Регулирование движения машинного агрегата

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.375]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.319]

ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОМ УСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.326]

Следует отметить, что описанный способ регулирования обладает тем недостатком, что после сброса нагрузки угловая скорость оказывается несколько выше той, с которой двигатель вращался до сброса нагрузки, хотя движение машинного агрегата вновь получается установившимся, но скорости этого движения уже иные и несколько больше, чем в начале процесса регулирования. Чтобы избежать указанного изменения скорости, в технике применяются более сложные схемы регулирования. [c.399]

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.320]

На рис. 1.1, а приведена конструктивная схема машинного агрегата, включающего одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания Д, передаточный механизм ПМ, рабочую машину РМ — генератор электрического тока и маховик, предназначенный для регулирования скорости движения рабочего вала. На рис. 1.1, б дана принципиальная схема машинного агрегата, включающего систему автоматического управления (САУ) или регулирования движения машин. [c.7]

На рис. 562 дана самая элементарная схема автоматического регулирования. Как это будет показано далее, в состав системы автоматического регулирования входят еще различные дополнительные устройства, обеспечивающие надежность действия систем автоматического регулирования. В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением можно пользоваться для воздействия на регулирующий орган. Регулирующие органы могут быть различными в зависимости от технологического назначения машины. [c.517]

Рассмотрим вопрос об уравнениях динамики отдельных звеньев системы автоматического регулирования. Уравнение движения машинного агрегата, состоящего из рабочей машины и двигателя (рис. 574), может быть написано так [см. 88, формула (19.7)] [c.533]

Если машинный агрегат не обладает свойством саморегулирования, то колебания скорости звена приведения не имеют периодического характера. Равномерность движения достигается применением специальных устройств — регуляторов скорости. Регуляторы скорости увеличивают или уменьшают мощность двигателя, сохраняя постоянство скорости ведущего звена механи.зма, т. е. регулирование осуществляется за счет изменения внешних воздействий на механизм со стороны двигателя. [c.343]

При заданной механике технологического процесса, осуществляемого в рабочей машине, известных характеристиках двигателя, средней угловой скорости ср и допустимой величине коэффициента неравномерности вращения б решение задачи регулирования угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата при периодическом установившемся движении сводится к определению приведенного момента инерции маховика (или маховых масс) и махового момента, которыми характеризуется инертность маховика GDl = 4gJ t где G —вес маховика Do —средний. диаметр обода маховика. [c.187]

Среди общего многообразия проблем динамики машин важное место занимают проблемы, относящиеся к машинным агрегатам. Под машинным агрегатом в теории машин и механизмов понимают систему, состоящую из приводного двигателя и рабочей машины. Таким образом, машинный агрегат включает связанные функциональным единством приводной двигатель (с системой регулирования и управления), передаточный механизм и рабочие органы машины, осуществляющие движение в соответствии с реализуемым технологическим процессом. [c.4]

Содержание задач, охватываемых проблемой динамики машин, звенья которых рассматриваются как жесткие, за последние годы весьма расширилось. Этому в значительной мере способствовала необходимость обеспечить эффективные значения динамических параметров машинных агрегатов высокофорсированных по скоростям и нагрузкам. Вопросы уравновешивания машин на фундаментах, вопросы балансировки роторных машин и систем, определения неравномерности хода машин и их к. п. д., создание новых методов и средств управления и регулирования режима движения машин имели и будут иметь важное значение в практике конструирования и расчета современных машин. [c.7]

