Гидроприводы постоянной скорости

ГИДРОПРИВОДЫ постоянной СКОРОСТИ [c.271]

Задача 6.17. В системе гидропривода постоянного давления нагнетания рн = 25 МПа и слива рс=1 МПа установлен гидроцилиндр с дроссельным регулированием скорости поршня с помощью одинаковых дросселей на нагнетании и сливе, открывающихся синхронно. Определить минимальный ди- [c.111]

Таким образом, если входной сигнал задает постоянную скорость, то скорость на выходе будет меньше заданной. Поэтому разность между задаваемым положением исполнительного органа и его действительным положением (ошибка) будет непрерывно возрастать, и управление гидроприводом нуждается в обязательной компенсации увеличивающейся ошибки. [c.227]

При измерении по методу постоянных скоростей деформации крутящий момент передается на наружный цилиндр через понижающий редуктор 5 от гидропривода, состоящего из гидронасоса и гидромотора 6 и электродвигателя 7. Скорость вращения ведомого вала гидропривода регулируют, изменяя положение рукоятки 8, которая связана с червячным редуктором и позволяет плавно регулировать скорость вращения ведомого вала. На большой шестерне редуктора 5 прикреплен стробоскопический диск, предназначенный для измерения скорости вращения наружного цилиндра. Наружный цилиндр окружен термостатной рубашкой 9. [c.172]

Для строгальных станков с гидроприводом, когда скорость рабочего хода практически постоянна, скорость резания определяется по формуле [c.121]

Чтобы облегчить точную остановку, можно использовать привод, обеспечивающий переменную скорость поворота. В конце поворота скорость будет снижаться до минимума и легче будет остановить вращающиеся детали. Для этой цели можно, например, использовать механизмы с мальтийским крестом, пневмо-и гидроприводы с переменной скоростью движения штока. Однако конструкция приспособления получится сложной. Поэтому чаще применяют приводы, обеспечивающие примерно постоянную скорость поворота. Они отключаются в конце поворота, а остановка вращающихся деталей достигается с помощью фиксаторов или тормоза, а иногда и того и другого. Понятно, что в момент остановки фиксатор испытывает большие нагрузки. При значительной инерции вращающихся частей фиксатор будет быстро изнашиваться, а точность остановки снижаться. [c.189]

Главное движение. Прямолинейное возвратно-поступательное движение является главным. Ползун получает постоянную скорость рабочего и холостого хода в течение всего цикла работы резца от гидропривода. Гидравлическая схема станка (рис. 6.15) составлена на принципе комбинированного регулирования скоростей, чем достигаются незначительные потери мощности на дросселирование масла во всем диапазоне скоростей. [c.190]

Регуляторы расхода. Использование обычных дросселей дает уменьшение скорости и выходного звена гидродвигателя при повышении полезной нагрузки F. В некоторых случаях это полезно (например, в дисковых пилах для холодной резки). В большинстве же гидроприводов устанавливаемая скорость движения гидродвигателя должна быть постоянной в широком диапазоне изменения нагрузок на рабочем органе, поэтому перепад давления Ар на дросселирующей щели должен поддерживаться постоянным и небольшим (= 0,2-0,3 МПа [4]) для получения минимальных расходов Я при минимально допустимой площади дросселирующей щели 5др. [c.234]

РЭУ с тепловым ножом и внешним расположением гидропривода. При постоянном давлении в камере нож движется с постоянной скоростью [c.154]

В гидроприводе с дроссельным регулированием применяют насосы постоянной подачи. Для регулирования скорости выходного звена гидродвигателя применяют дроссели. Дроссель может быть установлен последовательно или параллельно с гидродвигателем (рис. 147), причем в первом случае дроссель устанавливают в напорной (3) или сливной (5 ) магистрали. [c.216]

Пресс имеет индивидуальный гидропривод, в который входят два оригинальных регулируемых плунжерных насоса, обеспечивающих работу основных узлов пресса — главного и подъемного цилиндров. Один насос регулируется в пределах 5—30 л/мин при давлении в системе 32 МН/м , позволяя регулировать скорость прессования в пределах 0,5—2 мм/с второй насос настроен на постоянную производительность 50 л/мин при давлении 12 МН/м . Привод вспомогательных узлов (поворотного стола, фиксаторов и т. п.) осуществляется насосами НПР-50 производительностью 35 л/мин при рабочем давлении 6,5 МН/м . Рабочая жидкость для выполнения основных операций — эмульсия, для вспомогательных — масло. [c.73]

