Механизм кулачковый с с центральным толкателем

Различные фазы движения ведомого звена и основные положения геометрии кулачка рассмотрим на примере центрального кулачкового механизма однократного действия с заостренным толкателем (рис. 161, а). [c.233]

При силовом замыкании угол давления кулачка на толкатель учитывают только на фазе подъема, так как при опускании толкатель движется под действием замыкающей силы. Для определения начального радиуса Яо в кулачковом механизме с центральным толкателем дифференцируем перемещение толкателя д по углу поворота кулачка ф и строим график зависимости аналога скорости толкателя 5 =с15/с1ф от перемещения 5 (рис. 120, а). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей (см. рис. 119), т. е. ось 5 направляем вверх, значения при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема. Масштабные коэффициенты по обоим осям графика должны быть равны масштабному коэффициенту длин Ц . [c.219]

В кулачковых механизмах с центральным толкателем углы установки кулачков совпадают с углами, определяемыми по циклограмме. [c.243]

Для кулачкового механизма с центральным толкателем, т. с. для механизма без смещения (е = 0), имеем [c.481]

Пусть, например, требуется определить начальный радиус Rq для кулачкового механизма с центральным толкателем. С этой целью продифференцируем перемещение толкателя s по углу поворота кулачка и построим график зависимости величины аналога скорости толкателя s = ds/dff от перемещения s (рпс. 177, й). Оси этого графика располагаем в соответствии с повернутым планом скоростей, т. е. ось s направляем вверх, значения s при вращении кулачка против хода часовой стрелки откладываем влево на фазе подъема s > 0) и вправо на [c.482]

Кулачковые механизмы могут быть центральными и смещенными. Центральным называется такой кулачковый механизм, у которого линия перемещения острия или центра ролика толкателя пересекает ось вращения кулачка О (см. рис. 5.1). Если эта линия перемещения толкателя проходит на некотором расстоянии е от оси вращения кулачка (рис. 5.2, в и д), то механизм называется смещенным. Смещенный кулачковый механизм при одинаковых с центральным механизмом размерах звеньев дает возможность повысить коэффициент полезного действия, а также изменить скорость движения толкателя при его удалении или сближении относительно оси вращения кулачка. [c.118]

Ведомое звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси (рис. 701, <5), носит название коромысла и ведомое звено 2, имеющее сложное движение (рис. 701, в), называется шатуном. Если ось у —у толкателя проходит через ось А вращения кулачка (рис. 702, а), то такой механизм обычно называется кулачковым механизмом с центральным толкателем. Если ось у —у образует кратчайшее расстояние е с осью А вращения кулачка (рис. 702, в), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 701, б, носит название кулачкового [c.684]

Рис. 8,5. Кулачковый механизм с центральным толкателем

Схемы кулачковых механизмов. Различаются центральный (рис. 6.1) и внецентренный (рис. 6.2) кулачковые механизмы, кулачковый механизм с коромыслом (рис. 6.3), кулачковый механизм с плоским толкателем (рис. 6.4). Кулачковый механизм, кулачок которого совершает возвратно-поступательное движение (рис. 6.5), применяется сравнительно редко. Ведомое звено такого механизма может совершать возвратно-поступательное движение (рис. 6.5, а), качательное движение (рис. 6.5, б). Коромысло механизма, изображенного на рис. 6.5, б, называется плоским. [c.173]

Рассматриваем кулачковый механизм с центральным роликовым толкателем (рис. П.7.1). [c.58]

Угол давления в кулачковом механизме с центральным роликовым толкателем выражается формулой [c.59]

Эскиз кулачкового механизма с центральным роликовым толкателем. [c.64]

Для кулачкового механизма с вращающимся кулачком и с поступательно-движущимся толкателем, центрально поставленным, определить минимальный радиус кулачка и радиусы кривизны рк действительного профиля кулачка, исходя из условия геометрического образования. [c.81]

Если расположить толкатель так, чтобы он двигался в плоскости вращения кулачка, то получим плоский кулачковый механизм с вращающимся кулачком. На рис. 3.8, а схематически представлен механизм, у которого линия движения толкателя 2 проходит Через центр вращения кулачка 1. Кулачковый механизм в этом случае называют центральным. На рис. 3.8, б показан нецентральный кулачковый механизм е — расстояние от центра вращения кулачка до линии движения толкателя). [c.82]

