Шасси колесное

Шасси колесное 268 Шахта угольная 85, 88, 95, 96, 99—101 [c.506]

Существует несколько схем шасси колесные, полозковые, поплавковые, лодка и др. (рис, 6.3,1). Посадочные устройства могут быть выполнены и в виде комбинации из двух схем — это так называемые комбинированные шасси. Например, на вертолете-амфибии посадочными устройствами являются лодка и колесные шасси лыжное шасси может быть выполнено в комбинации с колесными на корабельный вариант вертолета устанавливаются баллонеты для выполнения аварийных посадок на воду. [c.254]

Зерно, доставленное на тока, разгружается механическими лопатами, зернопогрузчиками, разгрузчиками, установленными на шасси колесных тракторов, и различными автомобилеразгрузчиками. После очистки и просушки зерно с токов отправляют на хлебоприемные пункты. Погрузка зерна в подвижной состав на токах производится зернопогрузчиками со скребковыми транспортерами и скребковыми питателями, пневматическими зернопультами и из бункеров. [c.145]

Тормозом называется механизм, служащий для уменьшения скорости или полной остановки движущейся машины или механизмов под рабочей нагрузкой, а также для длительного удерживания их в заданном остановленном положении. В механических трансмиссиях автомобилей тормоза установлены в колесах шасси (колесные тормоза), на вторичных валах коробок передач или раздаточных коробках, на ведущем мосту (трансмиссионные стояночные тормоза). [c.45]

Как правило, самолеты-разведчики и легкие бомбардировщики того времени имели морские варианты — с заменой колесного шасси специальными поплавками (самолеты МР-1, МР-5, учебный самолет МУ-1). Но такой способ превращения сухопутных самолетов в морские значительно ухудшал их основные летно-тактические характеристики и не обеспечивал достаточной мореходности (способности к нормальной эксплуатации на взволнованной водной поверхности). Поэтому наряду с разработкой поплавковых вариантов сухопутных самолетов велось конструирование специальных типов гидросамолетов ( летающих лодок ) с более высокими мореходными качествами. Так, еще в 1922 г. под руководством Д. П. Григоровича была спроектирована и построена двухместная летающая лодка М-20. В 1927 г. тем же конструкторским коллективом была подготовлена к летным испытаниям цельнометаллическая двухмоторная летающая лодка РОМ-1 (разведчик открытого моря), а в 1930—1933 гг. конструкторы ЦАГИ, использовавшие опыт проектирования металлических глиссеров и торпедных катеров, разработали конструкции летающих лодок-монопланов — морских разведчиков дальнего действия АНТ-8 (МДР-2) и морских разведчиков ближнего действия АНТ-27 (МБР-4) последние вошли затем в серийное производство. [c.336]

В 1931 г. под руководством Г. М. Бериева был спроектирован гидросамолет летающая лодка МБР-2. Оборудованный двигателем М-17 (впоследствии замененным на двигатель М-34), обладавший хорошей мореходностью и хорошими летными качествами, большой грузоподъемностью и большой (до 1500 км) дальностью полета, он развивал скорость до 264 км/час при полетном весе 4,25 т. Приданные ему съемные (колесное и лыжное) шасси позволяли осуществлять взлет и посадку на грунте, на льду и на снегу. Переданный в производство, он в 1934—1940 гг. строился крупными сериями (всего было построено около 1400 самолетов) и в начальный период Великой Отечественной войны использовался в качестве легкого бомбардировщика и разведчика, а также для несения спасательной службы на море. Гражданский вариант этого гидросамолета, получивший обозначение МП-1, применялся для обслуживания пассажирских и грузовых перевозок, для выполнения аэрофотосъемки и проведения ледовой и рыболовной разведок в Арктике, Восточной Сибири и на Дальнем Востоке. В 1937 г. экипаж летчицы П. Д. Осипенко установил на нем международные женские рекорды грузоподъемности, скорости и дальности полета. [c.358]

