Уравнении движения систем автоматического регулирования

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.436]

Уравнения движения систем автоматического регулирования [c.438]

Точность систем автоматического регулирования определяется динамическими погрешностями и силами трения. Это вытекает из основного уравнения движения систем автоматического регулирования [c.8]

Дифференциальные уравнения возмущенного движения систем автоматического регулирования [c.262]

Устойчивость процесса регулирования заключается в том, что после возмущающего воздействия, отклоняющего машину от заданного ей закона движения, регулятор возвращает систему к требуемому режиму. В результате возмущающего воздействия и последующего восстанавливающего действия регулятора в машине возникает переходный процесс. Этот неустановившийся процесс можно описать системой дифференциальных уравнений движения системы автоматического регулирования (регулятор — машина). Число этих уравнений равно общему числу степеней свободы системы, пришедшей в состояние неустановившегося движения. [c.395]

При исследовании устойчивости и качества переходного процесса систем автоматического регулирования, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями относительно высокого порядка, пользуются методом построения амплитудно-фазовых частотных характеристик. [c.324]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ [c.346]

Соотношения (759) и (760) показывают, что константы интегрирования зависят не только от начальных условий движения (отклонение, скорость и ускорение), но и от величины и знака корней характеристического уравнения, т. е. от параметров элементов, входящих в исследуемую систему автоматического регулирования. [c.536]

К третьему порядку могут быть сведены уравнения движения следующих систем автоматического регулирования двигателей [c.559]

В случае непрямого регулирования в систему автоматического регулирования входит сервомотор (см. рис. 564). Рассмотрим, как можег быть написано уравнение движения сервомотора с жесткой связью. Если муфта М регулятора (рис. 564) переместится вверх на величину Лг, то поршень 3 сервомотора должен переместиться также вверх на величину Ат, ибо регулирующий орган (заслонка 4) должен уменьшать поступление мощности Л д движущих сил. Золотник 5 сервомотора переместится также вверх на вели- [c.541]

Влияние сосредоточенного сопротивления на процессы, происходящие в самом канале, учитывается введением обратной связи между величиной сопротивления и расходом рабочего тела на входе (рис. 2-6). По существу эта обратная связь эквивалентна уравнению сохранения количества движения. Однако выделение сопротивления в самостоятельную систему позволяет при решении динамических задач использовать обычный аппарат теории автоматического регулирования. [c.50]

Порядок составления уравнений движения для систем автоматического контроля, управления или регулирования размеров сводится к составлению структурной схемы передачи воздействий, составлению уравнений отдельных динамических звеньев структурной схемы и совместному решению уравнений структурных звеньев с целью [c.69]

Большое внимание автором уделено исследованию помпажа в распределенных системах, даны дифференциальные уравнения движения в системе и их решение. Рассмотрены устойчивость периодических движений, автоколебательные режимы, мягкий и жесткий режимы возбуждения, даны формулы для амплитуд и частот колебаний, сопоставлены результаты теоретических и экспериментальных исследований. Рассмотрены пути целенаправленного уменьшения интенсивности помпажа использованием автоматического регулирования выходного дросселя и направляющего аппарата, вынужденных колебаний, накладываемых на периодический перепуск воздуха, а также пассивные методы воздействия на помпаж. Приведена механическая модель системы, даны методы фазовой плоскости и аналитического исследования нелинейных систем. [c.4]

Выше мы рассмотрели вопрос об уравнениях движения отдельных звеньев системы автоматического регулирования. Решение задач динамики различных систем в зависимости от их структурных схем сводится к совместному решению дифференциальных уравнений, каждое из которых является уравнением движения соответствующего звена, входящего в общую систему. [c.542]

В летательных аппаратах применяется система автоматического регулирования скоростью его полета. В эту систему входят уравнения движения летательного аппарата и уравнения системы регулирования РПД по Мн. Приведем уравнение движения центра массы самолета в линеаризованном виде [c.409]

Полученные выше соотношения для системы с одной степенью свободы справедливы для более сложных систем. Так, для линейно-упругой системы можно ввести главные координаты, и тогда движение по каждой из координат будет определяться самостоятельным уравнением. Наряду с системами, в которых защита от вибраций достигается с помощью пассивных элементов, в ответственных конструкциях используют также системы активной виброзащиты. В этих системах вибрации подавляются за счет энергии постороннего источника, управляемого системой автоматического регулирования. [c.280]

Приборы автоматического контроля, управления и регулирования технических процессов являются обычно сложными системами, состоящими из элементов различной физической природы, в частности механических, гидравлических, пневматических, электрических и т. д. Несмотря на различную физическую природу, движения некоторых элементов и звеньев автоматических устройств могут быть выражены одним и тем же уравнением динамики. Это важнейшее обстоятельство позволяет расчленить цепи передачи воздействий не только на элементы по их служебному назначению, но и на типовые динамические звенья, составляющие структурную схему устройства. В элементных схемах сложных систем часто указывают имеющиеся в ней типовые динамические звенья, что позволяет выявить структуру и свойства как отдельных звеньев, так и всей системы в целом. [c.13]

Дастся изложение основ теории усхойчпвоети движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам иссл< дова-ния — прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения но стру -туре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в тол числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматическою регулирования. [c.2]

Приближенный метод Л. С. Гольдфарба позволяет гра- фоаналитическим путем исследовать устойчивость нелинейных систем автоматического регулирования. Этот метод является графоаналитическим, поскольку исследование-устойчивости производится путем аналитических расчетов и графических построений. При рассмотрении метода Гольдфарба удобно представлять уравнения движения звеньев системы в операторной форме записи. [c.63]

Порядок исследований по Гольдфарбу следующий. Первоначально исследуемую систему автоматического регулирования представляют в виде двух последовательно соединенных звеньев (рис. 24), причем звено 1 объединяет линейную часть системы, звено 2 — нелинейный элемент. Далее составляется уравнение движения этих звеньев [c.64]

Особенно интересными для практики являются методы построения стационарных (периодических) решений систем дифференциальных уравнений движения. Построение таких решений можно осуществить методами, используемыми в теории автоматического регулирования [2—3], [5], [77], [85], [88], [111]. Причем указанные методы необходимо изменить, распространив их на системы алгебро-дифференциальных уравнений с учетом того, что в этих случаях порядок системы дифференциальных уравнений может изменяться на каждом шаге. [c.157]

Ааабс (2.55) гиростабилизатора с интегрирующим гироскопом. Известны и другие более сложные виды формирования разгрузочного устройства, улучшающие характеристики гиростабилизатора, но обычно требующие создания прецизионного канала разгрузочного устройства. Эти методы обстоятельно излагаются в известных работах [1, 9, И] и больше относятся к методам теории автоматического регулирования, а не к механике гироскопических систем, и поэтому в настоящей монографии не излагаются. Здесь же рассмотрим лишь общий подход к идеальному формированию канала разгрузочного устройства применительно к гироскопическим стабилизаторам. Обратимся к дифференциальным уравнениям (2.29) и (2.30) движения гиростабилизатора, в которых вначале полагаем [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...