Устройство системы непосредственного управления от ЭВМ

Устройство системы непосредственного управления от ЭВМ [c.375]

Принципы стабилизации КЛА с помощью гироскопов в случае пассивной стабилизации и при превращении КЛА в астатический гироскоп путем принудительного его вращения вокруг одной из главных осей инерции во многом подобны принципам действия гироскопических стабилизаторов бортовых устройств. В случае применения активной гироскопической стабилизации, как, например, при стабилизации и управлении антеннами, а также в системах непосредственного управления КЛА с помощью гироскопов последний Сам становится инерционным силовым приводом. [c.5]

Для выражения требуемой величины перемещения соответствующим числом командных импульсов используют вычислительные устройства. Чаще эти устройства применяются для составления программ, реже — в системах непосредственного управления станком. [c.68]

Наиболее простой является система непосредственного управления, при которой вал контроллера непосредственно связан с педалью управления, так что характер регулирования числа оборотов тягового электродвигателя зависит от того, каким образом водитель управляет педалью контроллера. При такой системе управления ток, потребляемый электродвигателем, может иногда достигать очень большой величины, в несколько раз превосходящей нормальную, что приводит к значительным перегрузкам как самого электродвигателя, так и тяговой передачи. Поэтому были созданы устройства для предотвращения чрезмерно быстрой последовательности переключений и чрезмерного возрастания тока. [c.918]

Прямая (проводная) передача информации по линии связи от ЭВМ к аппаратуре ЧПУ и от аппаратуры ЧПУ к ЭВМ в системах непосредственного управления организуется по тем же принципам, по которым организуется передача информации между ЭВМ и ее внешним оборудованием ода — вывода (печатающими устройствами, перфорирующими устройствами, устройствами запоминания информации на магнитных носителях и др.). Аппаратура ЧПУ, присоединенная с помощью проводной линии передачи информации непосредственно к ЭВМ, стала выполнять роль внешнего устройства ЭВ.М. [c.377]

Важными требованиями, непосредственно влияющими на состав аппаратно-программных компонент систем защиты информации в ИПИ системах, становятся их надежность, скрытность и управляемость. Практическая реализация этих требований приводит к тому, что все активные компоненты системы безопасности должны функционировать в двух сетевых подпространствах, которые объединяют 1) устройства защиты и управления, 2) устройства хранения и передачи данных. [c.47]

К эксплуатационному персоналу АСУ ТП относится технолог-оператор автоматического технологического комплекса. В АСУ ТП с разомкнутой системой управления технолог-оператор осуществляет все функции управления вспомогательными устройствами либо устройствами локальной автоматики, пользуясь информацией о состоянии объекта и рекомендациями рационального управления, которые вырабатывает информационно-вычислительный комплекс. Вывод оперативной информации и рекомендаций (советов оператору) производится либо автоматически, либо по запросу оператора. В остальных структурных разновидностях АСУ ТП технолог-оператор выведен из контура непосредственного управления он контролирует работу системы, задает ей режимы работы или критерии функционирования. Кроме того, технолог-оператор в этих случаях обеспечивает адаптируемость системы при изменении внешних возмущений технологического, производственного и экономического характера. [c.136]

Система управления — совокупность всех устройств, обеспечивающих управление каким-либо объектом. Система управления называется автоматической, если управление объектом осуществляется без непосредственного участия человека. Если управление объектом. осуществляет человек (или группа людей) с помощью различных автоматических устройств, система управления называется автоматизированной. [c.744]

Контроль за изменением дополнительных параметров позволяет в одних случаях осуществить непосредственную, более точную или быструю коррекцию процесса, а в других — применить полностью автоматические самонастраивающиеся системы, стабильно поддерживающие заданные характеристики при имеющихся внешних и внутренних условиях. Возможность автоматического контроля за процессом позволяет создавать системы непрерывного управления этим процессом, приближать реальную закономерность его протекания к предписанной (теоретической), выполнять управление не только по параметру, но и по его начальному и текущему значению, по характеру или последовательности этого изменения и т.п. Передача контрольным системам функций управления производственным процессом не исключает сохранения за ними функций автоматической рассортировки изделий по группам качества, поскольку информация об окончательном значении контролируемого параметра уже имеется (например, в запоминающем устройстве). Однако высоких качественных показателей [c.338]