Напольный тележный (безрельсовый колесный) транспорт — тягачи с прицепными тележками, электрокары, самоходные шасси, авто- и электропогрузчики — находит все большее применение на межцеховых перевозках. Эффективность таких перевозок во многом определяется системой организации движения машин напольного транспорта, которая может быть маятниковой или кольцевой. [c.438]

На самолете, весившем около тонны, были установлены два весьма совершенных паровых двигателя мощностью 20 и 10 л. с., весом соответственно 48 и 28 кг (не считая котла с холодильником и винтов, изготовленных по эскизам Можайского в Англии). Большое плоское крыло (площадь 370 м , нагрузка 2,5—3 кг/м ) имело форму прямоугольника с вырезами для двух винтов (еще один винт был в носовой части). Кроме того, было предусмотрено хвостовое оперение (поворотные киль и стабилизатор) и фюзеляж лодочного типа е колесным шасси [14, с. 82, 83]. Таким образом, первый в мире фактически построенный моторный аппарат тяжелее воздуха имел все основные элементы современного самолета. [c.268]

В 1910—1911 гг. начали строить и применять морские самолеты, способные взлетать и садиться на воду [5, с. 246]. Одной из причин их появления было увеличение необходимых скоростей взлета и посадки в результате роста нагрузки на крыло. Эту задачу решали, либо устанавливая на самолет обычной конструкции поплавки вместо колесного шасси, либо [c.277]

Тормоза, чаще называемые барабанными. широко применяют в автомобилях, колесных тракторах, электротягачах и прицепных транспортных средствах, где они хорошо вписываются в колесное пространство (рис. 2.5). Тормоз состоит из барабана, закрепленного внутри колеса на вращающихся его частях или на ведущей оси транспортного средства тормозного щита, жестко связанного с шасси автомобиля и несущего тормозные колодки тормозных колодок с фрикционными накладками приводного устройства, размещенного на тормозном щите и взаимодействующего с колодками. [c.194]

Подшипники передних колес (колесные тракторы и самоходные шасси) [c.189]

Аналогичным образом формируется задача автоматического программирования и оптимизации движений транспортных роботов. Однако эта задача имеет свою специфику, связанную главным образом с тем, что в роли исполнительного механизма здесь выступает колесное или гусеничное шасси. [c.42]

Транспортный робот представляет собой самоходную машину с автоматическим управлением, В качестве двигательной системы робота обычно выступает колесное или гусеничное шасси вместе со встроенными тяговыми и рулевыми приводами. Информационная система робота служит в основном для определения навигационных характеристик, т. е. местоположения и ориентации робота в рабочей зоне, а также для обеспечения взаимодействия робота с оборудованием ГАП. Система управления, используя сигналы обратной связи о фактическом положении и ориентации робота, вырабатывает такие управляющие воздействия на тяговые и рулевые приводы, при обработке которых робот движется по заданной трассе с требуемой скоростью. [c.184]

В современных ГАП большое распространение получили транспортные роботы с колесным шасси, снабженные индукционной системой самонаведения на трассу, задаваемую с помощью токопроводящего кабеля. Рассмотрим устройство и принцип действия таких роботов на ряде примеров. [c.189]

Транспортный робот Конвой представляет собой тележку с колесным шасси, управляемую от микроЭВМ. Он может двигаться вперед и назад вдоль трассы, поворачиваться на месте и останавливаться в заданном положении с высокой точностью (предельная точность около 1 мм). Робот имеет два ведущих колеса с независимым управлением, которые размещаются в середине шасси, и две пары ведомых колес в передней и задней части шасси. Для укладки и транспортировки грузов робот оснащен подъемным столом, выдвижными вилами, толкателем и другими устройствами. [c.189]

Методы автоматического программирования движений транспортных роботов с колесным и гусеничным шасси, включая алгоритмы прокладки и оптимизации маршрутов и интерполяции программных движений, рассмотрены в работах [14, 15, 28, 51]. Поэтому ниже ограничимся вопросами программно-аппаратурной реализации этих алгоритмов и их использованием в адаптивных системах управления транспортных роботов. [c.194]

