ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2. Направляющий механизм (генератор траектории) служит для воспроизведения заданной траектории точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями (шатунная точка). В зависимости от постановки задачи воспроизведения траектории различают: а) направляющие механизмы, обеспечивающие движение точки по траектории по некоторому заданному закону движения; б) чертящие механизмы, для которых закон движения точки по траектории не задан. В зависимости от вида траектории различают прямолинейно-направляющие механизмы, механизмы для воспроизведения окружностей (или их дуг), механизмы для вычерчивания различных математических кривых и т. д. [Выходные данные]