Фаза в кулачковом

Для проведения необходимых построений кулачкового механизма с тарельчатым толкателем требуется определить аналог максимального отрицательного ускорения и соответствующее ему перемещение. Максимальное ускорение толкатель имеет в той фазе, в которой меньше значение фазового угла. Соответственно при расчете максимума аналога ускорения в формулу (111.5.3) подставляют меньшее нз значений и Ф3. [c.130]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Случай 2. Высшая кинематическая пара в кулачковом механизме имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). В этом случае кулачок преодолевает сопротивление как за фазу удаления толкателя, так и за фазу приближения его. Следовательно, необходимо соблюдать условие, чтобы при удалении и при приближении толкателя углы давления не превышали максимального угла давления. [c.66]

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

Выбрав ось вращения кулачка в точке О, можно спроектировать центральный кулачковый механизм е = 0). Чем ниже расположен центр вращения кулачка в пределах заштрихованной зоны, тем больше угол передачи движения у и тем лучше условия работы механизма однако при увеличении радиуса Ро габаритные размеры механизма увеличиваются. Построение диаграммы = Щъ (S3) за весь цикл движения обычно выполняют полностью только в кулачковых механизмах с геометрическим (конструктивным) замыканием, при котором кулачок является ведущим звеном. Следовательно, как прямой, так и обратный ход толкателя осуществляется профилем кулачка. При силовом замыкании заклинивание механизма может произойти только на фазе удаления, в течение которого кулачок преодолевает силы полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы упругости пружины приближение же толкателя происходит под действием пружины и независимо от про- [c.149]

В кулачково-реечной передаче преобразование вращательного движения в поступательное осуществляется в результате перемещения ряда толкателей кулачкового механизма, взаимодействующих с зубчатой рейкой (рис. 10.2.20). На ведущем валу 2 установлен ряд одинаковых кулачков 1. Каждый последующий кулачок смещен по фазе относительно предыдущего на один и тот же угол. Кулачок 1 перемещает толкатель 5 в направляющих 4. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 3. Толкатель 5 через ролик 6 взаимодействует с зубом рейки 7. Ролики нескольких толкателей, взаимодействуя с зубьями рейки, перемещают ее за один оборот вала 2 на разность шага рейки и шага размещения толкателей. Число толкателей выбрано из условия получения в любой момент не менее одной контактирующей пары зуб - ролик, передающей нагрузку. [c.574]

ФАЗА ОПУСКАНИЯ В КУЛАЧКОВОМ М. — угол поворота кулачка, соответствующий перемещению выходного звена к центру вращения кулачка (см. Кулачка построение). [c.387]

В кулачковых механизмах с геометрическим замыканием движение ведомого звена во всех фазах обусловлено силой нормального давления кулачка Закон движения ведомого звена указывают для фаз удаления и сближения, причем законы движения могут быть как одинаковыми, так и различными. [c.254]

Если изменение законов движения рабочих органов кулачковых исполнительных механизмов в сторону сокращения фаз движения и выстоя недопустимо, используется комбинированный прием увеличивается время кинематического цикла машины, однако фазы движения кулачковых исполнительных механизмов по времени сохраняются прежними, за исключением того механизма, время выстоя которого следует увеличить. [c.242]

Фаза опускания в кулачковом м. 499 Фаза подъема в кулачковом м. 500 [c.551]

Электродвигатель механизма подъема груза М1 подключен к сети через кулачковый контроллер SA1 к магнитный пускатель КМЗ. Контроллер включается в сеть фазами Л1 и Л2. При переводе ручки на себя (подъем) замыкаются контакты пускателя КМЗ и КМЗ и подается питание на электродвигатель и привод тормоза. Остановка осуществляется путем перевода рукоятки контроллера груза SA1 в нулевое положение. При этом происходит отключение двух фаз в цепи электродвигателя и тормоза. [c.5]

