Пневматический и комбинированный приводы

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ И КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИВОДЫ [c.408]

Приводы в манипуляторах могут быть механические, электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные. Гидропривод позволяет манипулировать наиболее значительными массами (50 кг и более со скоростью до 1 м/с) [3 . [c.322]

Усилители применяют для усиления импульса датчика, а в ряде случаев — и для преобразования его в требуемую форму. Применение усилителей в схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков упрощает схемы автоматического управления, увеличивают точность работы систем регулирования скорости приводов, обеспечивает требуемую надежность. В зависимости от используемой энергии усилители бывают электрическими, механическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными (электромеханическими, электрогидравлическими и т. д.). Наиболее широкое применение в автоматических системах получили электрические усилители, что объясняется их относительной простотой, дешевизной, удобством преобразования и передачи энергии, высокой надежностью. Основными характеристиками, определяющими свойства электрических усилителей как устройств автоматических систем, являются коэффициенты усиления коэффициент усиления по напряжению Ки = —77 , где t/вых " [c.163]

Энергия, необходимая для подъема платформы, передается гидравлическим, пневматическим, электрическим, механическим и комбинированным приводами. На большинстве современных самосвалов применяются гидравлические подъемные механизмы. Привод насоса гидравлических подъемных механизмов осуществляется, как правило, от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности. В некоторых случаях для привода насоса на самосвалах большой грузоподъемности используют отдельный (автономный) двигатель. [c.22]

Пневматический и комбинированный тормозные приводы [c.222]

Все большее применение находят гидравлические, пневматические и комбинированные типы приводов (гидропневматические, электрогидравлические). [c.43]

Пневматические и комбинированные (пневмогидравлические, пневмоэлектрические и др.) приводы применяются на автомобилях и автопоездах среднего и большого веса. Вследствие меньшего давления воздуха по сравнению с жидкостью в гидравлическом приводе (почти в 10—15 раз) вес пневматического привода значительно выше. [c.408]

Любая современная машина имеет, как известно, рабочие органы и их привод. Конструкция и вид рабочих органов определяются целевым назначением машины. Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу (трансмиссию). Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочему органу и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. Настояш,ий справочник предназначен для проектирования приводов общего назначения с механическими и гидравлическими передачами, обеспечивающими вращательное движение рабочих органов. [c.6]

Любая современная машина имеет, как известно, рабочие органы и их привод. Конструкция и вид рабочих органов определяются целевым назначением машины. Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу (трансмиссию). Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочему органу и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. [c.6]

МКЗ-ЛЗ ЗИС-110 Комбинированный системой холостого хода и дозирующей иглой 54,0 36.5 Дозирующая игла с пневматическим и механическим приводом 1 Сообщена с атмосферой 3.1 144,5 1 145 1,52,5 0> о оэ 0) Я" X ес в- 48,0 [c.230]

Привод патрона может быть ручной, электрический, гидравлический, пневматический и комбинированный. Способы крепления токарных патронов на шпинделе подразделяют на крепление по резьбе или на фланце. Само-центрирующие трехкулачковые патроны предназначены для установки и закрепления симметричных заготовок и деталей. Самоцентрирующие патроны позволяют быстро устанавливать и закреплять в них заготовки. Это достигается одновременным перемещением всех кулачков при поворачивании торцовым ключом какого-либо одного его винтов. При этом кулачки одновременно центрируют и зажимают заготовку. [c.138]

Приводы манипуляторов. В конструкциях манипуляторов, применяемых в кузнечно-штамповочном производстве, используют пневматические, гидравлические, электрические и комбинированные приводы. Выбор типа привода определяется назначением манипулятора, требованиями к его техническим характеристикам, а также учетом таких факторов, как стоимость, сложность оборудования и т. д. [c.116]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Привод ПР может быть пневматическим, гидравлическим, электрическим и комбинированным. Пневмопривод имеет малую стоимость, но и небольшую мощность. Гидропривод позволяет манипулировать грузами массой до 50 кг со скоростью до 100 см/с. [c.505]