Изображенный на рис. 327 механизм относится к простейшим кулачковым механизмам, во-первых, благодаря тому, что движение центра ролика (точка А) прямолинейно, а, во-вторых, потому, что траектория центра А проходит через ось вращения кулачка. Такой механизм называется также центральным с поступательно движущимся толкателем. [c.294]

Здесь совпадают между собой точки профиля 6 и с, а также — и а. Следует отметить, что только для центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем угол профиля [c.300]

Коэфициент полезного действия кулачкового механизма. К. п. д. т] центрального кулачкового механизма с поступательным толкателем [c.104]

Углом подъема профиля 0 называется угол между касательной а к профилю (рис. П.74 П.75) и направлением окружной скорости сор. В кулачковых механизмах с центральным прямолинейно двил<у-щимся толкателем угол давления равен углу подъема (рис. П.74). В кулачковых механизмах с качающимся толкателем (рис. II.75) [c.294]

Рис. 11.74. Схемы к определению углов и скоростей в кулачковых механизмах с центральным прямолинейно движущимся толкателем

Определение положений начнем с наиболее простого центрального кулачкового механизма с острым толкателем. [c.88]

Рассмотрим профилирование кулачков различных кулачковых механизмов. Начнем с наиболее простого — центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся острым толкателем. [c.100]

Центральный кулачковый механизм с острым толкателем [c.100]

Рассмотрим пример, где требуется по заданному закону изменения скорости толкателя спроектировать центральный кулачковый механизм с поступательным движением толкателя. [c.179]

На рис. 158, г дана полная схема проектируемого кулачкового механизма с центрально расположенным толкателем. [c.181]

На рис. 4.5 изображен центральный кулачковый механизм с двумя толкателями. Толкатель 2 является ведущим звеном кулисного механизма 2, 3, 4, 6, звено 4 которого жестко связано с рабочим органом захвата — лапой Л1 вторая лапа Л2 жестко связана с толкателем 5. [c.117]

На практике иногда кулачковые механизмы используют для согласования во времени движения ведомых звеньев, не принимая при этом во внимание закон их движения, а учитывая лишь величину перемещения ведомого звена механизма. Среди плоских кулачковых механизмов различают смещенный и центральный механизмы с толкателем и механизм с коромыслом. [c.182]

Так как в рассматриваемом устройстве с вращающимся толкателем кулачковый механизм является центральным, то угол давления а в точке А будет заключен между текущим радиусом кулачка ОуА и радиусом Гу = О А. [c.178]

На фиг. 238 приведено графическое построение профиля кулачка по заданному закону перемещения толкателя для кулачковых механизмов с центральным поступательным и с качающимся толкателем. Для поступательного толкателя — величина перемещения толкателя, для качающегося— дуга или угол качания толкателя. [c.249]

Определение профиля кулачка по архимедовой спирали с переходными участками. В кулачковом механизме с центральным толкателем радиус-вектор профиля кулачка R связан с начальным радиусом центрового профиля Rq соотношением [c.489]

А. А. Никитиным (1952) для дифференциальных механизмов, но методу смещения сил, В. Н. Кудрявцевым (1953) для планетарных передач, -Л. И. Кременштейном (1962) для универсального шарнира, Я. И. Еси-пенко (1958) для торового вариатора, М. К. Клебановым (1953) для кулачкового механизма с центральным толкателем. Некоторое развитие теории к. п. д. в машинах-автоматах дано в монографии И. И. Артоболевского, [c.378]

При исследовании движения устройства правки будем считать все его звенья абсолютно твердыми, за исключением ведомого звена. Копирную систему устройства правки можно рассматривать как плоский кулачковый механизм с центральным толкателем. На рис. 8.8 показана динамическая эквивалентная схема. По этой схеме надо рассмотреть движение массы т с одной степенью свободы под действием внешней силы Р, представляющей сумму активных сил и сил трения, действуюпщх на пиноль устройства, и силы упругости ведомого звена, которая представлена на схеме в виде пружины жесткостью у 2 [c.270]

