Форма представления передаточных

В приведенной структурной схеме модели постоянного запаздывания требуется установка коэффициентов . Эти коэффициенты связаны с обычной формой представления передаточной функции Р р) конечным отрезком дробного ряда следующим образом [c.115]

Запишем формы представления частотной передаточной функции в виде комплексного числа и с помощью него введем основные частотные характеристики [c.71]

Расчет переходного процесса в системе является заключительным этапом синтеза оптимальной АСР. Целесообразный метод нахождения переходного процесса зависит от особенностей системы, формы представления исходных данных и располагаемых вычислительных возможностей. Если известно дифференциальное уравнение (передаточная функция) системы, реакция АСР на заданное возмущающее воздействие может быть найдена путем непосредственного интегрирования дифференциального уравнения (при его невысоком порядке), численными методами решения дифференциальных уравнений на ЭВМ, частотными методами [27, 35]. В последнем случае реакция системы на единичное ступенчатое воздействие х () = 1(/) (переходная характеристика АСР) рассчитывается по соотношению, следующему из формулы обратного преобразования Фурье [c.539]

Нетрудно видеть, что знаменатель Gp совпадает со знаменателем Gp, а числители этих передаточных функций имеют общие множители. Ниже приведен пример, в котором показано, как определяются числители D)(z) для двух различных канонических форм представления модели объекта управления (см. разд. 3.6). [c.279]

В математических методах решения рассматриваемых задач также произошла эволюция, связанная с внедрением электронных вычислительных машин. На первом этапе решение стремились получить в виде функций вещественного переменного. Это удавалось выполнить лишь для линейных систем, полученных при сильных упрощениях. Каждая группа упрощений отвечала определенной математической модели, которая соответствовала определенному кругу задач. Непреодолимые математические трудности заставили перейти от решений, представленных в виде функций вещественного переменного, к решениям, представленным в форме изображений (передаточные функции). Последние аппроксимировались дробно-рациональными функциями часто с запаздывающим аргументом. Передаточные функции использовались непосредственно или закладывались в структурную схему сложного объекта. [c.4]

При разработке систем и методов диагностирования сложного объекта основываются на аналитических или графоаналитических представлениях основных свойств изделия в виде так называемых диагностических моделей [126]. Они могут быть представлены в векторной форме, в виде системы дифференциальных уравнений или передаточных функций связывающих входные и выходные параметры. Для диагностической модели входным параметром X будет значение показателя качества изделия, а выходным параметром — диагностический сигнал S. В общем случае в векторной форме можно записать [c.562]

Все это приведет к изменению представлений о передаточных функциях, об устойчивости системы, точности ее функционирования и других характеристиках и к необходимости разработки соответствующего математического аппарата. Развитие этого направления позволит в общей форме решать ряд сложных задач надежности. [c.572]

Предварительные испытания опытного образца модернизированного станка 5310, изготовленного в ЭНИМСе, подтвердили правильность теоретических исследований, представленных в работе. Был нарезан ряд пар конических колес с передаточным отношением t 1, 2, 3 и нормальным модулем m = 1,75 и 2 мм. Полученные конические колеса имеют хорошую форму зуба, достаточную кинематическую точность и нормально расположенное по длине зуба пятно контакта. [c.22]

Полученные детерминантные функции выводятся на печать в форме, аналогичной представлению структурного числа. На этом процесс получения передаточной функции системы F (р) заканчивается. [c.125]

Введем -представление о геометрических функциях механизма, характеризующих зависимость между кинематическими функциями ведущего и ведомого звеньев. В дальнейшем для этой зависимости используется как форма передаточных функций, так и форма безразмерных позиционных коэффициентов [c.6]

Векторы VI называют собственными векторами. Для объектов с одним входом и одним выходом представление в пространстве состояний в диагональной форме соответствует разложению дискретной передаточной функции на элементарные составляющие по т различным собственным значениям [c.154]

Из приведенного примера видно, что в этом представлении относительно входа/выхода передаточные функции содержат общие элементы. Полученные передаточные функции можно записать в матричной форме с помощью матрицы 0(2) [c.311]

При выводе формул придерживаются такой последовательности. Прежде всего определяют расчетные перемещения, исходя из представления о форме обрабатываемой поверхности и режущего инструмента, о процессе обработки и о движениях, которые должны при этом совершать инструмент и изделие. Затем, пользуясь кинематической схемой, выявляют ту цепь, которая обеспечивает эти согласованные перемещения, и составляют уравнение. Решая уравнение относительно искомого передаточного отношения, получают нужную расчетную формулу. [c.27]