На втором этапе на основе разработанной УП производится управление станком при обработке всей партии заданной детали. Система ЧПУ, основой которой является устройство ЧПУ, производит управление приводом главного движения, приводами подач и цикловой автоматикой (вспомогательными механизмами станка). В процессе управления осуществляется измерение величин перемещений рабочих органов станка (с помощью обратной связи), а также может проводиться техническое диагностирование системы управления, узлов станка, режущего инстр) ента, измерение обрабатываемых деталей непосредственно на станке, измерение действительного положения режущего инструмента, измерение погрешностей станка с целью их последующей коррекции и др. [c.768]

Системы управления автомобильными кранами — это комплекс устройств, предназначенных для преобразования и передачи команд машиниста аппаратам или механическим устройствам непосредственного управления или командоаппаратам автоматического управления. К ним относятся системы управления исполнительными механизмами крана, коробками отбора мощности, двигателем базового автомобиля из кабины машиниста и базовым автомобилем. Системы управления базовым автомобилем описываются в специальной литературе. [c.93]

Б. Ациклическая или рефлекторная система автоматизации управления металлорежущих станков основана на прямом методе измерения. Управление исполнительными органами станка производится автоматическим устройством, непосредственно измеряющим заготовку в процессе ее обработки. [c.281]

Системы автоматического управления процессом обработки по результатам измерения во время изготовления детали. В этих системах обычно осуществляется непосредственное измерение детали. Схема подобной системы управления приведена на фиг. 8. Смонтированное на станке измерительное устройство 2 со шкалой 3 и датчиком 4 воспринимает изменение размера обрабатываемой детали 1 и передает команду через усилитель 5 исполнительному механизму 6, воздействующему на механизм станка 7, управляющий перемещением шлифовальной бабки. [c.24]

Системы управления приводами подразделяют на две группы аппараты и механические устройства, включаемые непосредственно в трансмиссию силового потока энергии, т.е. собственно аппаратура управления приводами аппараты и механические устройства, управляющие аппаратами и устройствами первой группы. Они входят в состав систем управления приводами, поэтому иногда их называют аппаратурой систем управления. [c.48]

При непосредственном управлении электродвигателем трудно получить точную длину намотанной ленты вследствие наличия свободного выбега при вращении вала электродвигателя, поэтому вводят специальные тормозные устройства, которые усложняют систему управления двигателем. Для того чтобы избежать усложнения системы управления, желательно команду от нуль-органа подавать сразу на остановку электродвигателя и з стройство отрезки ленты. В этом случае эталонный сигнал может быть установлен с некоторым упреждением. [c.51]

Определенный интерес представляют системы программного управления коммутаторного типа, отличающиеся большей простотой схемы, мобильностью при переналадках (рис. 121, б). Они не имеют подвижных элементов и считывающих устройств. В них программа устанавливается непосредственно на панели управления при помощи потенциометров, рукояток, кнопок, переключателей, штеккеров и т. д. В последнем случае могут применяться перфокарты в качестве шаблонов для быстрой установки штеккеров. [c.231]

Системой автоматического управления называется совокупность всех элементов и устройств, обеспечивающих автоматическое управление каким-либо объектом, т. е. система, работающая без непосредственного участия человека. Система управления, управляемый объект (станок, установка, линия) вместе составляют автоматическую систему. [c.225]

