Гидроцилиндры поворотного действия

Силовые гидроцилиндры поворотного действия можно практически считать безынерционными двигателями, способными развивать большие крутящие моменты при больших и малых скоростях движения. [c.293]

Гидроцилиндры поворотного действия [c.326]

Для угловых перемещений приводимых узлов применяют гидроцилиндр поворотного действия (моментный гидроцилиндр), который является объемным гидродвигателем с возвратно-поворотным относительно корпуса движением силового органа, которым в данном случае является пластина, заделанная в вал двигателя (рис. 184). [c.326]

Силовые гидроцилиндры поворотного действия можно практически считать безынерционными двигателями, способными раз- [c.326]

Две тормозные колодки, закрепленные на тормозном щите и имеющие одну или две степени подвижности, под действием одного—двух приводных устройств, выполненных в виде гидроцилиндров, поворотных кулачков или вдвижных клиньев, прижимаются к [c.194]

По характеру движения выходного ведомого звена гидростатические передачи разделяются на передачи враи ательного, возвратно-поступательного и возвратно-поворотного действия. Гидродвигатели вращательного действия называют гидромоторами, воз-вратно-поступательного — силовыми гидроцилиндрами, а возврат- [c.96]

Для привода перегрузочных механизмов применяют силовые гидроцилиндры поступательного движения и поворотные. Гидроцилиндры поступательного движения делятся на цилиндры одностороннего и двустороннего действия. В цилиндрах одностороннего действия рабочая жидкость подается только в одну полость. Обратный ход поршня осуществляется за счет усилия пружины или давления массы груза (рис. 10.11, а). гидроцилиндрах двустороннего действия поршень со штоком пере- [c.181]

Каретка поворотная в горизонтальной плоскости (рис. 79, б) предназначена для захвата и штабелирования груза с наименьшим маневрированием погрузчика. Чаще всего применяется при работе погрузчика в стесненных условиях и в крытых железнодорожных вагонах. Каретка имеет две плиты неподвижную и поворотную. Неподвижная плита снабжена кронштейном для пальца, на котором вращается поворотная плита. Привод осуществляется от гидроцилиндра двойного действия, шток которого закреплен на кронштейне подвижной плиты, а сам цилиндр — на неподвижной плите. Подвижная (поворотная) плита каретки унифицирована с плитой каретки погрузчика, поэтому поворотная каретка может работать с любым из грузозахватных приспособлений. Характеристика поворотных кареток приведена в табл. 61. [c.210]

Объемный к. п. д. поршневого гидроцилиндра весьма высок т)о = 0,98-г-0,99. У поворотных гидроцилиндров т](, несколько ниже вследствие сложности уплотнения по некруглому поперечному сечению. У гидроцилиндров двустороннего действия с односторонним штоком или с разными по площади сечения штоками движение осуществляется в разные стороны с неодинаковыми скоростями [c.102]

Каретка имеет две плиты — неподвижную с кронштейном для пальца, на котором вращается поворотная плита. Привод осуществляется от гидроцилиндра двустороннего действия, шток которого шарнирно связан с крон- [c.155]

Для передачи потока жидкости от насосной установки и обратно в гидробак, которые расположены на поворотной платформе, к гидромоторам механизма хода в одноковшовых универсальных экскаваторах или гидроцилиндрам выносных опор и блокировки рессор в самоходных кранах широко используются центральные коллекторы. Принцип их действия и конструкция аналогичны поворотным соединениям. [c.259]

На рис. 35 показаны схемы двух коаксиальных машин. В установке для испытания муфт сцепления автомобилей корзина испытуемой муфты закреплена на маховике, жестко связанном с вращающимся барабаном, привод которого рассчитан на частоту вращения 2500 об/мин. Диск сцепления насажен на вал ротора поворотного гидроцилиндра, имеющий динамометрическую вставку. Статор поворотного цилиндра закреплен на торце вращающегося барабана. Поскольку нажимной подшипник сцепления отпущен, диск сцепления находится в зацеплении с нажимным диском корзины и маховиком, испытывая действие центробежных сил от вращения барабана. Крутящий момент, создаваемый поворотным цилиндром, имитирует нагрузки на сцепление от эксплуатационных условий работы трансмиссии автомобиля. [c.178]