При проектировании кулачкового механизма в курсовом проекте фазовые углы рассчитывают с учетом требуемой согласованности работы кулачкового и основного рычажного механизмов. Так, например, в зубодолбежных станках кулачковый механизм часто используют для получения зазора между режущим лезвием инструмента (долбяка) и поверхностью заготовки при нерабочем ходе с целью устранения трения и износа задней поверхности долбяка. Фазы удаления и сближения в кулачковом механизме могут осуществляться за время перебега, определяемого разностью между полным перемещением инструмента и длиной заготовки. В этом случае на траектории перемещения размечают [c.277]

Для кулачкового механизма III вида определить минимальный радиус г кулачка так, чтобы во всех положениях механизма в пределах фазы подъема профиль кулачка очерчивался бы выпуклой кривой. Известно, что ход толкателя h — 30 мм закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.228]

Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена фазы подъема ф , фазы верхнего выстоя фпЕ, фазы опускания фо и фазы нижнего выстоя ф в. Наиболее простым законом Sj = Sj (rp,) является линейный закон двил<ения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы ф,, соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, Фив. Фо и Фнв- Сумма этих углов обозначена через Ф) [c.516]

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

Реверсирование — изменение направления вращения всего привода — производят переключением фаз асинхронного электродвигателя или полярности электродвигателя постоянного тока. Реверсирование гидравлических механизмов осуществляется гидрораспределителями. В механизмах с зубчатыми колесами (рис. 6.17, У , м) для реверсирования переключают кулачковую муфту А вправо или влево. [c.288]

Максимальные значения аналогов скоростей для кулачкового ме ханизма о роликовым толкателем определяют по формуле (111.5.2) для фазы подъема (5 , ) и для фазы опускания Максимальные значения коэффициентов см- в табл, 1П.5Л1. [c.130]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимуш,ественное распространение в машинах-автоматах, где главным условием является выполнение заданной последовательности перемещений обрабатываемых изделий и инструментов. Это условие определяет обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 118. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.222]

Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают с помощью безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. Пусть, например, для закона движения толкателя кулачкового механизма 5 = 5(1) заданы граничные условия в начале фазы подъема ( = 0 и 5 = 0, в конце фазы t = tn и 5 = й. Тогда максимальные скорость и ускорение толкателя тах И характеризуются безразмерными коэффициентами [c.222]

Основные размеры кулачкового механизма выбираются из условий выполнения заданных ограничений, из которых в первую очередь надо отметить ограничение по углу давления на ведомое звено. При геометрическом замыкании выходное звено является ведомым как на фазе подъема, так н на фазе опускания. При силовом замыкании выходное звено является ведомым только на фазе подъема, тая как при опускании оно движется [c.479]

Пусть, например, требуется определить начальный радиус Rq для кулачкового механизма с центральным толкателем. С этой целью продифференцируем перемещение толкателя s по углу поворота кулачка и построим график зависимости величины аналога скорости толкателя s = ds/dff от перемещения s (рпс. 177, й). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей, т. е. ось s направляем вверх, значения s при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема s > 0) и вправо на [c.482]

Для синусоидального закона движения при ранее указанных конструктивных параметрах кривые изменения и Хоз за фазу удаления толкателя показаны на фиг. 3. Сравнительные значения коэффициентов потерь в этих парах близки друг к другу характер их изменения указывает на большую приближенность существующих методов расчета к. п. д. кулачковых механизмов на основе учета потерь на трение только в поступательной паре толкателя. [c.211]

Все изложенное выше может быть распространено и на тот случай, когда в кулачковом механизме толкатель центральный, т. е. смещение е = О и направление движения точки В проходит через центр Ох вращения кулачка (рис. 8.5, а). Так как в этом случае окружность радиуса е обращается в точку, то все касательные лучи обращаются в радиальные прямые. Это приводит к тому, что фх = = Ф1к и Фз = Фзк. В остальном определение перемещений ничем не отличается от описанного ранее. При одинаковом профиле кулачка в механизмах с центральным и смещенным толкателем ход толкателя, его закон движения и фазы будут различньши. При центральном расположении толкателя ход Л будет меньше. [c.174]

