Динамические жесткости механических элементов

Динамические жесткости механических элементов [c.30]

Учет упругих свойств механических связей, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или взаимная связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач планетарного редуктора, также увеличивает число степеней свободы этого редуктора. Так, например, кинематическое число степеней свободы условного (с безынерционным водилом) планетарного ряда с остановленным центральным колесом равняется 1. Если учесть конечную крутильную жесткость механических элементов, посредством которых осуш,ествляется остановка центрального колеса, то указанный планетарный ряд в динамическом отношении будет дифференциальным с числом степеней свободы 2. [c.109]

Динамические жесткости гидравлических элементов и переход к эквивалентным механическим элементам [c.40]

Динамические модули и коэффициенты механических потерь резиноподобных материалов являются функциями частоты, с которой производится деформирование материала. Динамическая жесткость резинового упругого элемента амортизатора также зависит от частоты. [c.338]

Полученные зависимости изображают графически по правилам графов сигналов. Построение графа сигналов заканчивают введением в него ребер, связывающих переменные пассивных элементов механической цепи. При этом для ветвей дерева передача направлена от сил к кинематическим переменным и равна восприимчивости, подвижности или динамической податливости, для хорд передача направлена от кинема ических переменных к силам и равна динамической массе, импедансу ЛИ динамической жесткости (см. рис. 25). [c.73]

Соотношения, полученные в разд. 9.3 - 9.6, базировались на линеаризованных уравнениях движения привода и нафузки. В реальных условиях необходимо оценивать целый ряд нелинейных факторов, действующих в системе привод - нафузка и оказывающих определенное (в ряде случаев существенное) влияние на ее статические и динамические характеристики. Эти факторы включают в себя, например, нелинейное трение в различных частях системы, часто со сложным законом изменения и зонами застоя, переменную жесткость упругих элементов, специфические нелинейности дроссельного гидропривода для регулировочной и механической характеристик, люфты в механических передачах и др. [c.246]

При вибрационных обследованиях проводили измерение вибрации подшипниковых опор электродвигателей, редукторов, нагнетателей, элементов фундаментов и трубной обвязки нагнетателя выявление амплитудно-частотных характеристик при пусках и остановках агрегатов снятие спектральных характеристик редукторов, нагнетателей и подшипниковых опор динамическую балансировку роторов электродвигателей в собственных подшипниках выявление расцентровок электродвигатель—редуктор-нагнетатель и др. В результате выявлены как механические, так и электрические причины повышенной вибрации остаточная неуравновешенность ротора электродвигателя, о чем свидетельствуют многочисленные пуски двигателя без редуктора остаточная неуравновешенность колеса редуктора неуравновешенность, вызванная смещением текстолитовых клиньев и смещением пазовых латунных клиньев от чрезмерного нагрева нарушения жесткости подшипниковых опор из-за разрушения текстолитовых изоляционных шайб большие зазоры в подшипниках (0,45—0,6 мм), что приводило к срыву масляного клина (масляное биение) осевое давление ротора на вкладыш вследствие несовпадения магнитных осей ротора и статора в переходных процессах при работе агрегата под нагрузкой межвитковое замыкание в обмотке возбуждения. [c.28]

Применительно к условиям разнообразных ударных нагрузок, создающих особенно большие деформации амортизаторов, кривые сила-деформация (см. рис. VH.20) служат основным фактическим материалом для оценки динамических ударных жесткостей и механических потерь в элементах амортизаторов. При соответствующих испытаниях должно быть уделено надлежащее внимание определению остаточных деформаций и оценке изменяемости характеристик амортизатора при повторных нагружениях. [c.340]

Зависимость погрешности измерения, вызванной нестабильностью входного давления воздуха, от параметров измерительной ветви пневматических приборов исследовалась в ряде работ [1—4]. Рекомендации по выбору параметров ветви противодавления имеются лишь в отношении быстродействия пневматических приборов [5] Известно, что одним из наиболее эффективных способов повышения быстродействия является применение чувствительного элемента с пониженной жесткостью [5, 6] Увеличенная чувствительность механического преобразователя позволяет уменьшить пневматическое передаточное отношение, а следовательно, увеличить быстродействие прибора и уменьшить динамическую погрешность измерения. В этом случае основной составляющей погрешности измерения может стать ошибка от нестабильности входного давления воздуха. [c.154]