Известны также краны большой грузоподъемности (250 т) на неприводном шасси, перемещаемые в пределах строительной площадки на небольшой скорости за гусеничным тягачом, а при перебазировании по автомобильным дорогам с большой скоростью - за колесным тягачом. [c.179]

Типичными значениями податливостей являются следующие для грузовых автомобилей /у = 0,01583-5-0,0305 мм/Н, = 0,0071 -н 4-0,02 мм/Н, для обычных несущих рам шасси fen = 0,0138 мм/Н, для несущей рамы шасси, оснащенной сварными поперечными балками трубчатого сечения, f h = 0,0033 мм/Н. Значения h меняются в диапазоне 117—216 мм для несущих обычных рам шасси и в диапазоне 91,4—170 мм для несущей рамы, оснащенной поперечными балками трубчатого сечения при равномерно распределенной нагрузке 39,2 кН на передний мост и колесной базе 5 м. [c.178]

Работоспособность колесного шасси следует определять для двух основных типов посадки [c.253]

Как правило, на вертолетах применяется колесное шасси. На стоянке вертолет обычно имеет три точки опоры. Если колеса главных ног располагаются позади центра массы, то его третья опора (или две опоры) устанавливается под носовой частью вертолета, а система носит название шасси с передним, или носовым, колесом. [c.256]

Проходимость можно улучшить за счет колесного шасси в комбинации с лыжным. Небольшая лыжа, установленная параллельно плоскости колеса, улучшает проходимость вертолета и может быть использована и качестве дополнительного тормоза на грунтовом аэродроме. При эксплуатации вертолета на сухих грунтах лыжу можно снять. [c.270]

В связи с непрерывным совершенствованием самолетов возросли требования к размерам ВПП, несущей способности, ровности поверхности и состоянию ледовых аэродромов в различные периоды года. Важной особенностью было и то, что военные самолеты всех типов применялись только с колесными шасси, ибо лыжные шасси резко уменьшали скорость и дальность полетов. А это, в свою очередь, предъявляло более высокие требования к качеству ледовых ВПП. Поэтому перед военными учеными был поставлен ряд вопросов, без решения которых невозможно было обеспечить безопасное базирование авиации в районе Северного полюса. К ним были отнесены исследования [c.18]

Бурное развитие реактивной авиации после Великой Отечественной войны привело к необходимости более глубокого изучения взаимодействия шасси самолетов с поверхностью аэродромных покрытий. К 50-м годам в авиации, в основном военной, сложилась ситуация, при которой стремительный рост взлетно-посадочных скоростей и масс самолетов сопровождался значительным увеличением колесных нагрузок. [c.37]

В задней части шасси непосредственно над колесными осями смонтировано опорно-поворотное устройство. На рис. 2.27, б оно показано в открытом виде с откинутыми стенками и отодвинутой крышей (на заднем плане). Откинутые стенки обеспечивают рабочую зону вокруг опорно-поворотного устройства. В рабочем положении опорно-поворотное устройство вывешивается на трех домкратах, что обеспечивает его стабильное положение, не зависящее от подвески шасси. [c.210]

Рабочее оборудование ЗТМ выполняется либо в виде навесного на базовых гусеничных или колесных тягачах (тракторах), реже на специальном шасси (колесном, гусенично-колесном или гусенчном), либо в виде полуприцепного оборудования к колесным или гусеничным тягачам (тракторам). В исключительных случаях, связанных обычно с очень малым расстоянием и потому небольшой скоростью транспортировки грунта в ковше, применяется прицепное оборудование. [c.305]

