Колебания следящих приводов на малых скоростях

При достаточно малом а и высоких коэффициентах усиления привода можно добиться пренебрежимо малой величины амплитуды колебаний. Однако с повышением скорости амплитуда будет возрастать. Также следует опасаться резонанса генерируемых колебаний с собственными частотами элементов привода. [c.217]

Проверку привода поворота в забое следует начинать на самой малой скорости. Если привод работает нормально (нет колебаний, рывков и др.), можно постепенно увеличивать скорость привода поворота до номинальной величины. [c.248]

Исследование устойчивости осесимметричных волн показало, что критические пределы для величины поперечных перемещений определяются точками бифуркации на диаграмме амплитуда—фазовая скорость. В этих точках малые возмущения системы приводят к параметрическому возбуждению неосесимметричных форм свободных колебаний. Для конкретных длин волн в продольном направлении следует проверять возможность возбуждения колебаний по нескольким формам. [c.77]

Во всех передачах с переменной амплитудой колебаний силы инерции возвратно-поступательно движущихся частей имеют большое значение в смысле создания нагрузок в сочленениях. Поэтому возвратно-поступательно движущиеся части должны быть сделаны возможно меньших размеров. Следует также добавить, что во всех существующих в настоящее время передачах с переменной амплитудой колебаний импульсы не только не сменяют один другой при абсолютно равных скоростях, но, наоборот, скорость каждого последующего импульса еще продолжает увеличиваться, в то время как скорость предыдущего импульса уже падает (фиг. 50, а). При большом числе оборотов ведущего вала это быстрое изменение скорости может происходить в такой малый промежуток времени, что при известных условиях появятся значительные удары. Такие удары даже при точном выполнении сочленений механизмов приводят к появлению сильного шума и к быстрому износу. [c.432]

Полученные результаты приводят к следующим выводам. При пульсирующем характере движения жидкости с малой амплитудой скорости динамическая неустойчивость трубопровода (параметрический резонанс) будет иметь место в том случае, если частоты пульсаций скорости и собственных колебаний будут удовлетворять соотношениям [c.242]

Увеличение нагрузки для этого вида привода, как можно видеть на рис. 62, ведет к более колебательному характеру изменения скорости. Увеличение приведенной жесткости мембраны и пружины, как следует из рис. 62, а, также способствует при малых значениях N росту частоты колебаний. [c.164]

Положительные качества пневматического привода следующие простота конструкции как самого исполнительного устройства, так и аппаратуры для его управления и более низкая первоначальная стоимость (у привода значительно короче возвратные линии, так как отработанный воздух можно выпускать в атмосферу), для привода используют воздух из цеховой пневмосети работа пневмосистемы не зависит от колебаний температуры (не нужно специальных охлаждающих устройств). Однако для пневматических приводов характерны нестабильность скорости выходного звена при изменении нагрузки вследствие сжимаемости воздуха при малых и средних давлениях необходимость демпфирования (торможения) движения выходного звена привода в конце, так как при большой скорости движения выходного звена при подходе к упорам возможны сильные удары по этим упорам наличие шума при работе. [c.196]

Расчет колебательной скорости пластин в области частоты ///, л 0,4 показывает, что она полностью определяется первым членом ряда (4.34). Амплитуда на поверхности пластины близка к амплитуде колебаний в падающей волне, как и следует из первого условия системы (4.36). Проведенный анализ распределения компонент звукового поля в окрестности решетки позволяет схематически отразить путь тока жидкости в щели и форму колебаний пластины в области первого резонанса системы упругие пластины — жидкость (рис. 91, а). Совершенно иное распределение компонент звукового поля имеет место на второй собственной частоте системы пластины — жидкость при ///, л 2,5 (рис. 90). Уровень звукового давления перед решеткой и за ней мало отличается от р , что обусловлено высокой прозрачностью решетки. В щелн давление резко падает и прн л л //2 принимает минимальное значение, после чего резко возрастает, но уже имеет противоположную по знаку фазу. Таким образом, на каждую половину пластин воздействует давление противоположного знака. Это приводит к [c.174]

