Переходные процессы в приводах

Таким образом, передаваемый гидромуфтой момент зависит только от частоты вращения ведущего вала и передаточного отношения. По этому закону передаваемый момент будет изменяться при переходных процессах в приводе. При установившемся режиме М, М Л1,, - Л1 , а сам режим будет определяться [c.245]

Таким образом, передаваемый гидромуфтой момент зависит только от скорости вращения ведущего вала (в квадрате) и передаточного отношения. По этому закону передаваемый момент будет изменяться при переходных процессах в приводе. При установившемся режиме работы момент сопротивления на турбинном колесе будет равен передаваемому моменту гидромуфтой М, который в свою очередь равен моменту, развиваемому двигателем, М д. Изменение момента будет протекать по закону, определяемому внешней характеристикой гидромуфты (рис. 157, а). [c.252]

Качество переходных процессов в приводе оценивалось коэффициентами динамичности [c.108]

Рис. 4. Осциллограммы переходных процессов в приводе конвертера 350 т при пуске с угловых положений

Рассматриваемая система уравнений позволяет рассчитать х, Хх, Х2, X, ij, Х2, X и, кроме того, количественно и качественно оценить характер пульсации давлений в магистралях Pi (t) и Ра (О-По характеру изменения скоростей, ускорений и пульсации давлений в магистралях (по их переходным процессам) подбирают время (участок) торможения и закон его изменения, т. е. е . , (t). Поэтому при проектировании тормозного устройства накладываем следующие ограничения на привод 1) максимальные забросы давления в период разгона и торможения не должны превышать (1,7—1,8) рном 2) время переходных процессов в приводе не должно превышать 4—5 периодов колебаний (для давления) 3) колебания механической системы недопустимы 4) максимальное ускорение в период торможения не должно превышать 14 м/с-. [c.159]

Формирование нагрузок в приводах машин представляет собой сложный динамический процесс, состояш,ий из многих одновременно протекающих, но качественно отличных составляющих. В частности, одновременно с переменами сил сопротивления перемещению исполнительного органа машины, вызывающими соответствующие переходные процессы в приводе, в самой трансмиссии машины развиваются колебательные процессы, связанные с периодическими активными возбуждающими силами в зубчатых и цепных зацеплениях и другими внутренними возмущениями. Характер взаимосвязи между этими процессами, степень ее существенности и необходимость ее учета при раздельном исследовании таких процессов можно обосновать лишь на основе изучения физики формирования нагрузок в трансмиссии машины. [c.19]

Стационарные и переходные процессы в приводе рассматриваются на основании материалов исследований, проведенных авторами. В этой связи излагаются, например, методы повышения стабильности работы привода с гидромуфтой. [c.2]

В главе V исследуются вопросы динамики привода с гидромуфтами и, в частности, вопрос устойчивости регулирования таких приводов. На основании теоретического и экспериментального исследования в этой главе даются практические рекомендации по повышению стабильности работы приводов с гидромуфтами и предлагается метод расчета переходных процессов в приводах с гидромуфтами, в частности, расчеты регуляторов и крутильных колебаний. [c.4]

Рис. 77. Осциллограммы переходного процесса в приводах с дополнительной обратной связью а, б — без дополнительной обратной связи в, г — с дополнительной обратной связью.

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ПРИВОДАХ [c.552]

Характеристики инерционности привода. Для полного описания переходного процесса в приводе уравнение изменения движущей силы /д двигателя должно быть дополнено уравнением движения исполнительного органа привода. В простейшем случае получаем следующую систему уравнений относительно выходного звена двигателя [c.552]

Таким образом, в случае больших подвижных масс переходный процесс в приводе описывается одним уравнением первого порядка относительно ускорения. Оно может быть представлено не относительно ускорения, а относительно движущей силы. Для этого следует подставить и тогда [c.556]