Второй основной причиной их выбора было место проведения первых полетов, которые выполнялись с песчаной площадки, и поэтому отсутствовала возможность использования шасси колесного типа. И созданные ранее планеры, и первый Флайер оснащались полозковым шасси, при котором фюзеляж самолета располагался очень близко к земле. В то же время братья Райт понимали необходимость большого угла атаки при взлете и посадке. Низкосидящая машина типа Флайера наверняка цепляла бы хвостовым оперением за землю, если бы оно было выбрано поэтому конструкторы отказались от такого решения. Они установили в хвостовой части своего летательного аппарата вертикальный киль. Балки, поддерживаюпще киль, оснащались шарнирами и с помощью тросовой проводки могли отклоняться вверх, не оказывая влияния на управляемость самолета, так как киль не отклонялся относительно набегающего потока. [c.10]

С 1923 г. для учебных целей строились двухместные самолеты У-1 по образцу английских самолетов Авро-504 . В 1927 г. началось серийное производство спроектированных Поликарповым учебных двухместных самолетов У-2 с двигателями воздушного охлаждения М-11, составивших целую зпоху в советской легкомоторной авиации и в 1944 г. получивших новый индекс По-2 ( Поликарпов-2 ). Построенные до Великой Отечественной войны в количестве свыше 13 500 шт., устойчивые в полете, простые в управлении и надежные в эксплуатации, они в разных модификациях использовались для первоначального обучения летчиков, для сельскохозяйственных нужд, для пассажирских и санитарных перевозок, для нужд лесного надзора и пр. В военные годы они успешно выполняли функции легких ночных бомбардировщиков с бомбовой нагрузкой до 200—250 кг. Наконец, несколькими годами позднее В. Б. Шавров сконструировал трехместную летающую лодку-амфибию Ш-2 с двигателем М-11 и с подъемным колесным шасси, обусловив- [c.340]

Рис. 9.27, 6—3 иллюстрирует возможность использования описанного колесно-niaroBoro способа передвижения для осуществления пахотных работ. Плуг 12 устанавливается вместо отвала 8 и связан с ползуном 13, который под действием штока 7 перемещается по направляющим штангам 14, нрикренленным к шасси. Работа полученного таким образом пешеходного трактора протекает аналогично работе описанного бульдозерного агрегата. Для повышения усилия па плуге рабочий цилиндр может быть установлен наклонно (рис. 9.27, б) под некоторым углом а к горизонтальной поверхности и иметь возможность совершать качательное движение вокруг оси 15. В этом случае при рабочем ходе плуга вперед повышается сила давления колес на грунт, а, значит, и сила сцепления с грунтом, и при ходе шасси вперед повышается сила давления плуга на групт и уменьшается сила давления колес. [c.169]

Описанные колесно-шагающие устройства могут иметь различные исполнения отдельных узлов. Гидравлический механизм возвратно-поступательного движения может быть заменен винтовым либо тросовым механизмом. Механизм фиксации колес может быть храповым, гидравлическим, роликовым. Для увеличения силы сцепления с грунтом зафиксированных колес в качестве фиксирующего механизма может использоваться скользящий упор, клин 16 (рис. 9.27, в) или подкатпой ролик 17 (рис. 9.27, г). Заметим, что в последних случаях опорные колеса могут быть гладкими, т. е. лишенными протекторов, шипов и т. п. Вместо плуга или отвала с шаСси устройства могут агрегатироваться другие сельскохозяйственные орудия. [c.169]

Бипланы строили открытой схемы и коробчатые. Монопланы были в основном расчалочного типа, хотя уже в 1907 г. Блерио и Эсно-Пельтри испытывали аппараты консольной схемы [5, с. 122]. Рули высоты и поворота выносили в основном на открытой рамной конструкции и лишь в редких случаях — на фюзеляжных. Для достижения поперечной устойчивости самолетов применяли в основном перекашивание крыла, а также подвижные открылки и элероны (впервые на самолете Блерио в 1908 г. [2, с. 308]). Если братья Райт использовали на своих самолетах полозко-вые шасси и катапультный старт, то в Европе сразу же распространились более эффективное колесное шасси и моторный разгон. [c.275]