Система программного управления без обратной связи. В этих системах имеется один поток информации, направленный от устройства, считывающего программу, к исполнительному механизму (рис. 1.12, а). При перемещении ленты 2 с программой в дешифраторе 1 (считывающем устройстве) на его выходе возникают командные сигналы. Далее эти сигналы поступают в промежуточное звено 3, преобразуются и затем поступают в исполнительное устройство 4 (привод рабочего узла). Устройство 4 перемещает определенный узел станка непосредственно или через промежуточные механизмы в требуемое положение. Соответствие действительного перемещения узла станка с заданной программой не контролируется. [c.24]

Рассматриваемая система дистанционного управления кранами выполнена на разделительном принципе избирания с использованием частотного признака различных значений для форми-мирования сигналов управления. Она является многоканальной, предназначенной для передачи телемеханической информации в виде частотных посылок на приемную аппаратуру, установленную непосредственно на кране, и рассматривается как система разомкнутого типа, состоящая из трех самостоятельных устройств передающего, приемного и линии связи. Правильный прием передаваемых сигналов команд будет зависеть от надежной работы этих устройств, а также от степени защищенности приемной части от воздействия различных случайных помех, при управлении по радиоканалу- [c.5]

Станки с оперативными системами программного управления, обеспечивающими подготовку управляющей программы непосредственно на рабочем месте, на основе широкого использования типовых технологических циклов обработки, хранящихся в памяти устройства. Эта группа станков должна заменить наиболее распространенные универсальные токарные, фрезерные, сверлильные станки. [c.378]

Системой автоматического управления называют совокупность всех элементов и устройств, обеспечивающих автоматическое управление объектом (станок. линия ИТ. д.) без непосредственного участия человека. [c.255]

Контрольные пункты автотормозов предназначены для ремонта и проверки действия автоматических тормозов и обеспечения сжатым воздухом технических служб станции. Расположены они на сортировочных, участковых и погрузочно-разгрузочных станциях, формирующих большое количество поездов. Тормозные устройства подвижного состава проверяют осмотр-щики-автоматчики непосредственно в поездах. На производственных участках АКП слесари ремонтируют приборы и арматуру тормозов для вагонных депо, пунктов текущего отцепочного ремонта и технического обслуживания, пунктов подготовки вагонов к перевозкам, а иногда и локомотивных депо и вагоноремонтных заводов. Компрессорные установки контрольных пунктов оборудуются системой автоматизированного управления. Их производительность, как правило, удовлетворяет потребности в сжатом воздухе всех предприятий железнодорожного узла АКП, ПТО, вагонных и локомотивных депо, станций (горочные замедлители, устройства для обдува стрелок от снега и др.). [c.86]

Интересно отметить, что уже первые системы непосредственного управления от ЭВМ были предназначены для управления комплексами взамодействующего производственного оборудования (станками, транспортно-загрузочными устройствами и т. п.), предназначенными для выполнения производственного процесса при единичном и мелкосерийном изготовлении деталей. Такие комплексы получили наименование гибких производственных систем (ГПС). Вычислительная машина с ее внешними устройствами ввода — вывода информации, устройствами связи с объектами управления (УСО) и линиями передачи информации к аппаратуре ЧПУ производственного оборудования стала одной из важнейших частей ГПС. [c.379]

Рассмотрим устройство и принцип функционирования системы непосредственного управления на примере системы, использующей ЭВМ М-6000, построенной для управления ГПС изготовления малых корпусных деталей. Комплексу оборудования ГПС было присвоено наименование АСМО (автоматическая система механической обработки). В состав ГПС входит следующее автоматическое производственное оборудование (рис. УПГ9) [c.387]

В следящих копировальных системах дешифратором является копировальный щуп, непосредственно соприкасающийся с профилем копира. Щуп обходит контур копира и передает командные импульсы в переда-точно-преобразующее устройство системы управления работой машины. [c.256]