Уравнения (9.7.3) и (9.7.4) можно использовать для анализа переходного процесса в приводе при отработке регулятором заданного закона изменения скорости у 1) при отсутствии возмущений (помех). Для учета последних в правую часть уравнений следует ввести члены вида J t), характеризующие возмущения изменения сил сопротивления, параметров системы, параметров источника питания и др. В частном случае, когда система работает в режиме стабилизации скорости, т е. > з=0, ее оценивают по реакции на действие только возмущающих факторов Д/). [c.557]

При оценке муфты по времени переходного процесса в приводе время разгона механизма [c.162]

Мы установили, что при работе электропривода в установившемся режиме электродвигатель развивает вращающий момент, равный моменту сопротивления нагрузки, и имеет при этом скорость вращения согласно своей механической характеристике. Изменение нагрузки на валу приводит по той же характеристике к новому установившемуся режиму. При переходе от одного установившегося режима к другому в работе привода возникает переходный режим, когда меняются момент, скорость и сила тока. Переходный режим также получается при изменении электрических параметров сети (напряжения, частоты) или цепей управления. На параметры цепей управления воЗ(действие оказывается специально с целью изменить состояние привода (пуск в ход, остановка, изменение направления движения). Характер протекания переходного процесса в приводе лифта имеет существенное значение, так как именно им определяются производительность, плавность работы, точность остановки, а также расход энергии при пуске и торможении. [c.257]

Для приводов, выполненных по системе Г—Д с ЭМУ, наибольшую трудность представляет описание переходного процесса в самом приводе. Согласно исследованиям, проведенным проф. С. А. Панкратовым [170], переходные процессы в приводах по системе Г—Д с ЭМУ описываются дифференциальными уравнениями 6—7-го порядков, что вносит большую трудность при анализе переходных процессов электромеханических систем. Исследования, проведенные проф. Д. П. Волковым [44], позволяют учитывать влияние механических характеристик приводных устройств приближенным способом. С достаточной для практики точностью при стопорении механизма подъема с приводом по си- [c.445]

Первые наблюдаются при изменении динамического состояния системы и возникают за счет переходных процессов в приводе буровой лебедки, тормозной системе, а также вследствие неравномерной подачи инструмента. Такие явления отмечаются в момент изменения осевой нагрузки или при входе долота в породы, резко отличающиеся по физико-механическим свойствам от предшествующих. Приведенные ранее данные и результаты измерений позволяют оценить длительность установления стационарного процесса бурения в пределах первых десятков секунд (до 50 сек). Возникновения помех этого типа легко избежать, если наблюдения начинать через некоторый промежуток времени после изменения параметров режима бурения. [c.190]

При нерегулярном нагружении возникает дополнительное влияние на рост трещины переходных режимов нагружения, которые усиливают или ослабляют влияние асимметрии цикла. Это приводит к возникновению переходных процессов в пределах нескольких циклов нагружения после смены режима. Уменьшение минимального напряжения, что соответствует увеличению асимметрии цикла без изменения максимального напряжения цикла, в течение нескольких переходных циклов нагружения сопровождается постепенным увеличением, а далее — снижением шага усталостных бороздок. Аналогичным образом реализуется переход от меньшего к большему максимальному напряжению при неизменном минимальном напряжении цикла, как в случае однократного изменения режима, так и в случае его многократного изменения в направлении роста трещины. Наличие зоны пластической деформации в вершине трещины порождает эффекты взаимного влияния нагрузок на переходных режимах нагружения. Наблюдаемые флуктуации обусловлены неравномерностью протекания переходных процессов вдоль всего фронта трещины. Вносимое возмущение на переходном режиме нагружения материала в процесс роста трещины в результате возрастания размаха напряжения первоначально реализует более интенсивное повреждение материала в срединной части образца. Только после выравнивания распределения энергии вдоль всего фронта трещины в течение некоторого периода циклического [c.290]

Анализ волновых процессов в полубесконечных стержнях на основе жестко-пластической [214], упруго-пластической, вязко-упругой и упруго-вязко-пластической материала, так же как анализ переходных процессов в стержнях конечной длины [56, 155] и результаты экспериментальных исследований распространения волны [166, 321, 405], приводят к выводу о том, что сопротивление материала зависит от скорости деформации [26, 60] и модель материала должна включать вязкость. [c.146]