В 1909—1910 гг., несмотря на успех моноплана Блерио, большинство конструкторов отдавали предпочтение схеме биплана вследствие его лучшей устойчивости и маневренности, а также большей длительности полетов, что и демонстрировалось братьями Райт. В этот период схема Райтов— Фармана (открытый многостоечный биплан с вынесенным далеко вперед рулем высоты и задним расположением стабилизатора с рулем поворота) становится классической. Кресло пилота и двигатель с задним толкающим винтом в целях безопасности располагали между крыльями, колесное шасси имело противокапотажный полоз. Подобную схему применяли также Вуазен, Кертис в США и др. [8, с. 54]. Биплан с тянущим винтом был распространен меньше, удачные конструкции создали А. Гупи в Италии, Л. Бреге во Франции, Я. М. Гаккель в России, самолет которого, построенный в 1910 г., одним из первых среди бипланов имел закрытый фюзеляж. [c.276]

Ранее при создании строительных и дорожных машин были характерны разнотипность и мелкосерийное производство. Теперь, на основе обобщений и унификации существующих машин, внедрены в производство более прогрессивные самоходные колесные машины вместо машин на гусеничном ходу. Разработкой 10 типоразмеров базовых шасси решается задача создания разнообразных по назначению самоходных землеройно-транспортных, строительных, дорожных, погрузочно-разгрузочных, мелиоративных и других машин. Благодаря широкой внутритиповой и межтиповой унификации деталей, узлов, агрегатов стала возможна организация их изготовления на специализированных предприятиях со значительным увеличением серийности производства. Годовая экономия от внедрения машин составила около 200 млн. руб. (на уровне 1965 г.) при экономии свыше 100 ООО т металла. [c.170]

Аналогичные результаты и выводы получены при макетировании и исследовании адаптивных транспортных роботов с колесным и шагающим шасси в Институте кибернетики АН УССР, в Институте прикладной математики АН СССР, в МГУ и в ряде других организаций 151, 79, 121 1. В последнее время появились [c.206]

Двигате/1ьиая система (электроприводы колесное шасси, манипуляторы, сканер) [c.210]

Легкость смены рабочих органов и их простота предопределили широкое развитие производства этих машин во всех странах. Различными фирмами выпускается более 70 моделей навесных экскаваторов. В качестве базовой машины эти фирмы используют колесные и гусеничные тракторы, погрузчики, шасси автомобилей и другие серийно выпускаемые изделия. Такие экскаваторы относятся к группе неполноповоротных и, как правило, имеют сравнительно небольшой объем ковша (до 0,25—0,3 м ). Их выпуск осуш,ествляется значительным количеством фирм за рубежом Вай-хаузен (ФРГ), Аллен, Бамфорд, Вайтлук, Шерман и др. (Англия), Форд, Пиппин, Джон Дир, Вагнер и рядом других (США). [c.99]

Уже первые лабораторные и полевые исследования экспериментального самоходного шасси ВИМ класса 0,9 т с четырьмя ведущими колесами и гидрообъемной трансмиссией показали, что применение в сельскохозяйственных колесных тракторах объемных гидротрансмиссий достаточно эффективно. В то же время эти исследования показали, что эффективность применения гидрообъемных тракторных трансмиссий зависит не только от создания надежных и имеющих высокие технические показатели гидроагрегатов, но и от правильности выбора общей схемы их соединения, обеспечивающей получение широкого диапазона работы трансмиссии с высокими значениями к. п. д. [c.289]

Вздыбливание передней ноги шасси. На самолетах с велосипедным шасси нагрузка от веса самолета распределяется между передней и задней ногами почти поровну, поэтому с помощью руля (либо стабилизатора) оторвать от земли переднюю ногу на разбеге не удается. Самолет с таким шасси на разбеге вплоть до отрыва опирается о ВПП колесами передней и задней ног. В этом случае необходимый взлетный угол создается за счет механического изменения угла тангажа с помощью механизма вздыбливания передней колесной тележки или другим способом. Самолет с велосипедным шасси без вздыбливания передней ноги на разбеге не обладает аэродинамической продольной управляемостью. [c.23]