Относительно рукояти ковши могут быть поворотными (рис, 7.10, а) и неповоротными (рис. 7.10, б). Поворотный ковш может изменять свое положение относительно рукояти как для установки требуемого угла резания, так и для выгрузки грунта с помощью гидроцилиндра 4 (рис. 7.10, а), коромысла 7 и тяги 6. Неповоротные ковши устанавливают на рукояти с постоянным углом резания, который может быть изменен заменой тяги 10 (рис. 7.10, б) соответствующей длины. В нижней части корпуса ковша на шарнире II установлено откидывающееся днище П, закрываемое подпружиненной щеколдой 15. Для разгрузки грунта посредством гидроцилиндра 9 через рычаг 12 и цепь 14 щеколду выдергивают из своего гнезда на корпусе, после чего днище открывается под действием собственной силы тяжести. Захлопывается днище автоматически при опускании ковша в нижнее положение для начала копания. На некоторых моделях устанавливают также челюстные ковши (рис. 7.10, в), состоящие из шарнирно соединенных между собой двух челюстей - корпуса 18м днища i 7. В режиме копания и транспортирования грунта челюсти сомкнуты, а для разгрузки грунта они размыкаются гидроцилиндром 16, вмонтированным в днище ковша. [c.217]

Наиболее высокий уровень надежности механизмов зажима и фиксации достигнут на линии поворотного кулака, где предусмотрен целый ряд конструктивных мер повышения надежности (рис. У1-18) флажковый шаговый транспортер обеспечивает подачу спутников на рабочие позиции с точностью до 0,1 мм, что практически исключает несоосность между фиксаторами и базовыми отверстиями спутников. На линии имеется единая штанга, которая приводит в действие все фиксаторы от единого гидроцилиндра, тем самым сводятся к минимуму собственные простои механизмов из-за гидро- и электроаппаратуры. В результате интенсивность отказов механизмов зажима и фиксации на линии поворотного кулака в двенадцать раз ниже, чем на линии картера сцепления, и в пять раз ниже, чем на линии Блок-2 . [c.249]

ВЫКЛЮЧАТЕЛИ ПОДВЕСОК. При установке автомобильных кранов на выносные опоры упругие подвески шасси базового автомобиля прогибаются под действием нагрузки от массы моста шасси и мост не отрывается от грунта. В результате уменьшается момент, удерживающий кран от опрокидывания, и, следовательно, снижается устойчивость крана. При работе без выносных опор правая и левая подвески моста деформируются неравномерно, что приводит к наклону поворотной рамы и, в конечном итоге, к уменьшению устойчивости крана. Для повышения устойчивости автомобильных стреловых кранов во время работы применяют выключатели упругих подвесок или стабилизаторы. Выключатель упругих подвесок предназначен для жесткого соединения осей шасси с опорной рамой. При установке крана на выносные опоры задний мост, прижатый к раме, отрывается от грунта и его вес увеличивает удерживающий момент, повышая устойчивость крана. Выключатель подвески состоит из двух одинаковых механизмов, устанавливаемых на ходовой раме крана с правой и левой ее сторон над рессорами шасси. Каждый из механизмов представляет собой систему рычагов, приводимую в действие парой винт—гайка или гидроцилиндром. [c.137]

Рычажный механизм состоит из двух гидроцилиидров двойного действия, рычагов (коромысел) 2 и поворотных тяг 16. Соединения всех элементов рычажного механизма выполнены, как и крепление стрелы к порталу, на шарнирах. Гидроцилиндры механизма поворотов ковша и подъема стрелы, попарно соеди- [c.9]

В осевом направлении, передвигая при этом через систему рычагов и тяг 8 золотник 10 и пружину И. Жидкость из резервуара 5 поступает в постоянно работающий насос 1 и, в зависимости от направления вращения рулевого колеса, по одному из трубопроводов 12 через распределитель и золотник 9- к цилиндрам. Подсоединение гидроцилиндров к распределительной коробке обеспечивает действие их штоков на цапфу поворотного вертикального шарнира. [c.345]

На подъемно-поворотном устройстве 12 консольно закреплена планка, на которой установлены клещи, зажимающие коленчатый вал за шатунные шейки. Зажим клещами коленчатого вала производится под действием пружин 16 и веса вала. Разжим клещей происходит при перемещении вниз поршней 17 гидроцилиндров 14, штоки которых через подвески разводят рычаги 20 клещей, расположенных на оси 19. [c.433]

Гидроцилиндры предназначены для преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию возвратно-поступательного или возвратно-поворотного (качательного) движения выходного звена и связанных с ннм устройств. В соответствии с этим различают поршневые и поворотные гидроцилиндры. Поршневые гидроцилиндры бывают одностороннего и двустороннего действия. [c.93]

