Простой дифференциал

Однако при установке простого дифференциала резко ухудшается проходимость автомобиля, так как в этом случае величина силы тяги на ведущих колесах определяется колесом, которое имеет меньшее сцепление с дорогой. Поэтому сила тяги может оказаться недостаточной для преодоления сопротивления движению. [c.240]

Примером простейшего дифференциала может служить механизм, изображенный на рис. 344. Колеса / и 3 враш,аются вокруг неподвижной ОСИ 0% С угловыми скоростями (О, и щ. Звено//вращается вокруг ОСИ 1 независимо от колес / и 3 с угловой скоростью Шд. Колесов одновременно участвует в двух движениях во вращении вокруг оси О, с угловой скоростью и во вращении вокруг своей собственной оси принадлежащей звену Н, с угловой скоростью Верхний индекс Н у угловой скорости (0 показывает, что рассматривается угловая скорость звена 2 в его движении относительно звена Н. В механизме имеется число подвижных звеньев я = 4, число вращательных пар V класса Ръ = 4 и число пар IV класса р1 = 2. Следовательно, по структурной формуле число степеней подвижности хй) равно [c.255]

Нормальный модуль (в сл) простого дифференциала без учета внутреннего трения [c.99]

МЕХАНИКА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА Простой дифференциал [c.44]

Если сателлит 3 представить себе как рычаг с равными плечами, то сила, приложенная к его оси 8, распределится поровну по обеим полуосевым шестерням 2 и 6. Следовательно, ( сли не считать потерь на трение, каждая полуосевая шестерня получит половину крутящего момента, подведенного к корпусу 5 дифференциала. Таким образом, первое свойство простого дифференциала (без учета трения) состоит в равном распределении моментов на едущие колеса. [c.166]

Тогда предыдущее определение дает приращение F (ll) = ф (xj) — ф(л ) (рис. 157) функции ф, а главная линейная часть F %i) в О есть просто дифференциал функции ф. [c.166]

При наличии в ведущем мосту простого дифференциала, к колесам подводится примерно одинаковый момент. Поэтому данное утверждение справедливо при установке дифференциала повышенного трения и при подведении к колесам крутящего момента, превышающего крутящий момент, определяемый сцеплением колес с дорогой. — Прим. ред, [c.334]

Если использовать простой дифференциал в качестве механизма поворота гусеничной машины, когда необходимо тормозить одну из гусениц, то на полуосях дифференциала надо устанавливать тормоза. Если один из тормозов затянут полностью и гусеница остановлена, то машина поворачивается с радиусом, равным колее, а скорость забегающей гусеницы будет в два раза больше ее скорости при прямолинейном движении. Но из-за большой потребной мощности при повороте простые дифференциалы как механизмы поворота гусеничных машин применяются очень редко и только для легких машин. [c.70]

Схема сил, действующих на сателлит при прямолинейном движении, будет такой же, как и для простого дифференциала (см. рис. 26,(3). Схема сил, действующих на сдвоенный сателлит конического дифференциала при повороте с затянутым правым тормозом, показана на рис. 27, в. [c.72]

Единственным течением рассмотренного выше типа, которое было подробно проанализировано для общего случая простой жидкости, является вискозиметрическое течение с наложением малых периодических деформаций [13]. В этом случае был принят в расчет также второй дифференциал Фреше функционала д. Оказалось, что вклад этого дифференциала проявился в среднем значении напряжения, в то время как вклад линейного члена,, конечно, может быть замечен лишь в мгновенном значении напряжения А. [c.274]

На рис. 19 показаны две схемы замкнутых планетарных передач, при этом в качестве исходного механизма выбран трехзвенный дифференциал (рис. 19, а). В первой схеме (рис. 19, б) два основных звена 6 и исходного дифференциала связаны между собой обычной передачей ( 2—g2 — йа). во второй (рис. 19, д) — те же звенья соединены простой планетарной передачей с непод- [c.24]

