зацеплении находятся дуги а— а и 6— Ъ. Механизм может быть также использован для воспроизведения переменного передаточного отношения между колесами 1 и 3. Колесо 2 обеспечивает вращение колес / и 5 в одном и том же направлении. Силовое замыкание колес 2 п 3 обеспечивается силой веса колеса 2. [c.203]

Механизм зубчато-кулисный с некруглым колесом и гибким звеном 143 ---с остановкой ведомого звена 197 [c.567]

Для уменьшения динамических нагрузок в привод конвейера включают так называемые уравнительные механизмы (уравнительные приводы). С помощью уравнительного механизма, при постоянной угловой скорости вала двигателя, валу приводной звездочки сообщают заведомо неравномерное движение таким образом, чтобы скорость движения цепи оставалась постоянной. Эта до стигается включением в привод конвейера зубчатой передачи с некруглыми колесами, специальной цепной передачи, кулачковой пары и других устройств. Величину динамической нагрузки можно-значительно уменьшить соответствующим подбором основных параметров конвейера, скорости, шага цепи и числа зубцов звездочки, которые обеспечивают прохождение колебательного процесса, в цепи далеко от условий резонанса. [c.47]

Рис. 2. 119. Схема механизма глубокой вытяжки. Некруглые колеса 1 w. 2 через шатун 3 приводят ползун 4, скорость рабочего хода которого во время вытяжки остается почти постоянной. Скорость обратного хода ползуна значительно больше.

ФРИКЦИОННО-РЫЧАЖНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ [c.327]

Рис. 49. Зубчатый механизм с некруглыми колесами.

Поэтому механизмы некруглых колес всегда снабжаются зубьями (см. рис. 49 и 50). В таких механизмах по периметру профиля центроиды располагают зубья, профили которых представляют собой взаимоогибаемые кривые. [c.571]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫЛ КОЛЕСОМ [c.107]

Механизм зубчато-кулнсный с некруглым колесом и гибким звеном 134 [c.581]

Широкие возможности для связи между валами с изменяющимся межосевым расстоянием и для воспроизведения сложного вида траекторий и трансформации движения имеют комбинированные механизмы и в первую очередь зубчаторычажные системы с круглыми и некруглыми колесами с двумя и более степенями свободы. [c.171]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В машинах, механизмы которых не характеризуются постоянством передаточных отношений (примером их могут служить машины, в состав которых входят шарнирные механизмы, кулачковые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.), движение с Е = onst практически трудно осуществимо и для них движением при нормальном рабочем режиме будет не движение с Е = onst, а другой тип установившегося движения, к рассмотрению которого мы сейчас и перейдем. [c.25]

Следует отметить, что Ф. Л. Литвину принадлежит подведение теоретической базы под весь комплекс отдельных разработок по некруглым зубчатым колесам (см. его книгу Некруглые зубчатые колеса [18]), а также организация и руководство этими работами. В конструкторских работах по проектированию станков, кроме упомянутых выше сотрудников кафедры, принимали участие К. И. Гуляев и А. В. Фролова в качестве ведущих конструкторов проектов станков ЗФН-01 и ЗФН-02. Отметим еще, что члены кафедры ТММ консультировали работников станкостроительного завода Комсомолец по вопросам рационального проектирования станков для нарезания овальных колес счетчиков расхода жидкости, выпущенных заводом, и рецензировали выполненный заводом проект этих станков. Кроме перечисленных работ по некруглым колесам на кафедре проведен ряд других работ, посвященных вопросам исследования, расчета и создания механизмов с некруглр ми колесами. Это работы по исследованию простого и планетарного рядов некруглых колес, дифференциального механизма в сочетании с двумя парами некруглых колес, выполненные Н. С. Яблонским, работа по расчету реверсивного симметричного механизма с некруглыми колесами, выполненная Ф. Л. Литвиным и Н. С. Яблонским, и др. [c.28]

ТРЕХ38ЕИИЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СДВОЕННЫХ КРУГЛЫХ И НЕКРУГЛЫХ КОЛЕС [c.40]

Следуя традициям, установившимся в русской технической литературе к началу XX в., Мерцалов пользуется классификацией Р. Виллиса, дополненной идеями Рело. Изложив основные проблемы кинематической геометрии, Мерцалов переходит к задаче синтеза механизмов его постановка проблемы послужила основанием для дальнейших работ в этой области. Он 207 рассматривает теорию синтеза некруглых колес, передачу движения центроидами и взаимноогибаемылш кривыми, решает некоторые задачи синтеза механизмов, например задачу о синтезе направляющих шарнирных механизмов при помощи построения поворотных кругов. [c.207]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...