Указанные особенности приводят к тому, что переходный процесс в системах с упругими соединительными валами может распадаться на ряд чередующихся этапов на нечетные этапы, когда ведущая и ведомая системы разъединены вследствие проскальзывания полумуфт, и на четные этапы, когда ведущая и ведомая части системы соединяются вследствие схватывания полумуфт. [c.20]

Качественное исследование даже для простейших систем показало, что могут быть такие реальные системы, для которых необходим поэтапный расчет. Во многих случаях достаточен более простой расчет переходного процесса лишь на интервале первого этапа. Излагаемая нами постановка задачи возникла в связи с исследованием динамических процессов в приводах вспомогательных механизмов тепловозов. Экспериментально установлено, что при включении вентилятора холодильника с помощью фрикционной муфты в системе привода начинается переходный процесс, сопровождаемый упругими колебаниями в соединительных валах, незатухающими на всем интервале переходного процесса. [c.23]

Аналитическое рассмотрение вопроса о влиянии зазора в механической передаче на устойчивость и качество переходных процессов в следящем приводе показывает, что при наличии зазора внутри замкнутого контура в системе неизбежны автоколебания. Предотвратить их можно, например, созданием постоянного усилия, направленного навстречу движению и препятствующего раскрытию зазора. Таким свойством обладает сила сухого трения. Математическим моделированием по описанной методике найдено граничное условие, обеспечивающее (с запасом) отсутствие автоколебаний в системе с зазором [c.99]

Рис. 3. Осциллограммы переходных процессов в машинном агрегате с двухдвигательным синхронным приводом

Анализ выражения коэффициента динамичности показывает, что переходные процессы в двигателе оказывают значительное влияние на величину динамического момента двигателя. Для приводов машинных агрегатов с малыми маховыми моментами и двигателей с весьма жесткой механической характеристикой коэффициент динамичности в резонансном режиме может достигать больших значений (при [c.42]

Из двигателей переменного тока наибольшее распространение в приводах технологических машин получили асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым и фазным ротором. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном двигателе описываются сложной системой нелинейных дифференциальных уравнений [29 70 71 78]. [c.22]

Рассмотрение большого числа возможных исходных событий позволило выделить две основные группы аварий, приводящих к расплавлению активной зоны аварии, связанные с потерей теплоносителя, вызванные утечкой или разрывом в главном циркуляционном контуре аварии, возникающие при переходных процессах, которые приводят к дисбалансу, между генерацией теплоты и отводом ее от активной зоны. [c.100]

В свою очередь изменение температуры газа на входе в экономайзер вызывает изменение температуры рабочей среды на его выходе, которое приводит к изменению параметров в радиационной части и распространяется по ходу среды на первые конвективные теплообменники. Переходные процессы в этом контуре отличаются большой инерционностью, поскольку определяются временем прохода и аккумуляцией тепла во всех теплообменниках пароводяного тракта. Но эта взаимосвязь проявляется тем заметнее, чем больше доля конвективного тепла, воспринимаемого рабочей средой. В сложных схемах парогенераторов с разнообразным включением теплообменников по пароводяному и газовому трактам таких контуров может быть несколько. [c.177]

Качество управления РТК определяется характером переходных процессов. В свою очередь, вид переходного процесса в РТК зависит от ряда факторов. Наибольшее влияние на качество управления оказывают начальные возмущения е (4) = х (/д) — Хд (/д), неконтролируемые постоянно действующие возмущения л (/) и неизвестные параметрические возмущения со (О = I (О — т (г ). Степень влияния указанных факторов на характер переходных процессов существенно зависит от вида закона управления, реализуемого в системе управления РТК. Так, например, в случае жесткого программного управления (3.9) даже небольшие начальные, постоянно действующие и параметрические возмущения обычно приводят к неудовлетворительному характеру переходных процессов динамическая ошибка е (/) с течением времени возрастает. [c.67]