Любой элементарный дифференциал с И =2, который нельзя разложить на более простые самостоятельные механизмы (рис. 15.8), в отличие от редуктора имеет три наружных вала А, В, С. Поэтому положение каждого звена в таком механизме определяется двумя независимыми обобщенными координатами (углами поворота двух валов), т. е. < v =/(4vi, Сл) Тогда угловая скорость ведомого звена согласно формуле (3.1) будет [c.411]

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Решение этой задачи посредством использования общих теорем динамики представило бы значительные трудности. Применение уравнений Лагранжа дает возможность сравнительно просто получить уравнения движения дифференциала и вновь демонстрирует удобство применения уравнений Лагранжа при решении сложных задач динамики систем с несколькими степенями свободы. [c.511]

Анализ уравнения (2.25) показывает, что выражение первого начала термодинамики для простых тел приводится к виду дифференциального бинома двух независимых переменных Ьд=Мйх+Ыйу, для которого, применяя известные правила математики, например соотношения взаимности, можно установить, является ли он полным дифференциалом или нет и при каких условиях неполный дифференциал перейдет в полный. [c.36]

По своей структуре и в соответствии со смыслом понятия потенциала энтальпия представляет собой функцию состояния (термодинамический параметр) и для простой системы определяется двумя любыми параметрами, например, к=к р, Т). Полный дифференциал энтальпии равен [c.29]

На рис. 26 показан простейший зубчатый дифференциал, называемый однорядным. Угловые скорости звеньев /, < и Я связаны соотношением (6.5), из которого можно найти угловую скорость как функцию угловых скоростей Ш и (лн- [c.56]

На рис. 27, а показана схема замкнутого дифференциала, который образован из однорядного дифференциала замыканием звеньев <3 и Я через зубчатую передачу, состоящую из колес с числами зубьев 2з, 24 и 25. Графическое построение для определения передаточных отношений не отличаются от построений, применяемых при анализе простых планетарных механизмов, причем построения удобно начинать с линии Я, а затем строить линии 4, 3, 2 п 1 (рис. 27, б, в). [c.57]

Так как вторая часть приведенного уравнении представляет собою полный дифференциал по отношению к символу d, то, значит, и первая часть его тоже должна быть полным дифференциалом по отношению к тому же символу и независимо от символа S но это невозможно, так как члены первой части содержат просто вариации 8а , 8у, Sz,. .. , 8 , 8ф, 89,. .. и совершенно не содержат дифференциалов этих вариаций. [c.396]

Особенно простое приложение этого замечания мы имеем в случае системы (16), правые части уравнений которой не содержат явно i в этом случае ясно, что если x = x t) есть частное решение, то из него непосредственно выводим класс оо решений, заменяя t па где — произвольная постоянная дифференцируя х (t — f,) по и опуская дифференциал — 8 , (который здесь появляется как мультипликативная произвольная постоянная), мы получим как частное решение системы (18) уравнения [c.384]

Формулы (86) являются, по-видимому, более удобными для приложений, чем общие формулы (84). Эти последние относятся к произвольной системе постоянных, введенных при интегрировании уравнений (14). Но они дают только линейные функции дифференциалов наших переменных по времени, а не каждый дифференциал в отдельности. Для получения отдельных дифференциалов нужно сначала решить линейные уравнения (84). Наоборот, формулы (86) дают каждый дифференциал в отдельности и в очень простой форме, но они относятся только к переменным, являющимся начальными значениями х и и удобным не во всех вопросах. [c.379]

Выдвигаемая энергетиками на первый план разложимость дифференциала энергии на два множителя не представляет какого-либо особенного свойства энергии, а есть простое выражение того общеизвестного предложения, по которому дифференциал какой-либо функции F(x) равен произведению из дифференциала dx на производную F x). [c.575]