По взаимному расположению осей кулачка и толкателя эти механизмы подразделяются на два типа — центральные и вне-центренные. К первому типу относятся кулачковые механизмы с осью толкателя, пересекающей ось кулачка (рис. 140), а ко второму — механизмы со смещенной осью толкателя (рис. 141). В центральном кулачковом механизме при вращении кулачка 1 в указанном стрелкой направлении его теоретический профиль воздействует на острие толкателя 2 и заставляет его удаляться от оси О вращения кулачка, а затем приближаться к ней. [c.148]

Все изложенное выше может быть распространено и на тот случай, когда в кулачковом механизме толкатель центральный, т. е. смещение е = О и направление движения точки В проходит через центр Ох вращения кулачка (рис. 8.5, а). Так как в этом случае окружность радиуса е обращается в точку, то все касательные лучи обращаются в радиальные прямые. Это приводит к тому, что фх = = Ф1к и Фз = Фзк. В остальном определение перемещений ничем не отличается от описанного ранее. При одинаковом профиле кулачка в механизмах с центральным и смещенным толкателем ход толкателя, его закон движения и фазы будут различньши. При центральном расположении толкателя ход Л будет меньше. [c.174]

Кулачковый механизм с вращающимся толкателем без ролика. Фазы движения толкателя для заданного профиля кулачка и известных размеров О1С и СВ (рис. 8.6) могут быть найдены следующим образом. Вписывая в профиль окружность радиуса Го, найдем точки Ах и А профиля, соответствующие началу удаления и концу сближения коромысла с центром 1. Далее, описывая окружность радиуса Гд, найдем точки Л, и А[, соответствующие концу удаления и началу сближения коромысла и центра. Наконец, предполагая механизм обращенным, т. е. предполагая, что вращается линия центров О С и коромысло СВ в направлении, обратном вращению кулачка, получим точки С , с с и с , делая засечки радиусом ВС на окружности радиуса О С из точек Л , Л , Л( и Л . Центральные углы С ОхС, и С ОхС соответственно равны углам поворота кулачка Фх и Фз для удаления и сближения коромысла. В справедливости этого нетрудно убедиться. Если нулевое положение коромысла соответствует началу удаления, т. е. его острие совпадает с точкой Лх профиля, то коромысло опишет полный угловой ход, как только его точка В совпадет с точкой Л, профиля кулачка. Считая кулачок, коромысло и линию центров ОхС жестко связанными, повернем их вокруг точки Ох на угол фх. В этом случае каждая из точек кулач опишет дугу, линия центров ОхС займет свое действительно жение, а коромысло — положение СхВ , отклоненное от положения на угол фтах, т. е. для сообщения кopi перемещения шах (угловой ход) кулачок дол -угол Фх. [c.175]

Рассматривается кулачковый механизм с двумя жестко связанными между собой толкателями. Кулачковый механизм должен быть центральным точкам касания центрового (теоретического) профиля кулачка с остроконечными толкателями отвечают радиусы-векторы с полярными углами, отличающимися на 180°. Частный случай кулачкового механизма подобного типа был изображен на рис. 6.48 профиль кулачка был очерчен двумя архимедовыми спиралями. Ш. А. Лорман показал, что диаметральный кулачок с двумя толкателями может быть спроектирован при широком классе функции перемещений. Ограничения, которые накладываются на функцию перемещения, те же, что и для диаметрального кулачка с поступательно движущейся рамкой (рис. 6.60, а) [c.236]

Ведущие звенья двухпараметричного пятизвенного шарнирного механизма (рис. 78) являются одновременно толкателями двух центральных кулачковых механизмов. Если с точкой А механизма связать режущий инструмент, например пальцевую фрезу, имеющую вращательное движение от самостоятельного двигателя, то предлагаемым механизмом можно будет обрабатывать изделия любой сложной конфигурации. [c.117]

Рис. 58. Простейшие кулачковые механизмы а — с центральным (несмещенным е =М)) роликовым толкателем б — с эксцентричным (смещением е ) роликовым толкателем в — с рычажным (рокерным) или коромысло-вым толкателем г — с центральным плоским (тарельчатым)

При центральном (или дезиксиаль-ном) механизме, как правило, строится теоретический профиль кулачка, т е. действительный кулачковый ме.ханизм приводят к механизму с острым толкателем. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...