Профилирование кулачковых механизмов

Обращение в десятичные 64 Профилирование кулачковых механизмов 541 [c.583]

При профилировании кулачковых механизмов мы считали, что минимальный радиус кулачка Гт п задан. Можно построить много кулачков с различными минимальными радиусами, которые обеспечат один и тот же закон движения толкателя. Какой же из этих кулачков выбрать Конечно, из конструктивных соображений всегда желательно выбрать кулачок наименьших размеров. Однако с уменьшением размера кулачка (размера r i ), как мы увидим ниже, происходит нежелательное увеличение сил трения, а при очень малых размерах кулачка может произойти заклинивание и поломка толкателя. [c.107]

Пусть закон движения звена 2 задан графиком 52==58(ф1), тде сть перемещение звена 2, а — угол поворота кулачка (рис. 746, в). Для построения профиля паза р строим развертку кулачка (рис. 746, б) по среднему радиусу К кулачка. Если развертку 1 двигать поступательно с линейной скоростью = то звено 2 будет двигаться заданным движением со скоростью 2. Таким образом, профилирование паза сводится к профилированию кулачкового механизма с поступательно движущимся ведущим звеном (см. 130, 2°). Кривая р — р является центровым профилем. Для получения действительного профиля проводим две эквидистантные кривые Р —Р и Р" — Р на расстояниях, равных радиусу ролика, от кривой р — р. [c.731]

Профилирование кулачковых механизмов. При расчете и проектировании может возникнуть необходимость кинематического анализа или синтеза кулачковых механизмов. Кинематический анализ заключается в определении положений, скоростей и ускорений ведомого звена (толкателя) во время работы механизма, т. е. когда известен профиль ведущего звена (кулачка), движущегося по заданному закону. [c.165]

Профилирование кулачка. Эту задачу рассмотрим на примере профилирования кулачка внецентренного кулачкового механизма, толкатель которого снабжен роликом. Исходными данными при этом являются ход Vax толкателя, законы движения кулачка и толкателя, а также рабочий угол срр поворота кулачка и его составляющие (<Ру, срд и фв). Радиусом Гд основной окружности кулачка и эксцентриситетом е либо задаются, либо определяют их способами, рассмотренными ниже. [c.241]

Более простым, но менее точным, является построение по одной имеющейся диаграмме двух других способами графического дифференцирования и интегрирования. При анализе обычно легко получить построениями на чертеже механизма диаграмму s — (t) тогда две остальные диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании кулачковых механизмов часто задается закон изменения ускорения а = /з (t), двукратным графическим интегрированием которого получают диаграммы v= fi(t) и s = = (t). Последнюю используют при профилировании кулачка. [c.27]

Подвижная деталь кулачкового механизма в виде диска, пластины или цилиндра с поверхностью скольжения (иногда переменной кривизны), профилированной таким образом, что при своём движении передаёт сопряжённой детали (толкателю или штанге) движение с заданным законом изменения скорости. [c.36]

КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ПРОФИЛИРОВАНИЕ КУЛАЧКА [c.193]

Все предыдущие исследователи занимались по существу лишь профилированием кулачков на участках рабочих ходов. Но в процессе работы автомата холостые ходы играют не менее важную роль, причем требования к их профилированию носят принципиально иной характер — это быстродействие и надежность при оптимальных габаритах механизма. Закон движения толкателя уже не является технологически заданным и должен лишь обеспечить главное требование — минимальное время холостых ходов. И здесь возникает противоречие между быстродействием автомата (для этого углы давления в кулачковых механизмах должны быть максимальными) и его надежностью (углы давления во избежание заклинивания должны быть небольшими). Чтобы обеспечить нормальную работу автомата, нужно рассчитать оптимальные углы давления и оптимальные габариты. [c.46]

Ко второй группе можно отнести различные разновидности кулачковых механизмов, а также мальтийские механизмы с криволинейными пазами, в которых профилированием рабочих поверхностей можно непосредственно реализовать заданную функцию положения. [c.10]

Рис. 4.60. Кулачковый механизм с двойным роликовым коромыслом. При профилировании кулачка 1 размер А между центрами роликов 2 должен оставаться постоянным.

Рис. 4.110. Пространственный кулачковый механизм (рис. 4.110, а) с коническим барабаном 2, в котором толкатель 1 перемещается в направлении образующей конуса. Профилирование следует производить как и для кулачка по рис. 4.23, вращающегося в пределах угла развертки конуса. jR in равен минимальной длине образующей. Механизм следует рассматривать как частный случай гиперболического кулачка (рис. 4.110,6), профиль средней линии которого вычерчен на поверхности гиперболоида вращения.