Определить КПД гидропривода и момент на валу гидромотора, если постоянная подача насоса Q = 42 л/мин, а его КПД т] = 0,83. Усилие на штоке гидроцилиндра при движении поршня вправо со скоростью = 5 см/с равно R = 50 кН. Полные и объемные КПД гидроцилиндра и гидромотора соответственно равны т]ц = = 0,95, т)оц = 1 т) = 0,90, т)о = 0,98. [c.186]

Насос объемного гидропривода (рис. 13.15) развивает давление р = 7,5 МПа и постоянную подачу Q = 30 л/мдн. Поршни гидроцилиндров (D = 160 мм, d = 80 мм) перемещаются вверх с одинаковой скоростью. [c.187]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

Во многих случаях может потребоваться, чтобы скорость перемещения поршня гидравлического цилиндра была постоянной. Ниже дается описание гидропривода с автоматическим регулированием скорости движения поршня, показанного на фиг. 199. [c.226]

Привод стола осуществляется ремённой передачей через промежуточный контрпривод на перекладине стоек станка с реверсированием хода стола передвижкой ремня по шкивам отдельным электродвигателем с коробкой скоростей, с реверсированием хода стола через гидравлическую или электромагнитную муфту регулируемым электродвигателем постоянного тока цилиндро-поршневым регулируемым гидроприводом. Два последних привода дают возможность тонкого регулирования скорости рабочего хода стола. Время, необходимое для перемены направления хода реверсированием электродвигателя, больше, чем при магнитной Муфте, но при электрическом торможении энергия, накопленная в движущихся массах, частью возвращается в сеть. Попытки использования энергии торможения с помощью пружинных буферов или гидравлического аккумулятора и резервуара для сжатого воздуха оказались практически не оправдавшимися. [c.464]

Особенности конструкции привод шлифовального шпинделя от индивидуального электродвигателя — встроенного или через ремённую передачу вращение обрабатываемого изделия — от индивидуального электродвигателя, регулируемого или через механическую ступенчатую или бесступенчатую коробку скоростей, или от гидропривода возвратно-поступательные движения столов и бабок — от гидропривода подача на глубину — механическая или гидравлическая правка круга — ручная или гидравлическая зажим деталей — механический или магнитный (постоянные магниты или электромагниты) измерение деталей — ручное или автоматическое. [c.521]

По изложенной методике рассчитаны размеры рабочих элементов тормозных устройств для торможения гидропривода транспортера автоматической линии с постоянным модулем ускорения а =100 см сек - от установившейся скорости поршня [c.310]

При создании гидропривода молота необходимо устранить общеизвестные потери энергии, обусловленные динамикой реверса, и обеспечить регулировку скорости. Это связано с тем, что для гидропривода целесообразно использовать более дешевый и надежный насос постоянной производительности вместо насоса [c.16]

Суш,ественно снижают к. п. д. гидропривода с насосом постоянной производительности динамические потери при реверсировании, выражающиеся в сливе рабочей жидкости в момент разгона и торможении через предохранительный клапан. В первый момент разгона, когда скорость равна нулю, вся жидкость идет в бак. Подача ее в бак прекращается, когда разгон до скорости, определяемой производительностью насоса, заканчивается. Проанализируем обычную схему, примененную для гидропривода молота (рис. 7). [c.16]

Для определения амплитудно-частотной характеристики гидропривод приводится во вращение, а на выходном валу возбуждаются синусоидальные колебания момента со строго постоянной частотой и амплитудой. При осциллографировании этого режима записывается момент на ведомом и ведущем валах гидропередачи, а также скорость вращения ведущего и ведомого валов. Отношение амплитуды колебания момента выходного вала к амплитуде колебания момента входного вала дает ординату амплитудно-частотной характеристики, соответствующую определенной частоте колебаний, а сдвиг по фазе — ординату фазовой частотной характеристики. [c.223]

Рис. 14.111. Гидравлическое копировальное устройство токарного станка с осциллирующим золотником. При вертикальном перемещении копирного пальца 1, укрепленного в державке 2, рычаг 7 поворачивается, смещая малый вспомогательный золотник 8, который осуществляет быстрое переключение главного золотника, выполняющего реверсирование щдродвнгателя привода ходового винта станка. Для улучшения работы всей оистемы устранения мертвых ходов и исключения трения покоя предусмотрен двигатель 4 с редуктором 3, снабженным эксцентриком 5, сообщающим рычагу 6, а следовательно, и рычагу 7 быстрые качательные движения с малой амплитудой.. Таким образом поперечные салазки суппорта с шаблоном получают одновременное движение от ходового винта с постоянной скоростью и поперечное движение от управляемого гидроприводом копирного пальца 1, контактирующего с шаблоном.