Главной частью роторной машины является рабочий ротор с инструментальными блоками. Рабочие органы инструментальных блоков в зависимости от требований технологического процесса обработки объектов могут иметь односторонний или двусторонний привод, который может быть механическим, гидравлическим, пневматическим, электромеханическим и комбинированным. [c.47]

Известны тормозные приводы, работающие от веса груза (грузовые), а также пневматические, гидравлические, пружинные и комбинированные. В последних типах замыкающая сила создается одновременно весом груза и другим каким-либо источником — пружиной, сжатым воздухом и др., причем, для гарантии от возникновения чрезмерных замедлений при торможении тормозные моменты, создаваемые обоими источниками, не должны складываться. [c.341]

В зависимости от типа, назначения и характера работы механизма он может иметь машинный или ручной привод. Машинный привод имеет следующие разновидности электрический, от двигателя внутреннего сгорания, гидравлический и пневматический кроме того, в ряде машин находит применение комбинированный привод, например дизель-электрический, электрогидравлический или электропневматический. [c.273]

Вспомогательные устройства имеют электрический, реже гидравлический или пневматический привод. Контроль осуществляется в функции пути путевыми переключателями. ЦПУ подразделяют в зависимости от объема информации (этапы, элементы цикла и комбинированные). Программы могут набираться непосредственно на станке и вне его. Основные характеристики ЦПУ сложность воспроизводимых циклов, объем этапов или цикла, наибольшее количество команд, возможных для задания по одной координате, число осей координат, число программируемых значений скорости, подачи и конструктивные особенности. [c.486]

Многообразие существующих конструкций муфт чрезвычайно затрудняет проведение строгой типизации их и приводит к созданию сложных систем классификации. В данной работе принята следующая классификация муфт, упрощенная, но достаточно удобная для практических целей, определившая и рубрикацию книги глухие, подвижные (жесткие и упругие) сцепные (кулачковые и фрикционные, в том числе пневматические и порошковые) свободного хода (обгонные) предохранительные центробежные комбинированные и специальные. [c.3]

По принципу действия зажимные элементы приспособлений разделяются на следующие основные группы винтовые, эксцентриковые, клиновые и комбинированные. По характеру привода зажимы подразделяются на ручные, пневматические, гидравлические, пневмогидравлические и электрические. [c.45]

При нажатий на педаль тормоза сжатый воздух поступает по трубопроводу 3 в пневмоцилиндры 4 я 6. В каждом цилиндре давление воздуха воспринимается двумя поршнями и через шток и толкатель передается на поршни главных тормозных цилиндров 5 и 7 гидравлической части комбинированного привода. Таким образом, гидроприводы являются исполнительной частью комбинированного привода, а тормозной кран и пневматические цилиндры — его командной частью. Давление жидкости в колесных цилиндрах 8 я 11 прямо пропорционально давлению воздуха в пневмоцилиндрах 4 и 6. Этим обеспечивается следящее действие комбинированного привода. [c.287]

В механических приводах применяют разнообразные системы управления механические, пневматические, электрические, гидравлические и комбинированные, каждая из которых включает в себя группу аппаратов и устройств, характерную только для данной системы. Поэтому аппаратура систем управления механическими приводами рассмотрена при описании этих систем управления. [c.56]

На стреловых кранах в зависимости от типа привода, типоразмера и конструкции крана применяют механическую, электрическую, пневматическую, гидравлическую и комбинированную (электропневмати-ческую, электрогидравлическую) системы управления. [c.132]

Электрическую, пневматическую, гидравлическую и комбинированную системы применяют в кранах с индивидуальным приводом механизмов механическую систему — в кранах с одномоторным приводом. [c.132]

Рис. 102. Схемы тормозов с пневматическим приводом а — рабочего торможения б — комбинированный привод для рабочего и аварийного торможения