Физически это можно объяснить следующим образом с увеличением силы прижима растет максимум силы при ударе инструмента, вследствие чего производительность увеличивается. Однако при определенном значении силы прижима, по мере углубления инструмента скорость дробления абразива начинает превышать скорость поступления свежей суспензии в рабочий зазор, и производительность начинает убывать с глубиной, хотя на малой глубине обработки она еще продолжает расти, так как здесь расход суспензии несколько больше, чем при углублении инструмента и связанным с этим увеличением гидравлического сопротивления в боковом зазоре. Наконец, сила прижима достигает такого значения, при котором равновесие между скоростями дробления абразива и поступления свежего (на малой глубине) нарушается, что приводит к абсолютному уменьшению производительности. Такая зависимость сохраняется и нри других площадях. Как и следовало ожидать, оптимальная сила прижима при отсосе суспензии — величина не постоянная, она растет пропорционально увеличению площади обработки. Аналогичные результаты были получены при исследовании зависимости производительности от амплитуды колебаний. Оказалось, что увеличение амплитуды свыше 55—60 снижает скорость обработки. [c.57]

Из опыта эксплуатаций станков давно известно, что если жесткость механизма подачи недостаточно велика, что особенно возможно при слишком малом диаметре ходового валика или ходового винта, то подача будет часто неравномерной — супорт или стол будет двигаться скачками (о других причинах этого явления см. указание на стр. 377). Такая скачкообразная подача наблюдается при указанном недостатке конструкции тем чаще, чем меньше скорость подачи и чем больше трение перемещаемого узла станка на направляющих. Так как неравномерная подача вредно отражается на чистоте обработанной поверхности, а иногда и на точности формы и размеров обработанного изделия, то для предупреждения такого движения супорта, происходящего, повидимому, по законам релаксационных колебаний, следует брать диаметр ходового винта или вала достаточно большим. Сильно способствует равномерности подачи также уменьшение трения на направляюших, например, путем улучшения смазки или замены направляющих скольжения 1иариковыми или роликовыми, что приводит к уменьшению периода релаксации. [c.506]

Образование и периодические срывы нароста приводят к колебанию переднего угла резца, что вызывает и колебания силы, действующей на резец, т. е. приводят к дополнительным вибрациям резца. В условиях наростообразования Невозможно получить высококачественную обработанную поверхность (шероховатость до У5). Устранения причин наростообразования и получения высокой чистоты обработанной поверхности достигают следующими путями работой на оптимальных скоростях резания. Наиболее интенсивно нарост образуется при скоростях резания 7—70 м1мин (рис. 287, в). При малых скоростях резания (до 7 м1мин) температура в зоне резания недостаточна для спекания и закаливания нароста, а при больших скоростях резания (выше 70 м мин) нарост не успевает привариться к резцу, так как выносится бы-стросходящей стружкой. Обработку многолезвийными инструментами из быстрорежущей стали (развертки, метчики) и фасонными резцами, т. е. инст- [c.206]

Из анализа графиков Tio(i J, Nq(R ) и табл. 1 следует, что привод, работающий в условиях небольших нагрузок и высоких скоростей [рабочая точка привода находится на восходящей ветви кривой No R )1 имеет стабильные энергетические показа -тели в случае больших нагрузок (нисходящая ветвь кривой мощности) значения Nq и tjq даже при малых колебаниях давления Рр изменяются довольно существенно. Поэтому при [c.259]