Наибольший интерес в наладке рассматриваемого автомата представляет автоматическое загрузочное устройство (рис. 67), принцип действия которого является единым для всех указанных выше автоматов. Подлежащие обработке блоки с транспортера автоматической линии поступают на загрузочную площадку 1, захватываются рычагом 8 и цилиндром 2 с помощью серьги 5 с поворотной штангой 3 перемещаются по склизам 10 в рабочую позицию 4 на поворотной люльке 11. Одновременно с этим обработанный блок правым рычагом штанги из рабочей позиции передвигается на разгрузочную площадку. Гидроцилиндр 13 производит поворот штанги с рычагами 8, а гидроцилиндр 2 отводит ее в левое — исходное положение. После этого гидроцилиндр 6 производит поворот люльки с закрепленным блоком на 90°, и начинается цикл хонингования. [c.126]

Две тормозные колодки, закрепленные на тормозном щнте и имеющие одну или две степенн свободы, под действием одного илн двух приводных устройств, выполненных в виде гидроцилиндров, поворотных кулачков или вдвижных клиньев, прижимаются к внутренней цилиндрической поверхности трения барабана и создают силы трения и тормозной момент на колесе, [c.68]

Объслмный к. п. д. поршневого гидроцилиндра весьма высок i],, = 0,98-ь0,99. У поворотных гидроцилиндров flu несколько ниже вследствие сложности уплотнения по некруглому поперечному сечению. У гидроцилиндров двустороннего действия с односторонним штоком или с разными по площади сечения штоками движение осуществляется в разные стороны с неодинаковыми скоростями. При подборе гидроцилиндра задаются рабочим давлением и на основании уравнения Р = pF определяют конструктивные размеры поперечного сечения цилиндра (давлением в сливной полости пренебрегают). Целесообразно иметь некоторый запас и по усилию, с тем чтобы компенсировать неучтенные потери при расчете. Для обеспечения малого хода и больших усилий применяются мембранные гидроцилиндры. Их активную площадь прибл1шенно определяют по формуле [c.93]

Коробка передач служит для изменения частоты вращения штанги в зависимости от сопротивления буримого грунта. Конический редуктор передает вращение штанге через поворотный круг. Редуктор с коническими и цилиндрическими шестернями приводит во вращение штангу квадратного сечения, телескопически подвижную относительно ведущей шестерни. Пневматическая муфта предельного момента защищает штангу и ее привод от перегрузок. Над редуктором размещен гидропатрон зажима и рабочей подачи штанги. Гидропатрон приводится гидроцилиндром двойного действия при подаче масла в его поршневую полость шток прижимает к штанге четыре кулачка с рифлеными торцами при подаче масла в штоковую полость кулачки освобождают штангу. При бурении зажатая в гидропатроне вращающаяся штанга [c.142]

Ковшовые погрузчики па нневмоколес-ном ходу имеют конструктивные исполнении с новоротной стрелой чаще всего в пределах 120 180 . Стрела с ковшом устанавливаются впереди кабины на поворотной площадке, опирающейся шариковой пятой на шасси. Поворотная площадка со стрелой поворачивается гидроцилиндром двустороннего действия. Шток гидроцилиндра перемеп ает зубчатую рейку, входящую в зацепление с цилиндрическим. губчатым колесом на вертикальном валу поворотной площадки. [c.287]

Прп захвате контейнера Т-образные головки замков должны быть введены в отверстия верхних фитингов и повернуты ка угол 90°. Для одновременного ввода всех четырех захватных голово1( в отверстия верхних фитингов спредер должен быть ориентирован на контейнере с помощью направляющих на раме. На каждой из продольных балок спредера расположены две жесткие направляющие, а на поперечных — две откндные. Подвеску спредера осуществляют в основном на четырех полиспастах. На раме спредера имеется ше-стере11ный насос для гидроцилиндров поворотных замков захвата и откидных направляющих спредера. Насос приводится в действие электродвигателем мощностью около 1,5 кВт, пнтанне которого осуществляется при помощи гибкого кабеля. [c.123]

Фирма Sandvik ТоЫег (Франция) выпускает автоматически заменяемые патроны, постоянная часть которых закрепляется на шпинделе станка. Сменные патроны хранятся в поворотном четырехместном накопителе. На торце постоянной части выполнены зубья, за-цепляюш.иеся с торцовыми зубьями на торце патрона. Закрепление патрона к постоянной части и передача силы зажима кулачками патрона осуществляются от гидроцилиндра двойного действия. Смена патронов выполняется роботом портального типа. В автоматически заменяемых патронах заготовки устанавливаются и закрепляются вручную на позиции загрузки-разгрузки. Патроны устанавливаются роботом на шпиндель станка. Патроны с заготовками хранятся в накопителях, откуда с помощью системы идентификации заготовок возможен вызов любого из патронов по команде ЭВМ. [c.104]