Простейшей дифференциальной передачей с цилиндрическими колесами (так называемый цилиндрический дифференциал) является эпициклическая передача (рис. 286), подвижным. Пусть к колесам / и 2 и водилу ОА приложены уравновешивающие друг друга моменты и УИо с указанными на чертеже направлениями. [c.416]

Сцепление ведущих колес с до[югой меняется как с изменением коэффициента сцепления, так и с изменением силы давления, причем эти изменения происходят не всегда равномерно на обоих ведущих колесах, например, когда одно колесо находится на сухом, шероховатом участке дороги, а другое катится по мокрой или обледенелой дороге. Если крутяи ий момент с одной стороны будет равным нулю, то на другой стороне может развиться тяговая сила соответственно трению в дифференциале. Если колесо, лишенное сцепления с опорной поверхностью, получает ускорение и тем самым воспринимает крутящий момент для преодоления инерции своей массы, то и на другое ведущее колесо, имеющее сцепление, мoлieт быть передан этот момент дополнительно к моменту трения, Для простого дифференциала, в целях достижения высокого к. п. д. привода, нужно стремиться к наименьшим, 46 [c.46]

На фиг. 47 изображены графики крутящих моментов на ведущих колесах для основных типов дифференциалов. Координаты определяют крутящие моменты обоих ведущих колес, так что каждой точке диаграммы соответствуют два крутящих момента, сумма которых равна моменту привода. Это изображается линиями постоянного момента привода, т. е. постоянной суммы соответствующих крутящих моментов ведущих колес. Эти линии представляют две параллельные прямы под углом 45°, точка пересечения которых с координатами определяет величину момента привода. Для простого дифференциала вместо крутящих моментов можно в диаграмме изобразить силы, приложенные к равным плечам рычагов (на фиг. 47, г линия Р = onst). [c.47]

Таким образом, второе свойство простого дифференциала состоит в том, что полус /мма угловых скоростей вращения полуосевых щестерен 2 и б всегда равна угловой скорости вращения корпуса 5 дифференциала. [c.166]

Следовательно, при наличии простого дифференциала увеличение скорости вращения одного колеса трактора вызывает равное уменьшение скорости ращения другого колеса, при равных (при отсутствии сил трения) моментах на обоих колесах. Максимальное же значение реализуемых крутящих моментов по сцеплению с почвой лимитируется моментом ведущего колеса, находящегося на почве с более низкими сцепнь ми качествами. Это обстоятельство в ряде случаев приводит к ухудшению проходимости трактора с простым дифференциалом или даже полной ее потере. Так, например, при движении одного колеса по почве с хорошими сцепными качествами и наезде другого колеса на увлажненную или очень рыхлую почву (влажная глина или песок), последнее, как не имеющее достаточного сцепления, станет усиленно вращаться (буксовать) при низком значении реализуемого крутящего момента, замедляя тем самым скорость вращения другого колеса или вызывая его полную остановку из-за уменьшения на нем крутящего момента, необходимого для преодоления сил сопротивления движению. [c.166]

Введя на валы О3 и Ofj скалярные величины л з и Xf/ в виде соответствующих углов поворота Фа и этих валов, мы получим поворот вала Oj на угол Фх, пропорциональный величине Xi, равной сумме, указанной в уравнении (7.62). Пятизвеиный конический дифференциал вида, показанного на рис. 7.35, осуществляет суммирование при условии р + q = 1. Если необходимо осуществить суммирование при условии р + q Ф , ю надо на одном или обоих входных валах О3 и 0 поставить дополнительные простые зубчатые передачи с передаточными отношениями и и и", равными [c.164]

Действительно, если независимыми переменными простой системы являются Т и V, то, преобразуя уравнение (5.5) так , чтобы в него входили дифференциалы dT и dV [вычитая из обеих частей уравнения (5.5) дифференциал d(r5)], получаем [c.103]