Одноковшовые погрузчики классифицируют по грузоподъемности - легкие (0,5. .. 2 т), средние (2. .. 4 т), тяжелые (4. .. 10 т) и большегрузные (свыше 10 т) по виду базового шасси - на тракторах, на тягачах и на специальном шасси по виду ходовых устройств - колесные и гусеничные по направлению разгрузки ковша - с передней (фронтальные), боковой (полуповоротные) и задней (перекидные) разгрузкой. В строительстве наибольшее распространение получили фронтальные погрузчики на спецшасси. [c.135]

Краны рассматриваемого типа состоят из двух частей - неповоротной (собственно специального шасси) и поворотной, соединенных между собой опорно-поворотным устройством обычного типа. Колесные формулы отечественных кранов суть 6x4, 8x4, 12x6, 14x6. Ходовая часть оборудована пневматическими двухконтурными тормозами. Каждый контур затормаживает часть колес, поэтому даже при выходе из строя одного контура надежность торможения обеспечивается вторым контуром. [c.179]

В.А. Горшкова, Б.Л. Крамера, Л.Д. Разгуляева, И.Д. Афонина были проведены исследования по взаимодействию с грунтовой поверхностью самолетных шасси различных типов (колесных, лыжно-колесных, лыжных) и определению допустимых для них минимальных величин прочности грунтовых ВПП. При этом была разработана методика оценки проходимости самолетов по грунту и определены предельно допустимые показатели прочности грунта для различных типов самолетов авиации ВС. Проведенные исследования позволили определить, что для современных реактивных самолетов возможно использовать лыжные шасси и обеспечить полеты таких самолетов с ГВПП, имеющих минимальную прочность грунта в 3 кг/см . С учетом опыта эксплуатации ГВПП для практического использования была разработана Инструкция по уплотнению грунтов и планировке поверхности летного поля грунтовых аэродромов . [c.13]

Проводилось изучение физико-механических характеристик морского льда и снегольда с обоснованием методов испытания натурных фрагментов и учетом их температуры, плотности и влажности. Установленные законы деформирования ледяного покрова при статическом и динамическом нагружении самолетной нагрузкой, а также разработанные практические методы расчета минимально необходимой его толщины для тяжелых самолетов позволили выбирать подходящие ледовые поля и обеспечивать безопасность полетов авиации. Кроме того, были установлены и экспериментально уточнены параметры снежного слоя на ледяном покрове, предохраняющего лед от интенсивного и неравномерного таяния в летнее время и растрескивания при резких температурных перепадах, а также метод регулирования таяния ледяных полей в летний период, который обеспечил постоянную пригодность ледовых аэродромов для работы самолетов с колесными шасси и стал одним из достижений теории и практики в области ледотехиики. [c.20]

Однако с конца 80-х годов XX в. в авиационном сообществе стали приходить к мнению, что методики расчета A N требуют корректировки [285]. Математические модели, реализующие расчеты A N в современном виде, основаны на подходах, которые базируются на данных испытаний Корпуса инженеров армии США (1968-1970 гг.). Испытания проводились колесными опорами, включающими четырехколесную тележку шасси самолета Б-747 и шестиколесную систему шасси самолета С-5А, которая, по существу, является четырехколесной одноосной опорой с двумя вынесенными дополнительными колесами. [c.407]

Обозначения (индексация) на примере электропогрузчика Ф12.3ЕУ.06.33.1 расшифровываются следующим образом Ф12 — буквенно-цифровой код, определяющий семейства погрузчиков 3 — цифровой код, определяющий количество колесных опор шасси (для четырехопорных погрузчиков не пишется) Е — буквенный код, определяющий вид привода (Е — электродвигатель, Б — бензодвигатель, Д — дизель) У — буквенный код, определяющий тип погрузчика (У — универсальный) 06 — цифровой код, определяющий в кг грузоподъемность, уменьшенную в 100 раз 33 — высота подъема (в см), уменьшенная в 100 раз 1 — порядковый номер, определяющий модификацию. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...