СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КРАНАМИ

Рассмотрены система дистанционного управления кранами, принцип работы ее электрической схемы назначение и устройство блоков аппаратуры и отдельных узлов, монтаж аппаратуры управления на кране, процесс ее наладки и эксплуатации. Приведены сведения о технологии управления кранами по однопроводной линии связи и радиоканалу, а также о ремонте блоков аппаратуры и нормативно-технической документации. [c.2]

СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КРАНАМИ [c.5]

Рассматриваемая система дистанционного управления кранами выполнена на разделительном принципе избирания с использованием частотного признака различных значений для форми-мирования сигналов управления. Она является многоканальной, предназначенной для передачи телемеханической информации в виде частотных посылок на приемную аппаратуру, установленную непосредственно на кране, и рассматривается как система разомкнутого типа, состоящая из трех самостоятельных устройств передающего, приемного и линии связи. Правильный прием передаваемых сигналов команд будет зависеть от надежной работы этих устройств, а также от степени защищенности приемной части от воздействия различных случайных помех, при управлении по радиоканалу- [c.5]

Рис. 1.1. Структурная схема системы дистанционного управления краном

Блок коммутации системы дистанционного управления краном выполнен в виде шкафа, в котором размещаются отдельные блоки коммутации аппаратуры (БКА), отличающиеся по модификации и назначению. Все БКА имеют реечную конструкцию, которая технологична в производстве и удобна при выполнении монтажных работ. Каждая модификация БКА предназначена для управления определенными электрическими аппаратами, электродвигателей механизмов крана, и только БКА-1 используются для коммутации цепей сигнализации и защиты [4]. [c.35]

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КРАНОМ [c.41]

Глава пятая ЭКСПЛУАТАЦИЯ АППАРАТУРЫ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КРАНАМИ [c.88]

Различные неисправности, возникающие в отдельных узлах и блоках данного комплекса, приводят к прекращению эксплуатации всей системы дистанционного управления краном на время ремонтных работ. [c.88]

Рис. 7.1. Структурная схема соединения блоков, входящих в первую модификацию установки системы дистанционного управления краном

В этой связи при выборе модификаций установок системы дистанционного управления кранами рационально исходить из не- [c.145]

Для того чтобы быстро и качественно выполнить монтаж установки системы дистанционного управления краном, правильно и с наибольшей пользой эксплуатировать эту систему, требуется правильная организация монтажных работ при оснащении данной системой действующих кранов и столь же правильно организованная эксплуатация их после завершения монтажных работ. [c.167]

Главной задачей службы является бесперебойное обеспечение эксплуатации системы дистанционного управления кранами. В деятельность службы входит [c.167]

Конструкция дистанционного управления позволяет также управлять реверсом непосредственно у дизеля без отключения системы дистанционного управления. Для этого необходимо повернуть рукоятку 8 (фиг. 76) на кране управления в нужное положение (передний ход, холостой или задний ход), после чего рычагом реверса отключить или включить сцепление муфты. [c.106]

При любом по высоте расположении кабины на башне крана машинист не может наблюдать за всеми местами работы монтажников. Поэтому разработаны и применяются системы дистанционного управления работой крана. Монтажник с помощью переносного [c.130]

В 1976 г. начато серийное производство разработанных ВНИИПТмаш установок дистанционного управления кранами мостового типа грузоподъемностью от 5 до 50 т по радиоканалу и однопроводной линии связи. Однако внедрение на предприятиях этих установок, их обслуживание и ремонт вызывают затруднения, вследствие отсутствия необходимой литературы по данным установкам. Большое количество вопросов, возникающих у инженерно-технических работников предприятий и рабочих, связанных с выбором модификаций, применением данных установок и выбором оптимального способа управления кранами, их обслуживанием и ремонтом, с рассмотрением всей работы системы, часто остается без правильного ответа- Это приводит к неиспользованию приобретенных установок при большой нехватке крановщиков или к неправильной их эксплуатации. [c.4]