Движения и Яа —простые. Вращение шлифовального круга производится с постоянной скоростью. Движение ПI создается гидроприводом и имеет две настройки на необходимую скорость с помощью гидро-пабели н на величину перемещения (на схеме не показано). Рассмотрим более сложные настройки — движения образования эвольвенты и делительного движения. [c.161]

НОСТИ для погрузчиков от 1 до 5 т и 70% для погрузчиков грузоподъемностью 0,5 т. Конструкция каретки обеспечивает быстрое и надежное крепление к ней сменных грузозахватных приспособлений — вил, бокового неповоротного устройства, лап универсального зажима для круглых грузов и др. Конструкция кантователя, разработанного ЦКБ электропогрузчиков к погрузчику грузоподъемностью 2 т, показана на рис. 89, б. Поворотная каретка состоит из рамы с неподвижным диском 2, которая крепится к плите 8 грузовой каретки погрузчика, и поворотной плиты 1, к которой прикреплена цилиндрическая шестерня с фланцем 4. Вращение поворотной плиты на неподвижном диске происходит на двух рядах насыпных шариков 3, уложенных в дорожки каждого диска. Шарики воспринимают радиальную и осевую нагрузки. Грузозахват поворачивается двумя гидроцилиндрами 5 и 6 двустороннего действия, штоки которых представляют собой рейки, входящие в зацепление с шестерней. Кантование осуществляется встречным движением штокреек гидроцнлиндров при подаче рабочей жидкости в противоположные полости их. Гидроцилиндры расположены параллельно друг другу, охватывая шестерню с диаметрально противоположных сторон. В центре шестерни 4 вмонтировано поворотное устройство 7, подающее рабочую жидкость к навешенному на поворотную плиту грузозахвату, имеющему собственный гидропривод. Для создания постоянной скорости вращения поворотных частей с грузом и без него в гидросистеме кантователя встроены два дросселя, обеспечивающие равномерное поступление рабочей жидкости. [c.167]

Ес.ми в гидроприводе скорость выходного звена поддерживается постоянной п]зп изменении внеиитих воздействий, то такой гидропривод называют стабилизированным. [c.381]

Поэтому и расход жидкости через дроссель будет постоянным. Подача жидкости в гидродвигатель = Qj, — (2др при неизменной подаче насоса постоянна и не зависит от нагрузки, ноатому постоянной будет и скорость выходного звена. В действительности скорость с увеличением нагрузки несколько уменьшается из-за влияния утечек в насосе, возрастающих с увеличением давления, а также из-за неточности работы редукционного клапана. Нагрузочная характеристика гидропривода с регулятором потока имеет примерно такой же вид, как и с объемным регулированием (линия 1 на рис. 3.105). Крутой спад скорости вблизи тормозной нагрузки обусловлен открытием предохранитель-пого клапана. [c.400]

Для нерегулируемого гидропривода при постоянной внешней нагрузке (Я = onst) мощность N, крутящий момент М, скорость вращения вала п остаются постоянными (рис. 3, а)- [c.9]

Для гидропривода с нерегулируемым насосом и ступенчато регулируемым гидромотором (рис- 3, г) при Я = onst сохраняется постоянной а скачкообразно изменяются крутящий момент от М до Ml и скорости вращения вала от я до Яь [c.9]

Для гидропривода с регулируемым насосом и ступенчато регулируемым гидромотором (рис. 3, д) при Я = onst на участке до t] изменение параметров зависит от изменения производительности насоса, при этом M = onst, а N возрастает с изменением скорости вращения вала. Затем ступенчато изменяется рабочий объем гидромотора. При этом, если давление остается постоянным (Я = onst), то мощность постоянна, а скачкообразно изменяются крутящий момент от М до Mi и скорость вращения вала от.я до Я . Дальнейшее регулирование осуществляется путем изменения производительности насоса. [c.9]

При установке дросселя параллельно гидродвигателю применяется схема гидропривода с дроссельным регулированием (рис. 3, и). При полностью открытом дросселе гидродвигатель имеет минимальную скорость вращения вала, а при уменьшении потока через дроссель она увеличивается. При постоянной внешней нагрузке (М, Я= onst) с увеличением скорости вращения вала возрастает и используемая мощность. [c.11]