Повышение текучести вызывают следующие явления. Во-первых, вибрационное проскальзывание зерен заполнителей относительно соприкасающихся с ними других зерен приводит к снижению видимого коэффициента трения между зернами при действии сравнительно слабых сил постоянного направления, причем диссипативное сопротивление действию этих сил принимает характер вязкого (точнее, нелинейно вязкого) сопротивления. Чем меньше сила постоянного направления, тем меньше сопротивление проскальзыванию в ее направлении, хотя меньше и скорость необратимого проскальзывания. Поэтому даже очень малые силы могут обеспечить с течением времени заметные сдвижки зерен заполнителей. Во-вторых, вследствие колебаний нормального давления зерен заполнителей на прилегающие к ним другие зерна из-за вибрирования минимальное значение действительной силы трения между зернами становится меньше среднею ее значения, что дает дополнительную возможность малым силам постоянного направления вызывать необратимые сдвижки зерен заполнителей. В-третьих, благодаря вызываемым вибрацией сдвиговым деформациям цементного теста, снижается его структурная вязкость и могут проявиться тиксотролные свойства. В-четвертых, вибрация, вызывающая проскальзывания н соударения твердых частиц бетонной смеси, приводит к освобождению некоторой доли воды, абсорбированной в близком к поверхности частиц слое, в результате происходит обогащение бетонной смеси свободной водой и действительное снижение вязкости жидкой фазы. Последнее способствует удалению избыточной влаги в процессе формования, что ведет к повышению качества готового железобетонного изделия. На повышение текучести жестких бетонных смесей преимущественно влияет снижение видимого коэффициента трения между частицами при наложении вибрации. Чем меньше размеры зерен заполнителей, тем более высокая частота вибрирования необходима для эффективного [c.372]

Если по какой-либо причине самолет вышел на режим раскачки , то парировать ручкой каждое отдельное колебание не нужно, ибо это только усугубит пилотирование. Следует зажать ручку в положении, несколько выбранном от нейтрального на себя. Самолет при этом будет терять скорость и быстро прекратит колебания. Если летчик обнаружил, что На большой скорости и малой высоте чрезмерно облегчилось управление, но самолет при этом еще управляем, надо погасить скорость до безопасной, плавно переведя самолет в набор высоты, но ни в коем случае не выпускать тормозные щиткп. При этом недопустимы ни резкая уборка, газа, ни резкие движения ручки, т. с. любые манипуляции, могущие нарушить балансировку самолета. В полете на сверхзвуковых режимах продольная устойчивость настолько увеличивается, что даже при больших приборных скоростях облегчение управления ни к каким неприятностям не приводит. [c.62]

Для снижения потребляемой электромагнитами мощности в вибропитателях, предназначенных для работы с высокой скоростью движения деталей, а следовательно, имеющих малые значения угла наклона пружин (г )<15°), предпочтение следует отдавать приводу с тангенциальным расположением двух или трех электромагнитов. Привод с тангенциально расположенными вибраторами целесообразно такл е применять для вибропитателеи больших размеров (с диаметром бункера от 450 до 1000 лш) для подачи тяжелых металлических деталей. С увеличением размеров бункера жесткость его днища уменьшается, что при применении одного центрального электромагнита может привести к тому, что днище будет работать как мембрана и искажать характер колебаний лотка. [c.307]

Амплитуда колебания температуры металлической набивки очень слабо зависит от температуры холодного воздуха перед РВП. Амплитуда же колебания температуры слоя наружных загрязнений очень сильно зависит от температуры холодного воздуха перед воздуподогревателем. Это связано с малой теплопроводностью слоя золовых отложений, приводящих к переохлаждению слоя золовых отложений в воздушном секторе РВП по сравнению с металлической стенкой, что в свою очередь приводит к повышению количества осаждающейся кислоты и к изменению ее агрессивности и в совокупности может приводить к усилению интенсивности коррозии РВП. Такой вывод следует из сопоставления результатов измерения скорости коррозии при двух значениях температуры воздуха на входе в РВП — 30 и 60°С —и нагрузке 360 т/ч (рис. 4.19). [c.174]