На рис. 564 показана схема системы непрямого регулирования. Эта система имеет те же основные элементы, что и в принципиальной схеме автоматического регулирования (рис. 562), но перемещение регулируемого органа 4 (заслонки) происходит посредством гидравлических сервомоторов. Пусть, например, угловая скорость о)1 звена приведения машинного агрегата увеличилась. Тогда муфта N начнет подниматься и через систему рычагов поднимет золотник 5. В цилиндр 6 золотника по трубкам 7 и 5 нагнетается масло под постоянным давлением. При равновесном режиме маслопроводы 10 и 11 перекрыты золотником 5. При подъеме золотника 5 масло по трубопроводам 8 и 6 начнет поступать в нижнюю полость цилиндра 12 сервомотора, и поршень 13 переместится вверх и системой рычагов опустит заслонку 4, уменьшая доступ движущей энергии Л/д. При движении поршня 13 вверх масло, находящееся в верхней полости цилиндра 12, по трубопроводу 10 и маслопроводу 9 вытесняется в приемник масла. После того как заслонка 4 опустится, угловая скорость о)1 уменьшится, муфта N начнет опускаться вниз, золотник 5 перекроет трубопроводы 6 VI 10 ш доступ масла в цилиндр 12 сервомотора прекратится. После возвращения золотника [c.520]

Для автоматического управления технологическим оборудованием и регулирования хода технологического процесса применяют различные автоматизирующие устройства. Автоматическое управление станка воздействует на его рабочий орган, предназначенный для выполнения движения с целью получения готового изделия без ручного вмешательства. Система автоматического управления станка состоит из механизмов и устройств, обеспечивающих точное и согласованное во времени взаимодействие рабочих и вспомогательных узлов и агрегатов станков-авто-матов и автоматических линий по заданному циклу. При выборе процесса автоматического управления следует исходить из основного критерия — производительности автоматической машины. [c.101]

В противоположном случае, т. е. при увеличении нагрузки, скорость ротора будет падать, а ее необходимо вернуть к значению, практически мало отличающемуся от прежнего, но при увеличенной нагрузке. Эта задача известна в теории машин под названием задачи о регулировании скорости при переходе агрегата от установившегося движения при одной постоянной нагрузке к установившемуся движению при другой, также постоянной нагрузке. [c.202]

Лобовые вариаторы (фиг. 86, в—ж) применяются в виде специальных агрегатов с индивидуальными электродвигателями, во фрикционно-винтовых прессах, в металлорежущих станках, в счётно-решающих и в других машинах. Эти вариаторы вследствие значительной разности скоростей на площадке касания в отношении к. п. д. и износа не являются совершенными, но благодаря своей простоте имеют очень широкое применение. Использование лобовых вариаторов в ряде случаев вызывается также тем, что они являются почти единственными фрикционными бесступенчатыми передачами, передающими движение. между перпендикулярными осями, а также благодаря тому, что они позволяют реверсирование. Лобовые вариаторы принадлежат к числу регулируемых изменением радиуса одного из рабочих тел — диска поэтому при постоянной силе прижатия, если ведущим является ролик, регулирование производится при предельной мощности, близкой к постоянной, а если диск, то при предельном моменте, близком к постоянному. [c.406]

На рис. 58 показан закалочно-отпускной конвейерный агрегат. Агрегат состоит из закалочной с панцирным конвейером печи 1, закалочного конвейерного бака 2, моечной конвейерной машины 3 и конвейерной печи 4 для отпуска. Конструкция печи позволяет вести работу с защитной атмосферой. Конвейеры печей, бака и моечной машины приводятся в движение приводными механизмами. Детали укладываются на конвейер в загрузочном конце закалочной печи, и дальше они автоматически проходят весь цикл термической обработки (закалка, промывка и отпуск). Агрегат снабжен аппаратурой для пуска и регулирования температуры. [c.99]

В масляной среде размещается так называемая жировая машина, представляющая собой систему стальных валков (2 или 3 пары), осуществляющих транспортировку жести через агрегат лужения. При этом скорость движения жести и линейная скорость вращения валков совпадают. С помощью жировой машины валки каждой пары сближаются (сжимаются) и специальные щетки прижимаются к телу каждого валка. Это необходимо для регулирования толщины полуды. На толщину оловянного покрытия влияют [c.31]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Решенная задача оказалась важной и по своим непосредственным следствиям. С ее помош,ью разработаны аналитические методы нахождения экстремальных значений угловой скорости и коэффициента неравномерности, исследования и вычисления углового ускорения главного вала на предельпьтх режимах движения. Эти результаты помимо их самостоятельной значимости могут быть использованы при расчете маховых масс и регулировании двинсения машинных агрегатов. [c.9]