Источники погрешностей тензометра с механическим увеличением деформаций при статических изменениях — несовершенство, неправильный выбор типа и характеристик тензометра, ошибка тарировки, неправильная установка прибора и дефекты в контактах с поверхностью детали, особенно при знакопеременных деформациях и перемещениях (проявляются как гистерезис), изменения температуры, зазоры в соединениях рычажного механизма, упругий гистерезис и последействие в приборах с рабочим упругим элементом при динамических изме рениях, кроме того, — трение в движущихся частях прибора, влияние массы подвижных частей (увеличение массы снижает частоту деформаций, которые можно регистрировать), недостаточная жесткость крепления датчика на детали. Источники погрешностей электрического тензометра, кроме указанных для тензометра с механическим увеличением, связаны с нарушением стабильности питания, влиянием внешних электрических и магнитных полей, погрешностями от регистрирующей аппаратуры. [c.544]

Так, например, в случае подъема груза (без совмещения с другими простыми движениями) движущаяся (динамическая) система представляется поднимаемым вместе с грузозахватным устройством грузом, канатами и вращающимися элементами грузовой лебедки (ротором электродвигателя, валами с установленными на них муфтами и зубчатыми колесами, барабаном). Если бы в движении системы участвовали невесомые элементы с весьма жесткими связями между ними, то параметры движения в точности подчинялись бы механической характеристике приводного двигателя - однозначной функциональной зависимости частоты вращения его вала от внешних сопротивлений. В реальных системах все участвующие в движении элементы обладают определенными массами, а связи между ними - определенной податливостью (или жесткостью). [c.187]

Однако, как отмечалось выше, механические свойства материалов при тех динамических нагрузках, которые вызывают быстро изменяющиеся напряжения и деформации (например, при ударе), существенно отличаются от свойств при статическом нагружении. Поэтому допускаемые напряжения и допускаемые деформации при расчете элементов конструкций, подверженных действию динамических нагрузок, в общем случае будут отличаться от допускаемых напряжений и деформаций при статических нагрузках. Это обстоятельство необходимо учитывать при проектировании деталей конструкций, испытывающих быстро нарастающие динамические напряжения и дефор.мации. Например, при линейном напряженном состоянии условия прочности и жесткости имеют вид [c.483]

Настоящее учебное пособие, не подменяя собой специальную литературу по грузоподъемным машинам, имеет целью дать студентам необходимые методические указания, рекомендации и нормативные данные для выполнения ими курсового проекта. Для облегчения пользования материалом книга снабжена примерами расчета, а также выдержками из нормалей и ГОСТов на основные элементы грузоподъемных машин. Все расчеты в книге даны без учета динамических явлений, возникающих вследствие упругости механической системы, т. е. в предположении абсолютной жесткости звеньев, образующих механизмы грузоподъемных машин. [c.4]

Анализ влияния жесткости навесного оборудования на динамические нагрузки в землеройно-транспортных машинах приводит к выводу о необходимости значительного снижения (в 5—8 раз) жесткости их конструкции в направлении резания без уменьшения прочности. При этом возникают трудности конструктивного порядка, связанные в первую очередь с увеличением веса и объема упругих элементов. Поэтому становится целесообразным применение пневматических и гидропневматических, а также механических шарнирно-рычажных устройств. Кроме того, уменьшение жесткости служит причиной больших колебаний рабочего органа даже ири кратковременных перегрузках, снижая производительность и долговечность конструкции и ухудшая качество работ. Таким образом, оптимальная упругая характеристика защитного устройства, очевидно, должна иметь переменную жесткость, т. е. быть нелинейной. В интервале рабочих усилий от О до номинального которое выбирается из условий устойчивой и экономичной работы машины, жесткость должна быть наибольшей, а при усилиях, превышающих номинальное, — наименьшей и позволяющей устройству поглотить избыток кинетической энергии при ударных нагрузках. Оптимальная идеальная упругая характеристика представлена на рис. 207 и близка к характеристикам типа релейных (с предварительным натягом — по В. П. Терских, или с ограничением по модулю). [c.428]

В вопросах взаимодействия пути и подвижного состава железнодорожный путь рассматривается как весьма существенная часть единой механической системы путь—экипаж - При этом в первую очередь должно было обращено внимание на те особенности конструкции железнодорожного, пути, которые определяют динамическое его взаимодействие с подвижным составом, а именно его деформативные свойства и, прежде всего, его жесткость, рассеяние энергии колебаний, характер и параметры контактирования рельсов с колесными парами, характеристики неровностей рельсового пути в целом и отдельных его элементов в плане и профиле, и некоторые другие особенности и па раметры. [c.11]

Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент ( 1-3), KOTOipbift устанавливается между ИД и редуктором СП. Упругая деформация вала датчика момента нагрузки оказывает влияние на устойчивость СП. Однако коэффициент жесткости вала датчика обычно существенно больше коэффициента жесткости механической передачи от вала ИД до объекта регулирования. При данном рассмотрении не учитываем влияния упругих свойств механической передачи и упругой дефорхмации вала датчика момента на динамику СП. Учет влияния упругих деформаций в цепи нагрузки на динамические свойства СП рассмотрен в гл. 4. [c.136]

Жесткость системы СПИД. Применение следящей системы на станках с ЧПУ с высоким быстродействием и незначительными ошибками не имеет смысла при малой динамчес-кой жесткости кинематических узлов. Влияние механических элементов станка на качество всей системы показано на рис. 8, из которого следует, что динамические параметры привода могут быть иснольчованы в полной мере лишь при малых углах отставания, обусловленных кинема-таческой цепью. Кроме того, неблагоприятное распределение жесткости и центра тяжести кинематических узлов может вызвать резонансные явления, приводящие к нарушениям в работе на отдельных частотах, как это видно из кривой 2. [c.44]

Баржа предназначена для перевозки через озеро Эри сцепки из шести железнодоролсных вагонов. Буксир тянет ее за носовую часть, как показано на рисунке. Значения масс вагонов и коэффициентов жесткости соединительных элементов указаны под рисунком. Существует опасение, что в сцепке вагонов при волнении на озере могут возникнуть резонансные продольные колебания. Вычислить шесть собственных частот данной механической системы и сравнить их с частотой волны, равной 1 рад/с. Собственные частоты связаны с собственными значениями динамической матрицы D соотношением [c.70]

Другим важным условием повыщения точности отработки команд программы на перемещение является исключение всякого рода нелинейностей в динамической характеристике привода. К ним относится залипа-ние в направляющих при малых скоростях перемещения, зазоры в пере-цачах кинематической цепи и т. д. В силу этих условий кинематическая схема станка должна строиться короткой и состоящей из механизмов с минимальной массой, максимальным быстродействием и без зазоров в механических передачах. Сокращение длины кинематической цепи способствует значительному повышению как статической, так и динамической жесткости привода. Это достигается созданием автономных приводов для всех рабочих движений в станке и заменой механических передач электрическими, электронными и гидравлическими, обеспечивающими малые величины постоянных времени. Комбинированная кинематическая цепь позволяет составить привод станка из малоинерциониых элементов, обеспечить высокую жесткость и большое быстродействие. [c.300]

В схемы устройств для измерения кинематических и динамических параметров процесса распространения волн напряжений входят датчики, являющиеся преобразователями механических возмущений в электрические сигналы, и измерительная аппаратура, позволяющая регистрировать эти сигналы. Рассмотрим принцип работы и устройство датчиков и измерительной аппаратуры. Установим требования, предъявляемые к ним, на примере аксельрометра [прибора для замера ускорения, представляющего собой систему с одной степенью свободы и состоящую из инерционного элемента массы М, упругого чувствительного элемента с жесткостью К. и демпфера с коэффициентом затухания т (рис. 14)]. При определенных допущениях [1] систему можно считать линейной и ее движение характеризовать уравнением X + 20х Ь = / t), решение которого имеет вид X = gn/(o — Г], (1.2.10) [c.24]

Существенные затруднения возникают при анализе зависимости динамических свойств систем с упругими преобразователями от основных параметров машины — максимальной нагрузки на образец и максимального перемещения активного захвата. Эти затруднения вызваны неопределенностью величины моментов инерции присоединенных к преобразователю масс возбудителя и рычажной системы, поскольку в зависимости от способа силовозбуждения (механический, гидравлический, электродинамический, электромагнитный и др.), мощности, частоты нагружения и схемы соединения с преобразователем моменты инерции присоединенных масс могут изменяться в широких пределах. Поэтому ограничимся рассмотрением динамической системы, выполненной по схеме, приведенной на рис. 89, а, машины с кривошипным возбудителем, рассчитанной на осевую нагрузку +5000 дан. Моменты инерции и жесткости элементов системы следующие ii—0,7 дан-см-сек , 4=3,1 дан см сек , Со= = 105 дан1см, Сг = 2,5 -10 dfrnj M, С3 = С4 = С5 = 2 -10 danj M. Жесткость преобразователя, определяется по зависимости (VI. 22). При подстановке в выражение (VI. 21) конкретных значений жесткостей выясняется, что крутильная жесткость преобразователя l значительно меньше эквивалентной суммарной жесткости элементов нагружаемой системы и в первом приближении может не учитываться. В этом случае выражение (VI. 21) приобретает вид [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...