Общеизвестно, например, явление отпотевания аппаратуры, внесенной с улицы в зимний морозный день в теплое помещение. Этому явлению подвергается аппаратура системы дистанционного управления, установленная на кранах, работающих в горячих цехах, при частичной их работе на открытой эстакаде вне цеха. Это относится и к переносным пультам при управлении козловыми кранами в зимнее время, а затем при возвращении пульта в теплое помещение. В этом случае разрушающее действие оказывают на аппаратуру одновременно перепад температур и влага. Быстрые смены температур в первую очередь нужно рассматривать с точки зрения возможности конденсации влаги в командоаппаратах, тумблерах, переключателях и др. [c.128]

Численность обслуживающего персонала службы зависит от числа обслуживаемых кранов, оснащенных системами дистанционного управления, а также от объема выполняемых работ. [c.169]

Независимо от количества кранов, оснащенных системами дистанционного управления, но не более 20, должен быть 1 мастер по ремонту радиоэлектронной аппаратуры. [c.169]

Для ограничения тока при переоборудовании двигателя на независимое возбуждение и сохранения номинального режима его работы в цепь возбуждения введено дополнительное сопротивление 665 Ом (при номинальном токе двигателя 14 А), а в цепь якоря двигателя — дополнительное сопротивление 68,8 Ом. Основным оборудованием системы дистанционного управления разгрузкой вагонов-самосвалов являются электродвигатель, кнопка Высокая скорость , реле управления разгрузкой, кнопка К4 Пуск , пульт управления разгрузкой, сопротивление R = 68,8 Ом, сопротивление R = = 1,665 Ом, предохранитель, межвагонное соединение, конечный выключатель, диод 303, электромагнитный кран управления, переключатель и контактор. [c.105]

Система автоматического управления предусматривает возможность выбора режима пуска агрегата для работы под нагрузкой, на холостом ходу, т.е. без заполнения нагнетателя газом и прокрутки турбодетандером. После нажатия на кнопку, ,пуск" одновременно с включением масляных пусковых насосов производится взведение золотника автомата безопасности подачей напряжения на электромагнит дистанционного взведения защиты. При этом золотник ограничителя находится на нижнем упоре и сбросные клапаны закрыты. Нарушение начальных условий при открытии крана на линии пускового газа дает сигнал на снятие напряжения [c.53]

Контроллеры — электрические аппараты для дистанционного управления двигателями и электрическими цепями. С помощью контроллеров осуществляются пуск, регулирование частоты вращения, изменение направления вращения и остановка двигателей. На автомобильных кранах применяют контроллеры кулачкового типа. Внутри корпуса контроллера установлены вращающийся вал с кулачками и система нормально замкнутых контактов. Вал поворачивают с помощью рукоятки, установленной снаружи корпуса. [c.48]

Отечественное краностроение развивается по пути проектирования и изготовления блочных унифицированных кранов с созданием максимальных удобств работы крановщика. В последние годы ведутся работы по внедрению дистанционного управления механизмами кранов. В унифицированных мостовых электрических кранах ВНИИПТМАШ, УЗТМ, Сибтяжмаш и других заводов широко используются стандартные узлы электродвигатели, редукторы, тормоза, зубчатые муфты, ходовые колеса на отъемных буксах с подшипниками качения, крюковые подвески, централизованная система смазки и т. д. Применение стандартных узлов серийного производства значительно снижает себестоимость кранов. [c.188]

На фиг. 42, в показан способ включения регулятора типа Г55-1 при дистанционном управлении. К полости г (фиг. 42, а) через отверстие в подключен кран управления или золотник, с помощью которого полость г в нужный момент соединяется с баком. Резкое уменьшение давления в полости г вызовет подъем клапана 2, разгрузку насоса и всей системы . [c.58]

Наиболее целесообразно комбинированное управление краном. При такой системе управление ведется машинистом из хорошо оборудованной, удобной для работы кабины, а дистанционное управление с места монтажа используется только в некоторых случаях на малых посадочных скоростях. [c.131]

Для остановки котла, оборудованного системой автоматического регулирования, необходимо переключатели всех регуляторов перевести в положение Диет , затем ключами дистанционного управления довести подачу газа и воздуха до минимальной величины с одновременным уменьшением разрежения, поочередно закрыть рабочие краны горелок, краны автоматики и запальных устройств, закрыть контрольную задвижку на газопроводе перед котлом и открыть кран на продувочной линии, выключить электропитание автоматики безопасности, регуляторов и сигнализации, закрыть вентили на импульсном паропроводе и редуктор на водопроводе. [c.167]