Передаточное отношение этого механизма можно найти или графическим, или аналитическим путем. На рис. 37, а показана схсма одного из простейших замкнутых дифференциалов, который образован из однорядного дифференциала путем замыкания звеньев 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух нар колес с числами зубьев г -, 24 и г.,, Хц. [c.107]

В действительности релаксационные колебания происходят во всех системах, близких к исходной, и следовало бы изучать просто окрестность иевозмущенного поля в подходящем функциональном пространстве. Однако здесь, как н в других задачах теории возмущений, ради математического удобства формулировки результата исследования как асимптотического обычно вводится (более или менее искусственно) малый параметр е и вместо окрестности рассматриваются однопараметрические деформации. Положение здесь такое же, как с понятием вариации производная по направлению вектора (дифференциал Гато) предшествует производной отображения (дифференциалу Фреше) в историческом развитии. [c.168]

В некоторых задачах принцип Даламбера оказывается даже более гибким, чем более развитый принцип наименьшего действия. Дифференциальные уравнения движения, определяющие ускорения движущейся системы, являются уравнениями второго порядка. Ускорение qi — это вторые производные координат qi или первые производные скоростей qi. Может, однако, оказаться более удобным — и такая ситуация встречается, в частности, в динамике твердого тела — характеризовать движение при помощи некоторых скоростей, не являющихся производными действительных координат. Такие величины называют кинематическими переменными . Хорошим примером является вращение волчка вокруг оси симметрии. Его можно охарактеризовать угловой скоростью вращения со = defi it, где d p — просто бесконечно малый угол поворота, а не дифференциал от какого-либо угла ф, так как такой угол ф существует лишь в случае, если ось симметрии закреплена. Тем не менее и при незакрепленной оси удобно использовать d(f/dt как величину, характеризующую движение волчка. В принципе наименьшего действия нельзя использовать кинематические переменные, а в принципе Даламбера можно. [c.117]

Мы уже многократно рассматривали как примеры для объяснения общих понятий и законов механики те движения, причиной которых считают силу тяжести, рассмотрим эти движения подробнее и вначале разъясним, как измеряется сила тяжести. Для этого нам послужит наблюдение колебаний тяжелого тела, которое способно вращаться вокруг горизонтальной оси. Такое приспособление называют маятником, а именно сложным маятником — в противоположность простому маятнику, о котором мы уже говорили. Допустим, что сила тяжести — постоянная ускоряющая сила. Рассмотрим маятник как твердое тело и пренебрежем влиянием воздуха, движением Земли и трением оси вращения тогда мы сможем очень легко вычислить движение такого маятника. Положение последнего в некоторый момент определено одной переменной выберем в качестве ее угол образованный плоскостью, проходящей через ось вращения и центр тяжести маятника, и вертикальной плоскостью, проходящей через ось вращения. Согласно 5 четвертой лекции, имеем теорему площадей относительно плоскости, перпендикулярной к оси вращения, так как связи точек маятника допускают вращение вокруг нее эта теорема дает дифференциальное уравнение для такого угла. Обозначим величину силы тяжести — g, массу маятника—т, расстояние от его центра тяжести до оси вращения—s, момент инерции маятника относительно этой оси — к, таким образом получим дифференциа ное уравнение [c.69]

Случай консервативных сил. Принцип Гамильтона приобретает особенно простую и наглядную форму, когда силы, действующие на материальную систему, имеют потенциал U. При этом предположении, как уже было отмечено в п. 7, виртуальная работа L не отличается от вариации (полного дифференциала) ьЦ, которую испытывает потенциал при переходе от естественного движения к синхронно-варьиро-ванному движению. Поэтому, принимая во внимание свойство переместительности операций варьирования и дифференцирования (S и djdt), а следовательно, также и операций варьирования и интегрирования по времени, мы будем тождественно иметь [c.402]

Рассмотрим разновидность возвратно-дифференциального механизма с цилиндрическими колесами, которая носит название р е -дукторного цилиндрического дифференциала и в которой ведомое звено совершает простое вращательное движение. [c.532]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...