Место и роль человека в системе человек—машина , а следовательно, оригинальность и специфичность художественно-конструкторского решения интерьера оборудования операторского пункта в первую очередь зависят от уровня механизации, а потом уже от автоматизации устройств контроля и управления объектом. При полном автоматическом или полуавтоматическом управлении и контроле роль человека в системе сводится к подстраховке автоматов, контролю за исправностью работы оборудования и хода технологического процесса. В этом случае активность деятельности оператора низка в основном его функции сводятся к визуальному контролю за средствами индикации. Поэтому на оптимальном в данном случ ае х удожественно-констр укто р-ском проекте интерьера и оборудования операторского пункта получает наибольшее развитие лишь панель информации. В случаях же, когда оператор непосредственно и часто воздействует на органы управления различных устройств и агрегатов, выбирая наиболее оптимальный режим работы управляемого объекта, его деятельность имеет большой объем как физических, так и умственных напряжений. С точки зрения художественного конструирования последний случай представляет наибольший интерес и соответственно трудность. Целый ряд попыток рационально спроектировать пост управления на все случаи жизни оканчивался неудачей. Причина этого кроется в стремлении проектиров-ш,иков разработать стандартное , раз и навсегда решенное (часто во всех деталях) расположение органов управления и приборов на рабочем месте оператора. Однако развивающаяся и непрерывно изменяюш аяся [c.83]

Так, силовые воздействия, прикладываемые к объекту регулирования со стороны первого и второго каналов управления, можно сложить не только на дифференциальном редукторе, но и непосредственно на ИД, если его запитывать от двух усилителей мощности. Функциональная схема такой системы изображена на рис. 6-3. В составе силовой части двухканального СП имеются два усилителя мощности УМ и УМ% для независимого управления частотой вращения вала общего ИД. Для формирования сигнала главной обратной связи в первом канале управления на выходе его усилителя мощности включается вспомогательное измерительное устройство ИУ, формирующее сигнал аи(0> пропорциональный составляющей от угла поворота выходного вала системы при управлении со стороны первого канала. Сигнал главной обратной связи для второго привода, как и при использовании дифференциального редуктора, снимается с объекта регулирования. В подобной системе каждый канал управления имеет свой усилитель мощности, т. е. различные силовые части. [c.363]

В системах централизованного управления используют командо-йппараты с непрерывно или периодически вращающимся распределительным валом, кулачки которого управляют работой технологических и вспомогательных органов непосредственно или через промежуточные (гидравлические, пневматические) связи. При проектировании таких систем за основу берут циклограмму работы автомата или линии. Централизованные системы управления с непрерывно вращающимся распределительным валом должны иметь блокировочные устройства, предупреждающие аварии или брак изделия при несрабатывании тех или иных технологических и вспомогательных органов. [c.346]

ОТНОСЯТСЯ к системам оперативного управления, в основном токарными и шлифовальными станками со следящими приводами подач и импульсными датчиками обратной связи (фотоимпульсными). Эти устройства обеспечивают ввод УП непосредственно на станке (с помощью клавиатуры) без подготовки перфоленты. При этом значительно сокращается время отладки программы и ее корректировки по результатам, обработки первой детали. Для того чтобы сохранить УП для повторного ее использования, небольшую по размерам программу можно записать в память ЭВМ, а программу с большим количеством кадров вывести на блок кассеты внешней памяти. Электроника НЦ-3 выполнена в виде [c.458]

Под узлом исполнительных механизмов понимают такой узел, в котором объединены механизмы и устройства, непосредственно выполняющие заданную программу (перемещающие инструменты или заготовку на заданные расстояния с заданными скоростями, возвращающие инструменты или заготовку в исходное положение и т. д.). Таким образом, любая система программного управления имеет, как правило, следующие устройства программоноситель, устройство ввода программы, считывающее устройство, устройство преобразования сигналов в рабочие команды для привода исполнительных органов станка, привод исполнительных органов станка, система обратной связи. Системы программного управления можно подразделить на разомкнутые и замкнутые аналоговые и импульсные кодированные и некодированные. [c.220]