DN -системы позволяют программно реализовать адаптивные законы управления приводами станка. Для этого нужно разомкнуть обычные локальные обратные связи в приводах и завести их через интерфейс ввода в мини-ЭВМ, которая на основе получаемой информации синтезирует тот или иной закон адаптивного управления всеми приводами одновременно. Эти законы позволяют обеспечить высокое качество (по точности, быстродействию, отсутствию колебаний и т. п.) переходных процессов в ходе отработки заданной прогр аммы при наличии непредсказуемых возмущений и помех, замедлить или ускорить подачи в зависимости от режима обработки или физико-механических свойств детали и т. д. [c.111]

Характер переходных процессов в замкнутом КИР в типичном эксперименте изображен в канонических и физических координатах на рис. 8.13, а, б штриховой линией. Как видно из этого рисунка, даже небольшие параметрические возмущения (рис. 8.13, в) могут приводить при неадаптивном управлении к существенной потере точности при отработке ПД (около 10" м) и к колебаниям измерительного наконечника вблизи траектории, определяемой ПД. [c.302]

Переходный процесс в электрической модели будет описывать искомый нестационарный тепловой процесс в двухслойной стенке только в случае тождества математических моделей электрического и теплового процессов. Это приводит к следующему соотношению Ае=Вв) [c.262]

Таким образом, анализ полученных зависимостей доказывает возможность электрического моделирования нестационарных тепловых процессов в двухслойной стенке, так как нестационарному тепловому режиму в двухслойной стенке соответствует переходный процесс в неоднородной электрической цепи, составленной из сопротивлений и емкостей. Полученные зависимости позволяют сравнительно просто произвести расчет электрической модели для моделирования нестационарного теплового процесса в двухслойной стенке. Электрическое моделирование нестационарного теплового процесса в двухслойной стенке может быть произведено на электрической модели, предназначенной для моделирования нестационарных тепловых процессов в однослойной стенке. Для этого достаточно иметь в электрических ячейках переменные сопротивления и пользоваться различными масштабами для отдельных слоев стенки. Использование одинаковых масштабов для различных слоев двухслойной стенки приводит к усложнению электрической модели или к уменьшению ее точности. Изложенная методика проектирования электрических моделей МОЖет быть распространена на многослойные стенки, [c.268]

В книге дан анализ динамических режимов в электромеханических системах экскаваторов показано влияние параметров электрического привода и механизмов на динамические режимы и максимальные нагрузки проанализирована устойчивость переходных процессов в системах автоматического регулирования механизмов. Предложены аналитические методы исследования динамики электромеханических систем привода экскаваторов, методы определения динамических нагрузок в механизмах, методы анализа энергетического баланса электромеханических систем экскаваторов, методы электронного моделирования комплексных электромеханических систем, а также методы улучшения динамических режимов и стабилизации переходных режимов. Изложены рекомендации по уменьшению динамических нагрузок в элементах конструкции, обеспечиваюш,ие повышение надежности экскаваторов. [c.151]

Иэмевеине движущей силы или движущего момеита двигателя. Необходимый переходной процесс в приводе вызывается целенаправленным нарушением баланса между подводом и отводом энергаи, который определяется в установившемся состоянии равенством [c.552]

Значения динамических характеристик при переходных процессах в приводах с реху-лируемыми электродвигателями зависят от кратности приведенного момента инерции [c.156]

Во втором случае, например, торможение является одним из видов переходных процессов в работе привода машины. В этом случае при проектировании и выборе тормозных устройств необходимо руководствоваться такими параметрами, как время торможения до полного останова, требуемый характер кривой выбега приводимой машины [n = f(t) иначе говоря, требуемая функциональная зависк.мость изменения скорости от времени или от пути, величина тормозного ускорения (замедления), а также руководствоваться конструктивными требованиями к прочности, надежности, износоустойчивости как отдельных узлов, так и всего тормозного устройства в целом. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...