При постоянном моменте Мд будет постоянным и перепад давления Ар (213), а следовательно, и утечки Qy. Так как расход в гидроприводе, а следовательно, и утечки не могут быть больше подачи насоса, то т1о имеет минимальное значение (нуль) при = Qy (рис. 151). Гидравлический к. п. д. Рг при = 0 равен единице, а с увеличением Q уменьшается вследствие потерь напора в гидроприводе. Полный к. п. д. Г] = По ПгРмех практичбски определяется двумя первыми составляющими. Как видно из рис. 151, зона экономичного регулирования ограничивается минимальным значением Q, а следовательно, и скоростью вращения вала гидромотора Пд. [c.223]

Определение геометрических параметров тормозного устройства (регулируемого дросселя) из условий воспроизведения заданного торможения. Минимальные динамические нагрузки при торможении гидропривода получаются при законе постоянного ускорения. Обозначим через Оп модуль постоянного ускорения поршня и через 1 а скорость поршня при рзвнозамедленном движении. Тогда из (28.7) можно найти закон изменения площади проходного сечения в тормозном устройстве, при котором получается постоянное ускорение поршня [c.235]

В этом уравнении были приняты обозначения х — обобщенная коо[)липата, равная перемещению поршня, v = x — обоб-П1енная скорость, Si — площадь поршня, 5ш — площадь штока, 1п — приведенная к поршню масса, ро — данление на выходе из насоса при у = О, Ft — приведенная сила технологических сопротивлений и сил трения, Av, Ai, Ai, В, В2, В, — постоянные коэффициенты, определяемые из эксперимента для данного гидропривода или же по табличным значениям для типовых элементов гидропривода. [c.502]

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по Отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашян и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16. [c.221]

Все машины описываемой нами серии оборудованы бесступенчатым регулированием скорости вращения верхнего шара четырехшариковой пирамиды. Для создания небольших и средних скоростей вращения наиболее удобным средством оказался гидропривод. Для создания высоких скоростей оправдало себя применение привода от высокооборотного мотора постоянного тока. [c.155]

Псевдостаци о парное движение гидропривода. После закрытия клапана KI все масло от насоса попадает в цилиндр, т. е. Q =Q (рис. 1,в). При постоянном числе оборотов вала насоса (Qr = onst) изменение производительности Q в зависимости от давления определяется величиной утечки [см. уравнение (4)]. Так как последняя обычно невелика, то производительность насоса, а следовательно, и скорость движения поршня меняются незначительно. Поэтому такой период движения можно назвать псевдостационарным. [c.357]

На рис. 5 изображены осциллограммы гидропривода стола экспериментальной установки при разных скоростях золотника. О величине скорости золотника можно судить по крутизне осциллограммы перемещения 2 золотника распределителя. При малой скорости золотника (рис. 5, а) модуль ускорения вначале медленно увеличивается, а затем остается постоянным до остановки стола. Нарастает ускорение при разгоне медленно. По мере увеличения скорости золотника модуль ускорения увеличивается, причем характер его изменения соответствует характеру изменения расчетных диаграмм ускорения на рис. 4. При большой скорости золотника (рис. 5, б) давление рр падает ниже атмосферного, что также подтверждает выводы теоретического исследования о существовании режима противопотока. [c.144]

Принципиальная схема гидропривода генератора перемегпю-го тока постоянной частоты показана на рис. 300. Гидропривод представляет систему автомапгческой стабилизации скорости вращения выходного вала 2 при изменяющейся в широком диапазоне скорости входного вала 1, приводимого во вращение авиационным двигателем, и изменяющейся нагрузке на выходном валу, обусловленной отбором мощности потребителями из бортовой сети. Принцип регулироваиия скорости выходного вала 2 гидроприводом состоит в следующем. [c.480]

Изменение скорости подачи при работе врубовой машины с гидроприводом происходило с постоянной частотой с периодом 0,2—0,35 сек. Даже при малой скорости подачи (0,35 mImuh) периоды остановки отсутствовали. Путь врубовой машины Урал-30 за период изменения скорости составлял 0,3—0,6 см. Изменение скорости врубовой машины Урал-30 с пульсирующей подачей происходило с периодом 1,5 сек. За периодом скачкообразного изменения скорости следует период остановки. С увеличением скорости подачи (до 0,85 м1мин) частота изменения скорости подачи увеличивалась (период 0,6 сек). Путь, про- [c.281]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...