Структурная сетка дает ясное представление о структуре привода станка. По структурной сетке легко проследить связи между передаточными отношениями групповых передач (групповой передачей называют совокупность передач между двумя последовательными валами коробки скоростей) однако сетка не дает конкретных значений этих величин. Она наглядно характеризует ряд структур приводов в общей форме. Структурная сетка содержит следующие данные о приводе число групп передач, число передач в каждой группе, относительный порядок конструктивного расположения групп вдоль цепи передач, порядок кинематического включения групп (т. е. их характеристики и связь между передаточными отношениями), диапазон регулирования групповых передач и всего привода, число частот вращения ведущего и ведомого валов групповой передачи. [c.30]

Фильтрующие свойства единичного приемника. Из рассмотренного в данном разделе осредняющего действия приемника звукового давления, работающего в статистическом некогерентном поле при детерминированном или случайном неоднородном распределении чувствительности по его поверхности, следует, что основой этого эффекта является способность приемника осуществлять пространственную фильтрацию компонент различного масштаба. Поскольку временные частоты турбулентного поля и его пространственные масштабы связаны уравнениями движения, можно использовать избирательную реакцию приемника звукового давления для применения его в качестве фильтра пространственных частот. В этих целях нужно построить передаточную функцию приемника в термину пространственных частот, подобно тому, как это сделано для временных частот в форме уравнения (3.19). В данном случае задача в определенной мере упрощается, поскольку располагая передаточной функцией (3.19), можно получить искомую пространственную передаточную функцию путем Фурье-преобразования (3.19) по определенному пространственному параметру. В зависимости от выбора того или иного параметра разложения можно получить представление о способности приемника осуществлять фильтрацию воздействующего на его вход процесса по этому параметру. Удобно в качестве параметров разложения выбрать собственные функции приемника х(х , Хг ), где в предположении, что приемник имеет прямоугольную форму в плане, [c.98]

Более интересным, чем (А/) или (А/) частотным параметром является максимальная скорость передачи информации В по волокну. В гл. 15 будет показано, что в широком диапазоне форм импульсов значение не должно превосходить,величины 1/4 а. Если же это произойдет, то уровень мощности на входе приемника, необходимый для обеспечения определенного минимального коэффициента ошибок в процессе восстановления сигнала, резко увеличится. Использование приведенного соотношения между информационной пропускной способностью световода и среднеквадратической длительностью импульса позволит связать оба эти параметра с шириной полосы пропускания, представленной величинами (А/)е , или (А/)оц,1,, временной дисперсией, характеризуемой длительностью импульса т на уровне 0,5 или общей длительностью импульса ДГ. Чтобы показать это, определим передаточную характеристику, соответствующую четырем приведенным в 2.4.1 формам гипотетических импульсов, при маловероятном предположении, что они представляют собой импульсные характеристики конкретных световодов. С некоторыми оговорками результаты подтверждают, что для практических оценок можно использовать следующие соотношения [c.70]

Согласно теории цепей можно воспользоваться операторным представлением сопротивлений, что приводит к операторной форме сопротивления емкости С] в виде Z= l/s i ( i - параметр преобразования Лапласа). Воспользовавшись законами Ома и Кирхгофа в операторной форме, можно убедиться, что в лапласовском представлении отношение изменений давления на выходе и входе (передаточная функция) имеет вид [c.271]

Матричные средства особенно удобны при работе с линейными системами, представленными в пространстве состояний. Системы могут быть записаны в непрерывной или дискретной форме. Системы могут быть также представлены с помощью непрерывных или дискретных передаточных матриц, [c.108]

Эта модель была преобразована к дискретному виду в пространстве состояний, затем записана в балансной форме [4], и ее размерность была понижена до четвертого порядка исходя из того, что в заданном частотном диапазоне имеются только две моды колебаний. Полученная в результате дискретная модель в пространстве состояний была преобразована к непрерывной форме для исследования нелинейной системы в целом и синтеза закона управления. Рис, 15 позволяет сравнить оценки передаточной функции, полученные по параметрической модели в пространстве состояний и с помощью анализа Фурье (см. рис. 14). Основная нелинейность в системе (характеристика вход — выход представлена на рис. 16) связана с ограниченным полем зрения датчика положения. Регулятор был спроектирован для линейной непрерывной системы, модель которой была получена в результате идентификации с использованием метода решения ЛКГ-задачи [51. Полученный регулятор представлен в модальной форме. [c.183]

Несколько отличным по структуре, но аналогичным по своим целям является язык SMP. Здесь существует развитая библиотека операторов, которая моделирует инерционные звенья первого и второго порядка, запаздывания, блоки нелинейностей, случайные возмущения и т. п. Предусмотрена возможность работы с векторами, удобной коммутации и перестройки блоков, что позволяет инжейеру-разработчику АСУ в привычной для него форме представления передаточных функ-.ций моделировать непрерывные объекты и системы управления ими. [c.68]