В кулачковых исполнительных механизмах машин-автоматов наибольшее распространение имеют четырехфазные законы движения (рис. 55), в которых за фазой подъема фщ следует фаза выстоя фц2, затем фаза опускания ф з и вновь фаза выстоя в нижнем положении ф 4. Названия фаз характеризуют положение кривой 5 (фJ по отношению к оси абсцисс. [c.95]

Определим основные размеры / о и с кулачкового механизма по условию ограпичения угла давления только на фазе удаления, так как высшая иара имеет еи.швое замыкание и кулачок вращается по часовой стрелке, В этом случае расчетными являются формулы (2,19), [c.67]

В кривошиппо-ползунном механизме двигателя, состоящем из кривошипа /. шатуна 2 и ползуна (поршня) 3 (рис. 6.1. а), возвратно-иостунательное движение поршня преобразуется во вращательное движение кривошипа. Рабочий цикл в цилиндре двигателя совершается за один оборот коленчатого (кривошипного) вала. Изменение давления в цилиндре в зависимости от положергия поршня показано на индикаторной диаграмме (рис. 6.1, б). Фазы индикаторной диаграммы ас — сжатие горючей смеси, сгв — сгорание и расширение продуктов сгорания. eda — вы.хлоп и продувка. Кулачковый механизм с тарельчатым толкателем 5 предназначен для управления выхлопным клапаном 6, через который производится очистка цилиндра от продуктов сгорания. Кулачок 4, закрепленный на одном валу с зубчатым колесом г , получает вращение через зубчатую передачу 24—25—26, причем Z4 = Zi. Колесо Z4 установлено на кривошипном валу, который [c.200]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [c.486]

Выполнение программы начинается с ввода данных. Исходные данные, помимо приведенных в задании па курсовой проект и основных размеров, определенных графическим методом, должны содержать следующие значения номер задания № 1 (по номеру механизма) и номер варианта Хд 2, номер закона аналога ускорения (равномерно изменяющееся ускорение. 1 = 1, косинусоидальное ускорение Л = 3, синусоидальное ускорение Л = 2), номер типа кулачкового механизма (кулачковый механизм с роликовым толкателем М = 1, кулачково-коромысловый механизм М = 2, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем М = 3) константы знака в расчетных формулах (111.5.5)—(111.5.15) для кулачковых механизмов с роликовым толкателем 01 = 1 при вращении кулачка против часовой стрелки, 01 = —1 — по часовой стрелке для ку-лачково-коромысловых механизмов О = 1 при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположные стороны, О == = —1 — при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в одну сторону. [c.138]

Правильным выбором е можно улучшить динамику толкателя, уменьшить потерю на трение в его кинематических парах за наиболее нагруженную фазу его работы —фазу удаления. Дезаксиалом е часто задаются на практике по конструктивным, технологическим и другим соображениям. При заданных значениях минимального радиуса кулачка Гд, радиуса ролика и полного перемещения толкателя Sg=H максимальный радиус кулачка при дезаксиаль-ном кулачковом механизме получается меньше, чем при центральном величина максимального радиуса теоретического профиля кулачка [c.62]

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла I. Сначала находим аналог скорости центра ролика с15д/с1ф = /ф, где = = с1 ф/с1ф — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости ф(ф) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /ф, принимая масштабный коэффициент для /ф равным масштабному коэффициенту длин ц/. Значения /ф откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, н к центру С, если они вращаются в одну сторону. [c.220]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Рис 13.45. Бункер с возвратно-поступате л ь н о движущимися отсекателя-ми. Отсекатели 6 и 7 (рис. 13.45, а) для плоской заготовки 8. приводятся в движение посредством рычагов 4 и 5 кулачкового механизма с валом 2 и эксцентриками 1 а 3. Эксцентрики смещены по фазе на угол 180 . Для увеличения производительности в верхней части вкладышей (рис. 13.45, б) делают углубления, соответствующие размерам заготовки. [c.767]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...