В задачах синтеза, связанных с обеспечением устойчипости системы автоматического регулирования скорости или других параметров движения машинного агрегата, обобщенный скалярный критерий эффективности принимают в форме (15.10), придав ему следующий вид [c.258]

Для большинства машин и приборов колебания скоростей звеньев допустимы только в пределах, определяемых коэффициентом неравномерности движения б (см. гл. 22). Для ограничения этих колебаний в границах рекомендуемых значений б регулируют отклонения скорости звена приведения от ее среднего значения. Для машинных агрегатов, обладающих свойством саморегулирования, регулирование заключается в подборе масс и моментов инерции звеньев, соответствующих систе.мам движущих сил и сил сонрвтивления в агрегате для обеспечения энергетического баланса.Так как менять массы и моменты инерции всех звеньев нецелесообразно, задача решается установкой дополнительной маховой массы. Конструктивно ее оформляют в виде маховика — массивного диска или кольца со спицами. Часто функции маховика выполняют зубчатые колеса или шкивы ременных передач, тормозные барабаны и другие детали, для чего им придают соответствующую массу. Маховые массы накапливают кинетическую энергию в периоды никла, когда приведенный момент движущих сил больше приведенного момента сил сопротивления и скорость звена возрастает. В периоды цикла, когда имеет место обратное соотношение между моментами сил, накопленная кинетическая энергия маховых масс расходуется, препятствуя снижению скорости. Следовательно, маховик выполняет роль аккумулятора кинетической энергии и способствует уменьшению пределов колебаний скорости относительно среднего значения ее при постоянной мощности двигателя. [c.343]

Основное назначение вариатора состоит в плавном регулировании угловой скорости движения звена приведения машинного агрегата или, что одно и то же, в осупцествлении бесступенчатой передачи. Вариатор к тому же должен работать в режимах, исключающих возникновение чрезмерно резких динамических нагрузок на рабочие элементы соприкасающихся в нем поверхностей и приводящих их к преждевременному износу. Поэтому передаточное отношение у = (t) от ведомого вала к ведущему, осуществляемое посредством вариатора, естественно считать непрерывно дифференцируемой функцией времени, определенной и ограниченной [c.270]

В машинных агрегатах главного движения ряда технологических машин широкое применение получили электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения. Наиболее характерным является случай, когда двигатель Ц, питается от отдельного генератора Г (рис. 2). Такая система называется генератор— двигатель ГД и используется в машинных агрегатах с бесступенчатым регулированием скорости за счет изменения напряжения генератора (в диапазоне 10), а такх<е за счет ослабления [c.11]

Для многочисленной группы машин и машинных агрегатов (сюда относятся различные виды машин-двигателей и исполнительных машин, механизмы которых характеризуются постоянным отношением угловых и линейных скоростей, а следовательно, и постоянством передаточного отношения агрегаты, состоящие из электропривода и рабочих машин в виде грузоподъемных машин, транспортеров, центробежных насосов и вентиляторов, а также гидравлических, паровых и газовых турбогенераторов и т. п.) такое движение свойственно их нормальному рабочему режиму и это движение для них называется установившимся. Поэтому в этом случае нет разницы между движением равновесным и движением установившимся, или движением при нормальном рабочем режиме машины. Только при пуске в ход и остановках, а также при изменении нагрузки и последующем регулировании, эти машины подвергаются действию неуравновешивающихся сил и их движение становится неравновесным, а вместе с тем неустановивщнмся, Оно будет [c.5]

Для получения плавного регулирования частоты, а следовательно, и скорости движения в широких пределах на электровозах СС14001 — СС14003 французских железных дорог в качестве преобразователя частоты применён асинхронный агрегат весом 12,5 т, состоящий из асинхронной машины и двигателя постоянного тока. Основные данные этих машин приведены в табл. 16 и 17. [c.639]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...