ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика ведущих звеньев механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " например, передача движения между кривошипами АО и СВ шарнирного антипараллелограмма (рис. 4.6) может быть воспроизведена двумя эллиптическими фрикционными колесами. При этом законы движения звеньев остаются такими же, как и для механизма шарнирного антипараллелограмма. Механизмы, в которых передача движения осуществляется центроидами, носят название центроидных механизмов. Практически редко можно пользоваться центроидными механизмами на всем желательном интервале движения, так как в некоторых случаях центроидами служат кривые сложного вида (самопересекающиеся, с бесконечно удаленными точками и т. д.). [c.71] Если механизм имеет одну степень подвижности, то перемещения, скорости и ускорения ведомых звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев механизма, принятого за ведущее. Если механизм обладает несколькими степенями подвижности, то перемещения, скорости и ускорения ведомых звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за ведущие. При этом число ведущих звеньев дэлжно быть равно числу Степеней подвижности механизма или, что то же, числу обобщенных координат механизма. [c.71] Функция перемеи ений может быть задана, например, в аналитической форме в виде соответствующей функции, связывающей перемещение ведущего звена со временем. [c.71] Вернуться к основной статье