Из анализа эллиптических движений (/г < О или е < 1) в задаче двух тел ( 7(р) 1/р) следует, что независимо от начальных данных, когда ф изменяется на 2т1, радиус р совершает полное колебание, например от р1 до р2 и обратно до р1, т.е. значение р(фо) совпадает с р(фо + 2к). Можно показать, что такой периодический характер движения сугцествует только при С/(р) 1/р и С/(р) р . Во всех остальных случаях Щр) для почти всех начальных данных, при которых движение остается ограниченным, период полного колебания по р не будет рационально соизмерим с 2к. Например, для потенциала С/(р) = - х/р + е/р , где е - малое число, в общем случае движение в конфигурационном пространстве (р, ф) происходит уже по незамкнутой кривой, типа представленной на рис. 107. Если е достаточно мало, то движение на каждом обороте близко к движению по эллипсу, однако угол со, который определяет положение перицентра эллипса, медленно, со скоростью, пропорциональной 8, изменяется с течением времени. К такому эффекту приводит учет, например, в задаче двух тел песферичности одного из тел или эффектов общей теории относительности. При этом так же, как для задачи о движении точки по поверхности (см. 4.10), для специальных начальных данных траектория движения в плоскости (р, ф) может замкнуться через п оборотов, число которых будет велико при малом 8. [c.281]

Для приводов, характеризуемых малыми значениями б (б <1 бу), процесс автоторможения трудно реализуется, что объясняется их небольшой инерционностью скорость поршня быстро нарастает, а затем постепенно уменьшается до установившегося значения с колебаниями относительно кривой (к ) (см. рис. 7.1). Поэтому для малых значений б не следует пытаться получить режим автоторможения здесь можно добиться большего эффекта, используя либо внешние, либо внутренние тормозные устройства обычного типа. [c.237]

Из соотношений (15. 2) и (15. 3) следует, что При возрастании скорости частиц среды пропорционально частоте ускорение их растет пропорционально квадрату частоты (снреведливо для волн малых амплитуд). При высоких 5 ль-тразвуковых частотах это приводит к огромным значениям ускорений частиц, в 10 —10 раз превосходящим ускорение силы тяжести, несмотря на очень незначительную амплитуду колебаний. Такпе большие ускорения способствуют разрыву частиц и оказывают существенное влияние на процессы растворения, диспергирования, эмульгирования и др. [c.287]

С точки зрения оценки практического значения уравнения продольных колебаний и уравнений С. П. Тимошенко эта утрата, однако, не очень существенна. Как будет видно из дальнейшего, в задачах о распространении деформаций в пластинах и стержнях интерес представляют не столько истинные фронты, сколько квазифронты, на которых напряжения хотя и не терпят разрыв, но имеют существенно большие градиенты. Энергия волнового пакета, непосредственно следующего за истинным фронтом, на достаточно большом расстоянии от источника возмущения х > 1) относительно мала. Подавляющая же часть энергии следует за квазифронтом. Это в значительной мере снижает интерес к описанию картины движения в окрестности фронта и заставляет проявлять внимание к области, где сосредоточена большая часть энергии движения. Последнее необходимо иметь в виду при оценке возможностей приближенных уравнений динамики пластин и стержней. Более того, заботясь преимущественно о правильной оценке распространения энергии, нельзя безоговорочно отвергнуть даже уравнение Бернулли—Эйлера (35.17) как аппарат для изучения распространения изгибных деформаций вдоль стержней лишь на том основании, что в нем принимается ах = аз = О, т. е. скорости распространения фронтов считаются бесконечно большими. В следующих параграфах приводятся примеры, иллюстрирующие высказанные выше положения и проливающие свет на степень точности и на области применимости различных приближенных вариантов уравнений динамики стержней и пластин. Попутно приводятся и некоторые количественные данные относительно распространения самоуравновешенных возмущений. [c.233]