При телемеханическом дистанционном управлении команды передаются кодами по ограниченному числу проводов. Коды отличаются частотой и фазой. В приемном устройстве они расшифровываются и преобразовываются в управляющие сигналы исполнительным механизмам. По сравнению с косвенным управлением в этом случае требуются кабели с меньшим числом жил, меньше габариты и масса командоаппаратов, выше их надежность работы. Однако, если число команд большое, резко усложняется приемо-передающая аппаратура и замедляется процесс управления краном. При радиоуправлении команды на кран, где установлена приемная радиостанция, передает оператор при помощи переносного радиопередатчика. В Институте автоматики и телемеханики АН СССР разработана система радиоуправления кранами с передачей импульсов через приемник на двух частотах с разностью в 60 Гц. На выходе приемника импульсы проходят через канальные разделители и поступают на промежуточные реле бесконтактной циклической системы управления краном. Радиооборудование выполнено на печатных схемах по блочному принципу. [c.201]

Пульт управления дистанционный, пневматический. На столике пульта смонтированы коллектор, соединенный с системой труб, регулировочные краны и пружинные манометры. [c.191]

Система управления механизмами крана с электрическим приводом состоит из аппаратов (контроллеров или магнитных пускателей), предназначенных для дистанционного управления электромоторами. [c.185]

Отказы системы дистанционного управления кранами могут возникать по самым разным причинам, к которым относятся нарушения контактов, короткие замыкания, обрывы проводни-114 [c.114]

При монтаже зданий основным назначением башенных строительных кранов является Не только подача конструкций к месту установки, но и точная их установка. В них применяется комбинированная система управления, объединяющая в себе два устройства для управления краном по заданной программе и для дистанционного управления краном - программнодистанционное управление. При этой системе операции по доставке деталей со склада (или непосредственно с транспортных средств) осуществляются автоматически посредством системы адресования и программного управления двигателями, а точное позиционирование проводится на малых (ползучих) скоростях подъема и опускания груза с помощью оператора с радиопередатчиком. [c.542]

Для сравнительной количественной оценки психологической нагрузки на оператора при разных системах управления краном можно использовать Показатели, характеризующие интенсивность работы, требуемую степень совмещения движений, стереотипность приемов работы, логическую сложность процесса управления [56]. В настоящее время имеются и разрабатываются новые системы автоматизированного управления краном, в программу которого включается выполнение ряда элементов цикла и их совмещение во времени. Например, в системе дистанционно-программного управления крановщик принимает его на себя в отдельные моменты времени — при наведении грузозахватного устройства на место захвата груза, передавая затем управление автоматическому программному устройству. Пример оценки такого автоматизированного управления аортальным краном приведен в работе 150], а подробный анализ э4 ктивности работы оператора перегрузочных машин— в работе 152], [c.211]

При автоматическом дистанционном управлении краны-штабелеры выполняют отдельные задаваемые оператором команды по взятию или укладке грузов. При автоматическом программном управлении краны-штабе-леры действуют по определенной программе, включающей ряд команд по захвату и укладке грузов, причем команды выполняются в такой последовательности, которая обеспечивает максимальную производительность складской системы. Ввод программ производится с помощью перфокарт, перфолент или непосредственно от ЭВМ, управляющей работой склада. [c.112]

Стеллажные краны-штабелеры для переработки длинномерных грузов являются перспективными машинами. Управление ими может быть ручным из подъемной кабины, дистанционным со стационарного пульта или автоматическим. Система автоматического управления кранами грузоподъемностью 5 т основана на применении релейных схем, что вполне допустимо из-за относительно небольшого числа адресов. Для управления кранами используют путевые индуктивные датчики, расположенные по горизонтали вдоль подкранового пути и по вертикали на колонне крана. [c.134]