Привод можно разделить на силовой, при помощи которого приводятся в движение рабочие органы мащины, и привод управления, осуществляющий управление двигателями, тормозами, муфтами и т. п. По виду энергии, используемой для создания движущего момента или усилия, привод разделяется на ручной, электрический, гидравлический, пневматический, привод от двигателей внутреннего сгорания, паровой привод. Кроме того, в грузоподъемных машинах довольно часто используется комбинированный привод — электрогидравлический, электропневма-тический, привод от двигателей внутреннего сгорания в сочетании с электроприводом и др. [c.54]

Тормоза выпускаются с приводом от электромагнитов постоянного и переменного тока, а также с приводом от гидравлической или пневматической системы управления. Возможен и комбинированный электромагнитный и гидравлический привод (рис.5.29, в), что позволяет производить подтормаживание механизма и работать с переменным по величине тормозным моментом при раздельном включении обоих приводов. [c.274]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Приводы промышленных роботов могут быть электромеханическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными. Кроме того, промышленные роботы классифицируют по чисчу степеней подвижности, по виду применяемой системы координат и по способу программирования. [c.175]

Агрегатные станки имеют большое число конструктивных разновидностей, которые зависят от вида обрабатываемой детали и технологического процесса горизонтальные, вертикальные, наклонные, комбинированные, одно- и многосторонние, одно- и многопозиционные смехшшческим, гидравлическим, пневматическим и электрическим приводом. [c.494]

Патроны. Токарные патроны предназначены для установки и закрепления в них обрабатываемых заготовок. Все токарные патроны можно разделить на следующие разновидности самоцентрирующие трех- и двухкулачковые, несамоцентрирующие четырехкулачковые, поводковые, специальные. Привод патрона может быть ручной, электрический, гидравлический, пневматический и комбинированный. [c.53]

Гидравлическое и электрическое управление исполнительными механизмами применено соответственно на гидравлических (КС-3562А) и электрических (К-67 и К-162) кранах и описано в 15 и 16 при описании электрических и гидравлических схем кранов. Поэтому ниже рассмотрено пневматическое и комбинированное электропневматическое, пневмомеханическое и электро-пневмомеханическое управление исполнительными механизмами кранов с механическим приводом. [c.123]

Тип привода для обеспечения степёней подвижности манипулятора предполагает деление их на манипуляторы с пневматическим, гидравлическим, электрическим и комбинированным приводами. [c.101]

В роботе различают ме.ханическое устройство и систему управления. Механическое устройство большинства роботов состоит из следующих основны.х частей корпуса (основания), хобота, состоящего из одного или нескольких рычагов, и руки, на которой закреплен.захват для деталей или рабочий инструмент (1шещи или пистолет). Перемещение рабочих органов робота осуществляются в основном электрическими приводами, а также пневматическими, гидравлическими и комбинированными приводами. [c.96]

В существующих моделях рассматриваемых роботов в основном находят применение пневматические, электрические и комбинированные приводы. Пневматические приводы используют в роботах с цикловым управлением, однако высокая точность обеспечивается только в режиме управления по упорам. Так, в серии промышленных высокоточных роботов 5МТ фирмы Дайни Сейкоша (Япония) используются пневматические приводы, обеспечивающие точность манипулирования с погрешностью не более 0,02—0,05 мм при максимальной массе перемещаемого объекта 0,05—0,2 кг. [c.25]

Кинематика привода. В технологических роторах, составляющих автоматические линии, рабочие движения используют для непосредственной обработки деталей, ввода их в зоны обработки, в ванны, агрегаты, аппараты и т. п. Приводом в этих случаях служат механические (кулачковые), гидравлические, пневматические или комбинированные (механогидравлнческие, ме-ханопневматические и др.) механизмы, Технологическая сложность рабочей операции (необходимое число инструментов и их движений относительно детали) определяет структуру приводов. Имеются роторы с одно- и двусторонней системами приводов (нижний и верхний приводы) исполнительных органов, с автономными системами приводов, осуществляющими перемещения рабочих органов только на определенных участках, т. е. в определенные интервалы кинематического цикла. [c.322]