Конвейер-перекладчик с высотой подъема лент 300—400 мм применяют в тех случаях, когда необходимо на рабочих позициях расточных станков опустить перемещаемые детали в приспособление шахтного типа. На рис. 7, б показан конвейер-переклад-чик, смонтированный из балок 7, установленных на подставках 8 и на средних частях станин станков. На балках в опорах установлены поворотные рычаги 4 подъема транспортных лент 6, осуществляющих перенос деталей 1. Продольное перемещение лент 5 производится кареткой 2, приводимой от гидроцилиндра 3. Рычаги 4 связаны между собой штангами 5. Во время подъема лент рычаги поворачиваются против часовой стрелки под действием качающихся гидроцилиндров 12 и 9. Значительная сила требуется только на первом этапе подъема лент, поэтому цилиндры 9 установлены так, что действуют только в начале подъема, тогда как цилиндр /2 действует на всем пути подъема. Шток цилиндра 9 жестко связан со скалкой 11, движущейся по направляющим серьги 10, закрепленной на рычаге подъема лент. Шток цилиндра 9 упирается в серьгу только в начальной стадии подъема, соответствующей полному ходу этого цилинд- [c.107]

Подъем стрелы и рукояти производится от одинаковых взаимозаменяемых гидрпцилиндров двойного действия. Движения ковша осуществляются от гидроцилиндра аналогичной конструкции. Привод поворота платформы с экскавационным оборудованием производится от гидромотора, на валу которого находится шестерня, входящая в сцепление с зубчатым венцом поворотного круга. Гидромотор высокомоментный, низкооборотный, шестеренчатого типа, с четырьмя шестернями три приводные шестерни вращают центральную шестерню, сидящую на валу гидромотора. Такая кон-102 [c.102]

Для центрпрованпя деталей в приспособлениях-спутниках могут применяться специальные механизмы (рис. 54), установленные вне спутника. Цептрпровапие детали осуществляется кулачками 5, связанными с роликами 6. Ролики перемещаются в пазах поворотного диска 4, приводимого в действие от гидроцилиндра [c.602]

На фиг. 10, б показан индивидуальный механизм с поворотным прихватом 1. Зажатие производится при помощи гидроцилиндра 2 одностороннего действия, а отжатие с помощью пружины 3. При пользовании группой таких зажимов их следует связать общей сетью гидропроводов и управлять с единого золотника. [c.24]

Гидродвигатели предназначены для преобразования энергии потока масла в энергию движения выходного звена. Их подразделяют на гидродвигатели с возвратно-поступательным движением выходного звена, т. е. гидроцилиндры, и поворотные гидродвигатели с ограниченным поворотом выходного звена. Гидроцилиндры бывают одностороннего и двухстороннего действия. В гидроводах станочных приспособлений используют поршневые гидроцилиндры с рабочими камерами, образованными поверхностями корпуса и поршня со штоком, а также поворотные шиберные гидродвигатели с рабочими камерами, образованными поверхностями корпуса, вала и связанного с ним шибира (выполненного в виде пластины). [c.469]

Ручные вилочные тележки применяются для выполнения погрузоч-но-разгрузочных работ с перемеш,ением на небольшие расстояния тарно-штучных грузов, уложенных в пакеты на поддоны, в пунктах с малым объемом работ, в том числе при загрузке-разгрузке контейнеров. Тележка состоит из рамы с подъемными вилами, на концах которых смонтированы ролики, гидравлического насоса, приводимого в действие рукоятью, и двух передних поворотных колес. При помощи системы рычагов ролики соединены с подъемным устройством. Для управления подъемом и опусканием вил в гидравлическом узле предусмотрен установочный рычаг, переводимый в позиции Подъем , Спуск и Нейтральное положение . Усилие, прикладываемое к рукоятке, связанной с гидроцилиндром, при подъеме груза не превышает 00—150 Ч. Время опускания или подъема поддона с грузом 6 с. [c.141]

Приспособление-спутник 1 с деталью из положения I поворачивается в положение II при помощи ключа-колокола 2, действующего от гидроцилиндра поворота 3 и гидроцилиндра подъема 4. Ключ-колокол управляется кулачками и имеет следующий цикл работы. К моменту ввода приспособления-спутника / колокол поднят и ориентирован арочным проемом вдоль транспортера. Когда спутники с деталью поступают на стол поворотного агрегата, колокол опускается и поворачивается. Затем колокол поднимается и поворачивается в исходное положение. Деталь со спутником переталкивается на следующую позицию, и цикл повторяется. Рис. У1-22. Гидрокинематическая схема Для поворота изделий В верти-поворотного барабана, обеспечивающая кальной ПЛОСКОСТИ применяются поворот заготовки поворотные барабаны различ- [c.252]