Ввод в эксплуатацию крана после монтажа системы. После окончания всех работ по монтажу аппаратуры системы разрешение на ввод крана в постоянную эксплуатацию выдает местный орган Госгортехнадзора. Для получения разрешения предприятие — владелец крана направляет в Госгортехнадзор соответствующее письмо с техпаспортом и новой принципиальной схемой крана. На основании этих документов Госгортехнадзор направляет своего инспектора для осмотра и проверки в действии крана. По заключению инспектора, если в нем не будет сведений, нарушающих положение о дистанционном управлении кранами, Госгортехнадзор производит перерегистрацию крана (может снять кран с учета) и выдает разрешение на его постоянную эксп.туатацию. В случае отрицательного заключения инспектора Госгортехнадзор дает письменное разъяснение владельцу крана о причинах отказа в перерегистрации, что обязывает последнего устранить все замечания и недостатки. При получении разрешения на ввод в эксплуатацию данного крана предприятие до начала его эксплуатации составляет акт приемки крана службой для обслуживания. В нем указываются дата ввода крана в постоянную эксплуатацию с дистанционным управлением, количество технологических рабочих, которые должны быть обучены и аттестованы для управления данным краном, и количество пультов, необходимых операторам. Акт подписывается членами комиссии и утверждается руководителем предприятия. [c.88]

Долговечность — это свойство изделия сохранять работоспособность до предельного состояния с необходимыми перерывами для технического обслуживания и ремонтов. При этом предельное состояние определяется невозможностью дальнейшей эксплуатации системы либо требованиями безопасности, что огаварива-ется в технической документации. Количественно долговечность оценивается техническим ресурсом, сроком службы. Из сказанного очевидно, что при недостаточной квалификации и невысоком уровне технической оснащенности обслуживающего персонала, слабой организации регламентных профилактических мероприятий и ремонтных работ с плохим материально-техническим обеспечением не может быть достигнута высокая надежность работы аппаратуры дистанционного управления кранами в эксплуатации. [c.90]

В процессе эксплуатации системы дистанционного управления возникают также неисправности, связанные с фактором качества изготовления отдельных изделий. Например, в пускателях типа ПМЕ происходит отрыв контактов от мостиков, что вызывает вначале подергивание того или иного механизма крана во время работы, а затем и его остановку. Отказ в работе механизмов крана иногда связан с повреждением избирательной ячейки платы блока управления. Чаще всего наблюдается межвитковое замыкание в обмотке катушек индуктивности торов, что также является следствием некачественного изготовления. Нередко в поставляемых установках изготовленные шкафы аппаратуры не имеют заданного исполнения ЛР54, что потенциально способствует развитию условий для возникновения неисправностей. [c.129]

Чтобы обеспечить бесперебойную работу кранов, оснащенных системой дистанционного управления, предприятиям необходимо приобрести запасные блоки управления. Эта аппаратура поставляется также по прямым связям и заказывается в Минприборе СССР для кранов с тремя или четырьмя механизмами. Для заказа запасных блоков управления нужно направить гарантийное письмо с указанием количества комплектов и перечнем блоков. К поставляемым комплектам блоков аппаратуры прилагается необходимое количество запасных частей и деталей. [c.148]

В одних случаях работы по монтажу установок, а также их обслуживание могут выполняться сторонними специализированными организациями, в других же, как правило, такие монтажные работы и тем более обслуживание установок выполняются собственными силами предприятий. Однако ведение монтажа аппаратуры дистанционного управления на кранах и последующее ее обслуживание по техническим законам не могут быть доверены любым лицам, имеющим специальность электрика. Отступление от этого положения неизбежно приведет к большим затратам и низкой или нулевой экономической эффективности мероприятия. Чтобы избежать неблагоприятные последствия при оснащении дистанцион ным управлением кранов предприятия, необходимо создать службу. Опыт внедрения показывает, что на предприятиях, где оснащается 30 и более кранов, такая служба должна быть организована как самостоятельная структурная единица, а при меньшем количестве эта служба может быть создана в штате главного энергетика или главного механика. В таких случаях обычно создается небольшая лаборатория. В обязанность службы не должны входить обслуживание или ремонт цеховых распредщитов, крановых троллеев, силовых съемников, крановых электродвигателей, защитных панелей и другого оборудования, не относящегося к системе дистанционного управления. [c.167]

Краны, расположенные на двигателе, снабжены дистанционным управлением, что обеспечивает удобство слива жидкости. Краны винтовые с шариковым уплотнением (рис. 39). у Если необходимо слить жидкость из системы охлаждения, надо Шдвернуть на несколько оборотов рукоятку привода крана. Краны радиатора котла и насосного агрегата предпускового подогревателя дистанционного управления не имеют. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...