В 358 движение жидкости рассматривалось как стационарное предполагалось, что каждая порция жидкости при прохождении через отверстие подвергается одинаковому воздействию. При этих обстоятельствах в математических выражениях не может появиться член, соответствующий = 0 не следует, однако, забывать, что для некоторых возмущений такого типа цилиндрическая форма неустойчива, и потому струя не может долго сохраняться целой. Малые возмущения, достаточные для того, чтобы неустойчивость проявилась, таковы, что они действуют различно в различные моменты они возникают в результате вихревого движения жидкости, создаваемого трением, и особенно в результате сообщаемого отверстию колебания такого характера, что оно заставляет скорость истечения периодически слегка изменяться. Если V — скорость струи, а т — период колебания, то цилиндрический столб жидкости, вытекающей из кругового отверстия, подвергается возмущению с длиной волны л, равной т. Если эта длина волны превосходит длину окружности отверстия 2тта, то возмущение нарастает экспоненциально, пока, наконец, столб жидкости не разбивается на отдельные массы, разделенные одинаковыми промежутками к и проходящие через фиксированную точку со скоростью V и частотой 1/х. Хотя никакое правильное колебание не имеет доступа к отверстию, все же неустойчивость не может исчезнуть, и случайные возмущения сложного характера будут приводить к разбиению струи. Удобно исследовать в первую [c.349]

В первой работе получено дифференциальное уравнение малых колебаний математического маятника. Повый общий принцип, излагаемый в работах 1748-1749 гг., состоит в том, что из всех положений, которые последовательно занимает система тел, связанных между собой нитями, рычагами или любыми другими средствами и двигающихся под действием некоторых сил, положение, в котором система имеет наибольшую сумму произведений масс на квадраты скоростей, то есть наибольшую живую силу, является именно тем положением, в которое необходимо в первую очередь поместить систему, чтобы она оставалась в покое [182]. Пз определения принципа с достаточной ясностью следует его аналогичность принципу возможных перемещений, сформулированному ранее П. Бернулли. Однако эта аналогичность может быть установлена только с помощью теоремы об изменении кинетической энергии, тогда уже известной отдельным ученым, но еще не вошедшей в общепринятый арсенал теоретической механики. Поэтому принцип Куртиврона можно считать новым. Строгое доказательство своего принципа Куртиврон не приводит, ограничившись его демонстрацией на конкретных примерах. [c.249]

Мы привели пример, когда весьма малая пластическая деформация, не учитываемая законом Гука, приводит к весьма существенному изменению напряжённого состояния тела, вследствие продолжительности действия нагрузки. Можно привести аналогичный по результатам пример изменения напряжённого состояния тела и даже его разрушения, вследствие большого числа циклов периодически меняющейся во времени нагрузки. Такое йроявление пластических свойств называется усталостью. Затухание свободных упругих колебаний тел, связанное с внутренним трением или с явлением гистерезиса, также является результатом неточности закона Гука и проявления пластических свойств материала. Но при средней продолжительности времени действия нагрузок, средних скоростях деформаций, среднем числе циклов колебаний и нормальной температуре твёрдые тела с достаточной точностью можно считать упругими до тех пор, пока возникающие в них напряжения и деформации не превосходят определённых значений. В области, где напряжения и деформации выше этих пределов, твёрдые тела получают ббльшую или меньшую пластическую деформацию можно добиться значительного роста пластических деформаций от нагрузки, прибегая либо к чисто механическим воздействиям (давление), либо к нагреванию. Поэтому следует говорить не столько об упругом или пластическом теле, сколько об упругом и пластическом состояниях твёрдого тела. Эти понятия в отличие от общепринятых, например, в отличие от приведённого выше определения пластичности, являются вполне определёнными и строгими. [c.8]

Физическое объяснение этого эффекта, вытекающее из соотношения (2.12), состоит в следующем. П сть амплитуда колебаний сосуда А фик-сщ)ована. Тогда при малых частотах колебаний со мала также амплитуда ускорения А(й а смесь практически движется вместе с сосудом. При этом с ростом (О увеличивается и ускорение Л (о среды, в результате чего интенсивность относительного движения частиц, отличающихся, например, по плотности, возрастает, что, в свою очередь, приводит к увеличению скорости разделения. При дальнейшем увеличении частоты ш и уосорения колебаний сосуда А находящаяся в нем среда "не успевает" за колебаниями стенок сосуда и при достаточно больших Л (о остается практически неподвижной в пространстве в результате [фоцесс разделения прекращается. Максимум скорости протекания процесса лежит вблизи значения (Я = (Ощ, соответствующего наибольшему ускорению А(а при котором среда еще движется вместе с сосудом. [c.235]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...