Механизм вращения неполноповоротных автогидроподъемников имеет упрощенную конструкцию - канатно-блочную и реечную. Канатно-блочный механизм вращения (рис. 152,а) состоит из гидроцилиндра 1 двойного действия, неподвижно закрепленного на поворотной части со штоком, на конце которого на оси свободно установлены два блока 6, блоков 2, 4 и 5, закрепленных на поворотной части, и каната 3, охватывающего основание колонны и прикрепленного к нему хомутом. Концы каната закреплены на неподвижных частях поворотной части в точках А и Б. В канатноблочном механизме существует связь между неподвижным элементом (колонной), на котором вращается поворотная часть, и поворотной частью, осуществляемая с помощью каната. Если бы канат 3 не был зацеплен на основании колонны хомутами и был слабо натянут, то, передвигаясь штоком гидроцилиндра, он скользил бы по основанию и поворотная часть оставалась бы неподвижной. При натяжении каната, обеспечивающем необходимую силу трения между ним и основанием колонны, возможен поворот платформы с помощью канатно-блочной системы. Но в этом случае работа механизма не будет достаточно надежной, так как при неизбежном в процессе эксплуатации вытяжении каната он начнет скооль-зить. Закрепление каната с помощью хомутов для надежной работы механизма ограничивает угол поворота платформы подъемника. Механизмом управляют с пульта машиниста с помощью гидрораспределителя, направляющего поток масла в верхнюю или нижнюю полость гидроцилиндра. В крайних положениях движение штока автоматически прекращается с помощью предохранительных клапанов. Реечный механизм вращения (рис. 152,6) включает в себя закрепленный в корпусе 8 на неповоротной части гидроцилиндр 1 двустороннего действия, шток которого соединен с рейкой 9. Рейка входит в зацепление с зубчатым колесом 10, закрепленным на валу. Вал установлен на подшипниках в корпусе 8 и имеет площадку, на которой закрепляется поворотная часть. [c.224]

Несколько по другому сконструирован автооператор к шестишпиндельному полуавтомату модели 1261П (рис. 171, б). Автооператор предназначен для подачи деталей типа колец и втулок. Он имеет следующие механизмы питатель 3, который получает продольное перемещение от гидроцилиндра 5 головку автооператора с двумя гидравлическими патронами — один для заготовки 2, другой для обработанной детали 4 поворотный механизм для поворота "головки автооператора, который включает кронштейн, гидравлический цилиндр двустороннего действия 8 и зубчатую пару 7 (шестерня-сектор), установленную в корпусе 6 магазин с отсекателем и приемного лотка. Автооператор монтируется на штанге, укрепленной в левом фланце коробки передач и траверсе полуавтомата. [c.305]

Гидроцилиндры предназначены для преобразования энергии потока жидко сти в механическую энергию возвратно-поступательного или возвратно-пово ротного (качательного) движения выходного звена и связанных с ним устройств В соответствии с этим различают поршневые и поворотные гидроцилиндры Поршневые гидроцилиндры бывают одностороннего и двустороннего действия На рис. 5.9 показаны различные конструктивные схемы а—р гидроцилинд ров. В табл. 5.10 приведены основные расчетные зависимости для гидроцилиндров поступательного и поворотного движений и формулы для определения характеристик гидроцилиндров. [c.101]

На фиг. 39, б показан пневмогидравлический преобразователь давления, установленный в шпинделе 4 поворотной стойки, показанной на фиг. 39, а. Воздухопроводящие трубки 1 и 2 подсоединены к воздушному коллектору 14. Вначале воздух через трубку 1 по соответствующим отверстиям валика 13, крышки 3 и корпуса пневмоцилиндра 4 подается к резиновой диафрагме 7. Находящееся в полости А масло под давлением воздуха вытесняется через полый шпиндель 10 и трубку 8 в гидроцилиндры приспособления, укрепленного на планшайбе 11. Этим осуществляется предварительный зажим деталей при низком давлении масла. Окончательно детали зажимаются переключением пневмокрана при этом сжатый воздух направляется по трубке 2 через отверстия валика 13 в левую полость пневмоцилиндра 4. Под давлением воздуха поршень 5 перемещает шток 6 вправо, действуя на плунжер 12. Плунжер 12, перемещаясь, отсекает масло от полости А и, сжимая пружину 9, создает повышенное давление в полости шпинделя, трубке 5 и гидроцилиндрах приспособления. [c.414]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...