Применение анализаторов для контроля продуктов непосредственно на технологических линиях стало возможным в связи с разработкой автоматических типов приборов и пробоотборных (ироподготовительных) устройств. Система пробоотбора — пока одно из слабых мест, сдерживающих внедрение анализаторов на потоке. Так, при работе хроматографов в системе управления процессом полимеризации отказов по вине анализаторов было зафиксировано 18 %, а по вине пробоотбора —39 % прочие отказы произошли по вине обслуживающего персонала — 5%, остального оборудования—16%, остановок и пуска процесса—11% и других причин [82]. На впрыскивающие устройства и переключатели газовых потоков приходится больщая нагрузка при цикле 5 мин каждый вентиль переключается Ю раз в год при значительных температурах и давлениях. [c.149]

Комплексы состоят из автоматических многокомпонентных дозаторов типа ДК (рис. 85, 86) с комплектом питателей типа ПШ (рис. 87, 88, 89) и системы программного управления циклом дозирования и смешивания, состоящей из пультов ручного и программного управления, устройства считывания и механизма записи программы с перфокарты. В автоматических многокомпонентных дозаторах использован принцип автоматического уравновешивания массы с помощью квадрантного циферблатного указателя и преобразования текущего значения массы в двоичный циклический код, который сравнивается системой программного управления с заданной на перфокарте массой. Составные части комбикормов в грузоприе.мные устройства дозаторов подаются с помощью двухрежимных шнековых питателей. Управление дозаторами электропневматическое, осуществляется с пульта программного управления от перфокарты или с пульта ручного управления, расположенного непосредственно у дозатора, с визуальным контролем точности дозирования. [c.87]

Системы программного управления коммутаторного типа не имеют подвижных элементов и считывающих устройств. В них программа устанавливается непосредственно на панели управления при помощи потенциометров, рукояток, кнопок, переключателей, штеккеров и т. д. В последнем случае могут применяться перс )Окарты в качестве шаблонов для быстрой установки штеккеров. [c.201]

Таким образом, сборочный центр включает в себя управляемые базирующие органы, позволяющие размещать базовые детали в разных местах и в разных положениях в определенной пространственной зоне магазины с исполнительными сборочными головками, осуществляющие совмещение и соединение деталей магазины с комплектами собираемых деталей и загрузочно-ориентирующие устройства манипуляторы-перефузчики для связи магазинов с базирующими органами и сборочными головками, а также для проведения непосредственно сборочных операций общую и периферийные системы профаммного управления, осуществляющие в требуемой последовательности работу каждого органа и согласование их действий друг с другом. [c.428]

Событием, на которое должна адекватно реагировать производственнад система, является окончание обработки очередной детали на той или иной рабочей позиции. Сигнад об згом событии возникает в устройстве ЧПУ (уровень непосредственного управления) и поступает на пункт группового управления, к которому относится данный станок. Пункт группового управления осуществляет следующее дает команду на снятие детали и размещение ее на локальном накопителе (о чем делается соответсгвующад отметка в массиве данных состояния рабочей позиции), дает команду на перегрузку из накопителя на станок следующей по очередности детали (о чем также делается отметка в згом массиве), и [c.286]

Исполнительные устройства системы управления ВТ РДТТ состоят из двух подсистем центрального неподвижного маршевого сопла и блока небольших ВУС, которые из условий компоновки и других конструктивных требований могут быть выполнены различным образом. Так, в качестве примера на рис. 4.7, а приведены ВУС, связанные с двигателем с помощью специальных газоводов-На рис. 4.7, б дана схема установки ВУС непосредственно на зад нем днище двигателя. [c.234]

Измерительные устройства, установленные непосредственно на станке измерение размера (формы) обрабатываемой детали СИД) измерение износа шлифовального круга (СИ) система измерений параметров для адаптивного управления процесса обработки СИА) измерение перемещений нсполнитель-ных органов станка — поступательных СИЛП) и круговых СИКП) измерения, необходимые для диагностики состояния узлов станка СД). [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...