Как уже сказано, уровень параметров машины в значительной степени зависит от типа привода. В современной практике проектирования машин промышленного назначения широко применяются три типа привода электрический, пневматический и гидравлический. В ряде случаев, особенно на сложных машинах, применяется комбинированный электропневмогидропривод. Такое сочетание позволяет использовать положительные стороны каждого типа приводов. Каждый из них имеет свои достоинства и недостатки. Например, гидравлический привод, который считается наиболее технически совершенным и удобным в эксплуатации, требует значительных затрат труда на точную обработку основных деталей (цилиндров, блоков и т. п.) его составляющих. С другой стороны, сравнительно дешевый и простой в изготовлении механический привод менее надежен и точен в эксплуатации. Поэтому в каждом конкретном случае нужно искать оптимальное решение. [c.80]

Циклограмма отображает программу работы машины, увязанную с ее кинематической схемой. От правильного синтеза циклограммы зависит успех конструирования автомата [7]. Научный подход к анализу и проектированию циклограмм позволяет находить скрытые резервы неиспользованного времени и повышать производительность машин, не увеличивая их рабочих скоростей. Это важно для повышения надежности и долговечности элементов конструкции и систем в целом. В автоматах с пневматической, гидравлической, электрической и комбинированными системами привода циклограммирование является задачей динамической, требующей дальнейшего изучения и разработки. При переходе от проектирования операционных машин к синтезу агрегатов и автоматических линий оказалось необходимым ввести новые категории циклов и произвести их научный анализ. [c.22]

Классификация следящих устройств производится по применяемым в них приводам, по принципу действия, структуре и конструкциям следящих систем и их элементов, по характеристикам работы и т. д. По типу приводов и элементов следящих систем применяют механические, электрические, гидравлические, пневматические и ко.мбинированные устройства При управлении объектами, расположенными на значительных расстояниях, а также в тех случаях, когда располагают задающими устройствами очень малой мощности (силы) и необходимо большее быстродействие систем, применяют электрические задающие и управляющие устройства, комбинированные с гидравлическими управляющими и исполнительными механизмами, которые обеспечивают при больших развиваемых силах и крутящих моментах большие компактность конструкции, плавность движений при бесступенчатом регулировании скоростей, быстродействие и надежность в работе. Там, где пути сигналов управления малы и силы для управления не очень ограничены, широко применяются гидравлические, пневматические и механические устройства управления. [c.384]

В качестве управляемых приводов могут быть использованы электро-ириводы, механические, гидравлические и пневматические приводы, а также комбинированные приводы, например электромеханические, пневмогидравлические и др. [c.484]

В Запорожском машиностроительном институте им. В. Я. Чу-баря предложена конструкция винтового пресса с комбинированным приводом, в котором использованы фрикционная муфта включения и два маховика (см. рис. 35.1, д). Ведущий маховик 12, предназначенный для обеспечения прямого хода ползуна и разгона рабочих частей пресса, отключается перед рабочим ходом, а ведомый 13 выполняет работу деформирования поковки. Для возвратного хода ползуна используется пневматический или гидравлический цилиндр 14. [c.443]

По типу привода подач головки подразделяют на механические (кулачковые и винтовые), пневматические, пневмогидравлические и гидравлические. В последнее время. появились головки с пневмо-, гидромеханическими и другими комбинированными механизмами подачи. Наибольшее число головок имеют гидравлические и винтовые приводы. Они применяются как для малых, так и для больших мощностей. Малые силовые головки проектируют с пневмогидравличе-ским и кулачковым механизмами подач. [c.222]

Так как на большинстве автоматизированных линий применяется комбинированный привод рабочих узлов (электрический, гидравлический, механический и пневматический), то управление должно учитывать особенности каждого из них. Управление автоматизированных линий почти исключительно электрическое. Это объясняется большой гибкостью электрической системы, позволяющей сравнителыно простыми средствами изменять продолжительность цикла, осуществлять различные связи и блокировки как при централизованном, так и при децентрализованном управлении. [c.477]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...