Рычажно-кулачковый механизм перекатывающихся рычагов (фиг. 228). Возвратнопоступательное движение звена 5 осуществляется качением со скольжением подвижного профилированного рычага 3 по неподвижной плоскости 4. Рычаг 3 приводится в движение кривошипом I и шатуном 2. Силовое [c.81]

Построение диаграммы пути при кинематическом анализе кулачковою механизма производится теми же приемами (фиг. 103), что и профилирование кулачка, но выполняется в обратном порядке, а именно [c.537]

Кулачковые механизмы дают возможность воспроизводить движение ведомых звеньев, вообще говоря, по любым заданным законам. Это свойство ме.ха-низмов, а также сравнительная простота синтеза (профилирования кулачков) обеспечили широкое их использование в раз.тичных отраслях машиностроения. Наибольшее распространение получили [c.514]

В машиностроении и приборостроении в системах управления станков, машин и приборов широко применяются кулачковые механизмы. Так, например, функциями питания двигателя внутреннего сгорания управляет распределительный кулачковый вал с помош,ью кулачков на токарных и револьверных станках-автоматах осуществляются все вспомогательные и рабочие движения, необходимые для. обработки детали в резьбошлифовальных станках обеспечивается точное профилирование абразивного круга, и т. д. [c.248]

Кулачковые механизмы дают возможность воспроизводить движение ведомых звеньев, вообще говоря, по любым заданным законам. Это свойство механизмов, а также сравнительная простота синтеза (профилирования кулачков) обеспечили широкое их использование в различных отраслях машиностроения. Наиболее распространены плоские трехзвенные механизмы с одной парой кулачкового типа, а из пространственных кулачковых механизмов — трехзвенные с барабанными или торцовыми кулачками. [c.66]

Кинематический анализ спроектированного механизма. Каждый спроектированный кулачковый механизм должен быть подвергнут анализу с целью проверки в отношении правильности и точности осуществления им заданного закона передачи и его динамических свойств. Если профиль кулачка известен, равно как и его основные размеры (расстояние центров, длина ведомого рычага, радиус ролика), то построение диаграммы закона передачи движения пойдёт путём, обратным тому, который был указан для профилирования кулачка по диаграмме. Так, при роликовом толкателе надо сначала построить относительную траекторию центра ролика в виде 282 [c.282]

Фиг. 937. Схема кулачкового механизма с грибовидным толкателем, отличающаяся от предыдущей более благоприятными условиями износа толкателя вследствие меньшего удельного скольжения. Профилирование производится так же, как и кулачка по фиг. 929.

Фиг. 1033. Пространственный кулачковый механизм с кулачком барабанного типа и качающимся ведомым звеном. Профилирование следует производить, как для кулачка с поступательно движущимся толкателем и ведомым коромыслом (фиг. 932).

Простейший кулачковый механизм (рис. 89, а) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойкий. Кулачок вращательного движения представляет собой профилированный [c.149]

Конструкции кулачковых механизмов и методы профилирования кулачков станков-автоматов отличаются некоторыми особенностями. Профиль кулачка станка-автомата состоит из ряда участков. Характер профиля зависит от назначения кулачка. [c.287]

Как указывалось выше (см. стр. 17), при профилировании по копиру может быть использовано как непосредственное копирование, так и следящие системы управления 130]. При непосредственном копировании копир выполняет функции ведущего звена привода оДного из рабочих органов и работает по существу как кулачковый механизм. Поэтому все расчеты, связанные с определением усилий в звеньях механизма, связывающих копир с подвижным рабочим органом, выполняются на основе формул, применяемых при расчете кулачковых механизмов. [c.468]

Синтез кулачковых механизмов представляет собой задачу, обратную предыдущей, т. е. по заданному закону движения толкателя следует построить профиль кулачка. Эта задача называется иначе профилированием кулачка. [c.97]

Профилирование кулачка является задачей, обратной исследованию кулачкового механизма, т. е. требуется построить профиль кулачка, который бы обеспечил движение толкателя по заданному закону. [c.100]

Рассмотрим профилирование кулачков различных кулачковых механизмов. Начнем с наиболее простого — центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся острым толкателем. [c.100]

Рис. 4.20. К профилированию кулачка для центрального кулачкового механизма с толкателем, снабженным роликом

Рис. 4.23. К профилированию кулачка для кулачкового механизма с качающимся толкателем, снабженным роликом

Поэтому одной из важнейших задач при профилировании кулачковых механизмов станков-автоматов является выбор наибольших допустимых углов подъема профиля участков холос/рых ходов. [c.302]

Профилирование кулачка по заданному ходу толкателя. При проектировании механизмов часто возникает необходимость в определении профиля кулачка, если известен ход толкателя, который он должен пройти за определенный промежуток времени закон его движения не влияет на работу прибора. В этом случае, преноде чем приступить к профилированию кулачкового механизма, необходимо выбрать закон движения толкателя в пределах заданного хода. Аналогичная задача возникает при профилировании холостых ходов, во время которых кулачок совершает различные вспомогательные операции. [c.170]

Графический метод профилирования кулачковых механизмов. Графический метод, как отмечалось выше, используют при профилировании кулачков, когда закон преобразования движения задан в виде таблиц или графиков. В таком случае определение минимального радиуса кулачка аналитическим методом невозможно, поэтому найдем его графически в зависимости от величины 0раб. [c.171]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

В настоящее время для профилирования некоторых типов кулачковых механизмов довольно широко используется поли-динамический метод, возникновение и развитие которого связано с именами У. Дадли 38—39], Т. Сорена, Г. Энгемана, Д. Стоддарта [40]. Полидинамический метод заключается в том, что, полагая известными упругие и диссипативные параметры системы, рассчитывают профиль кулачка, обеспечивающий движение ведомого звена по заданному закону. Связь между про- [c.9]

Кинематическое профилирование может быть применено и для воспроизведения других крйвых, например кривых, обеспечивающих изменение ускорения толкателя в кулачковом механизме по закону синусоиды, косинусоиды и др. [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...