ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Это доказательство станет яснее, если мы сначала покажем го-лономную задачу; наложим на шар дополнительное ограничение— разрешим кататься только вдоль оси Ох (ср. с примером 1 из § 11 — качение диска по прямой). Теперь корректно определен угол поворота ср шара вокруг направления Оу, причем ы// = ф, Wz = o)a- = 0. Получаем [Выходные данные]