Передаточные функции представляют в виде- отношений полиномов. Пользователь может задать либо коэффициенты, либо корни соответствующих полиномов. Например, оператор SPLD (i) используют для загрузки коэффициентов полиномов передаточной функции SPTFf. В программе можно одновременно применять обе формы представления передаточной функции, с тем чтобы арифметические операции выполнялись с большей точностью. Например, при умножении двух передаточных функций производится соответствующее увеличение количества корней, а не умножение коэффициентов. Перед суммированием общие сомножители в знаменателях, если они есть, выносят за скобки, после чего освобождаются от иррациональностей. [c.81]

Динамические характеристики одномерных систем. Значительная часть средств измерений (например, датчики, согласующие устройства, усилители, фильтры, регистрирующие устройства) представляет собой одномерные линейные стационарные динамические системы. Преобразование сигналов в таких системах удобно характеризовать динамическими характеристиками. К настоящему времени в ГОСТ 8.256—77 ГСИ установлены классификация динамических характеристик (ДХ) средств измерений, основные правила выбора нормируемых динамических характеристик СИ, формы представления ДХ и осиовиые требования к методам нх экспериментального определения. Полными ДХ, янание которых позволяет рассчитать законы изменения выходного сигнала и динамической погрешности при любых законах изменения измеряемой величины, являются дифференциальное уравнение, нмпульсная характеристика, переходная харктеристика, передаточная функция, совокупность амплитудно- и фазо-частотной характеристик (АЧХ и ФЧХ соответственно). [c.99]

Функцию V V U) или А = А (ф), которая получается из частотной передаточной функции путем исключения частоты ю из первой или второй формы представления W (/со), называют амплитудно-фазовой частотной характеристикой динамической системы (АФЧХ). [c.71]

Для синтеза многомерных систем управления (гл. 18) сущест-т венное значение имеет форма представления структуры многомер- N 020 объекта. При этом используются передаточные функции и представление в пространстве состояний. При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. 19 вводятся понятия главного регулятора и регулятора связи (который может использоваться как для усиления перекрестных связей, так и для развязки систем), исследуются области устойчивости и взаимное влияние главных регуляторов, а также приведены правила настройки параметров двумерных систем управления. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией (гл. 20). Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. 21, основаны на использовании заданного расположения полюсов, решении матричного уравнения Риккати и проведении развязки контуров. Здесь также рассмотрены многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией. [c.17]

Исходной информацией служит либо весовая функция g(t)=f(t), представленная в аналитической форме, либо передаточная функция 0(з)=[(5). По ним в таблице г-преобразований отыскивается требуемая передаточная функция ((г)—0(/). Передаточные функции объектов высокого порядка предварительно раскладываются в сумму дробно-рациональных членов, каждый из которых представлен в таблице. Если имеется экстраполятор нулевого порядка, следует использовать формулу (3.4-10), а из таблицы г-преобразований брать передаточную функцию, соответствующую 0(5)/з. (В дальнейшем С(з) будет обычно заменяться 0(з)/з, как в примере [c.62]

Возможности программного обеспечения пакет программ позволяет решать широкий диапазон задач анализа и проектирования систем управления, идентификации, параметрической оценки и моделирования. Могут б1 ть использованы различные формы представления системы, например модель в переменных состояния, многомерная передаточная функция в непрерывной или дискретной форме, матричная полиномиальная модель. В состав пакета включены программы, обеспечивающие переход от одной формы представления к другой. Программы анализа и проектирования основаны на временных и частотных методах. В пакет включена адаптивная программа, реализующая метод размещения полюсов и алгоритм обобщенной минимальной дисперсии. Классические методы анализа и проектирования для одномерных систем также включены в состав пакета. Программы идентификации и параметрической оценки предназначены для одномерных и многомерных, линейных и нелинейных моделей. В них реализованы такие методы, как метод максимального правдоподобия и расЩиренный фильтр Калмана. В программах моделирования использованы методы решения дифференциальных и разностных уравнений. Пользователь задает параметры модели с помощью подпрограмм, написанных на языке ФОРТРАН, затем они помещаются в файл данных, где легко могут быть изменены. Пакет содержит также программы для традиционных матричных операций и анализа случайных величин. [c.327]

Введение понятия о последовательном и параллельном соединении элементов и их графическое представление особенно удобны для линейных систем. В этом случае решение сравнительно просто получается в форме передаточных фикций, линейно связывающих изобр е-ние мходной величины с изображением входной Хг= = WXi. Из условия линейности непосредственно вытекает, что лри параллельном соединении объектов передаточные функции складываются [c.55]

Важной особенностью пакета является возможность описания системы в виде последовательности блоков. Каждый из них, в свою очередь, может быть представлен либо в форме преобразования Лапласа, либо в пространстве состояний. Обе эти формы могут использоваться одновременно для описания разных блоков. Для повышения точности большая часть вычислений выполняется в пространстве состояний, при этом соответствующее преобразование передаточных (Ьункций производится автоматически. [c.196]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...