Уравнения движения системы прямого регулирования

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.436]

Полученное уравнение движения системы прямого регулирования может быть записано в обычной дифференциальной форме [c.439]

Уравнения движения системы прямого регулирования, — этого более простого случая, — могут быть довольно легко получены из уравнений (519) или (523). Для этого достаточно принять, что жесткость бд. пружины катаракта равна нулю. Коэффициенты Л , Sg и Rq (520) в этом случае оказываются равными нулю, и уравнение (519) получает порядок на единицу меньше [c.440]

Выше были получены уравнения движения систем непрямого регулирования с механическим чувствительным элементом [использовалось уравнение (217)]. Использование уравнения (219) движения гидравлического чувствительного элемента не изменит порядка уравнения системы в целом [уравнения (217) и (219) имеют один и тот же порядок]. Введение пневматического чувствительного элемента с учетом запаздывания во всасывающем патрубке двигателя [уравнение (218)] повысит порядок всех уравнений систем непрямого регулирования па единицу, как и в системах прямого регулирования. При наличии гидравлического или пневматического чувствительного элемента в системе- регулирования уравнение ее движения выводится аналогично уже рассмотренным. [c.281]

После введения безразмерных переменных уравнения движения рассматриваемой системы прямого регулирования с учетом сухого трения, [c.140]

Таким образом, в операторной записи уравнения (247) и (248) движения двигателя как регулируемого объекта (в системах прямого и непрямого регулирования) получают вид [c.417]

В связи с этим в практических инженерных расчетах, в част-рости, в теории автоматического регулирования, большое распространение получили приближенные методы, одним из основоположников которых стал профессор Петербургского Технологического института И. А. Вышнеградский (1831—1895). В 1876 г. Ц. А. Вышнеградский впервые применил свой приближенный метод к задаче об устойчивости регуляторов прямого действия. Основной предпосылкой метода Вышнеградского было допущение, что свойства системы в отношении устойчивости установившегося ее движения обнаруживаются уже в тех малых возмущенных движениях, которые возникают около невозмущенного движения в течение небольшого промежутка времени вслед за моментом сообщения системе достаточно малого начального возмущения. На этом основании при решении вопросов об устойчивости движения в уравнениях возмущенного движения отбрасывались все члены выше первого порядка (относительно координат и скоростей) и по форме интегралов линеаризованных уравнений делались заключения об устойчивости невозмущенного движения. Совокупность методов исследования устойчивости на основании линеаризованных уравнений составляет содержание теории первого приближения. [c.425]

Поэтому уравнения возмуп енного движения системы прямого регулирования имеют вид [c.266]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...