Воздействие единичное, ступенчатое

Из (4.1.18) следует, что при подаче на вход первого канала единичной ступенчатой функции, т. е. при Т вх (0 = х(0, и нуле вом воздействии на входе второго канала на выходе объекта по явится сдвинутая ступенчатая функция, ослабленная в раз [c.121]

В отличие от теплообменника со стенкой с нулевой теплоемкостью, в котором стационарное значение выходной температуры после подачи на вход единичного ступенчатого воздействия [c.137]

Если функционал отклика линеен, то его можно представить интегралом от исходного входного данного и отклика, зависящего от истории одного предварительно выбранного воздействия. При исследовании вязкоупругих материалов это воздействие обычно выбирают (так удобнее всего) в виде единичной ступенчатой функции Н [c.105]

Для распространенного на практике случая нулевых начальных условий при единичном ступенчатом воздействии по формуле Хевисайда с учетом (10) имеем [c.105]

Прямые показатели качества определяются по реакции АСР на единичное ступенчатое воздействие. К ним относятся максимальное отклонение регулируемой величины и установившееся отклонение или сумма + Уу (для АСР с П-регулятором) время процесса регулирования tp — время, в течение которого отклонение регулируемой величины от установившегося значения достигнет некоторой малой величины Лив дальнейшем будет оставаться меньше Д (рис. 7.29). [c.537]

Расчет переходного процесса в системе является заключительным этапом синтеза оптимальной АСР. Целесообразный метод нахождения переходного процесса зависит от особенностей системы, формы представления исходных данных и располагаемых вычислительных возможностей. Если известно дифференциальное уравнение (передаточная функция) системы, реакция АСР на заданное возмущающее воздействие может быть найдена путем непосредственного интегрирования дифференциального уравнения (при его невысоком порядке), численными методами решения дифференциальных уравнений на ЭВМ, частотными методами [27, 35]. В последнем случае реакция системы на единичное ступенчатое воздействие х () = 1(/) (переходная характеристика АСР) рассчитывается по соотношению, следующему из формулы обратного преобразования Фурье [c.539]

Реакция регулятора на единичное ступенчатое входное воздействие приведена на рис. 5.2.2, а, а допустимые области изменения его параметров изображены на рис. 5.2.3. Как видно из рис. 5.2.2, начальное значение управляющей переменной и (0) при рассмотренном входном сигнале определяется величиной параметра Яо. [c.87]

Реакция регулятора на единичное ступенчатое входное воздействие определяется следующей системой управлений [c.89]

Параметры передаточной функции для различных значений тактов квантования приведены в табл. 5.4.1. Переходный процесс объекта при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия показан на рис. 5.4.1, а. [c.94]

Соответствующие переходные процессы при единичном ступенчатом воздействии в момент времени к = 0 изображены на рис. 9.3.1 и 9.3.2. Значения среднеквадратической ошибки управления [c.190]

Переходная функция автоматической системы есть закон изменения выходной величины во времени в течение переходного процесса, вызванного единичным ступенчатым воздействием, поданным на вход системы. [c.96]

После проверки устойчивости системы переходят к построению переходного процесса, вызванного единичным ступенчатым воздействием. [c.99]

Показатели качества переходного процесса динамической системы обнаруживаются, как мы видели, при анализе переходного процесса, вызванного единичным ступенчатым воздействием, которое мгновенно увеличивается от О до 1 и сохраняет это значение во все время переходного процесса. Кривую переходного процесса, вызванного единичным ступенчатым воздействием, называют переходной функцией системы и обозначают через Л (I). [c.100]

Переходная функция h (t), характеризующая переходный процесс от единичного ступенчатого воздействия, также связана с передаточной функцией системы Ф(х) формулой [c.101]

Передаточная функция датчика может быть получена из уравнения (227) при подаче на вход датчика единичного ступенчатого воздействия, т. е. [c.178]

Заштрихованные части на графике являются динамическими погрешностями при единичном ступенчатом воздействии. [c.179]

Если воздействие на практике является не единичным, а конечным, равным Ар, то переходная функция для этого конечного воздействия получается в результате умножения переходной функции от единичного ступенчатого воздействия на конечное значение Ар. [c.179]

В качестве типовых входных воздействий принимаются единичная ступенчатая функция (единичный скачок) [c.40]

При типовом входном воздействии в виде единичной ступенчатой функции (единичного скачка, рис. 2.9) зависимость выходной величины от времени при / > О называется переходной функцией [c.42]

В случае входного воздействия в виде единичной ступенчатой функции 1 1) изображение Хвх ( ) вычисляется по формуле преобразования Лапласа (2.21) следующим образом [c.42]

Переходная функция (3.49) показывает, что у колебательного звена процесс изменения выходной величины во времени, вызванный единичным ступенчатым входным воздействием, является колебательным затухающим. Частота колебаний Шс в переходном процессе называется собственной частотой. Если ввести частоту незатухающих (недемпфированных) колебаний, которые возникают при = О, [c.62]

Сначала установим с помощью преобразований Фурье связь между переходным процессом, вызванным единичным ступенчатым воздействием, и частотными характеристиками замкнутой системы автоматического регулирования. [c.109]

Отклик замкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие (6.9) или, иначе говоря, переходную функцию системы h (/), можно [c.111]

Формула (6.14) показывает, что переходный процесс, вызванный единичным ступенчатым воздействием, зависит от вида вещественной частотной характеристики. Поэтому оказываются возможными оценки качества переходных процессов по вещественной частотной характеристике без определения самого процесса. Такой метод позволяет сократить вычисления, и его целесообразно применять в тех случаях, когда не нужно точно знать форму кривой переходного процесса. [c.117]

В случае единичного ступенчатого воздействия (скачка) АЛ = = 1 (О решение уравнения (12.37) имеет вид [c.295]

Для характеристики динамических свойств средств измерений используют ряд параметров, определяемых по переходным характеристикам (функциям). Переходная характеристика представляет собой реакцию динамической системы на единичное ступенчатое воздействие [c.50]

Склонность системы к колебаниям определяют по характеру кривой переходного процесса, возникающего при единичном ступенчатом входном воздействии (рис. 17.18). Предполагается, что сигнал определенной величины Ху( 1) К подается мгновенно (например, быстрое перемещение толкателя). [c.340]

При исследовании перехода системы из одного равновесного состояния в другое входное воздействие подается в виде ступенчатого сигнала. При этом x(t) = О при < О и x t) = а при 0. Подобное воздействие при x(t)= 1 ( ) называют также единичным. Поведение элемента или системы при единичном воздействии описывается переходной функцией У (s). Переходная функция может быть получена из передаточной функции при [c.59]

Так, например, существует ряд случаев, когда трудно ожидать реального ступенчатого характера возмущений типа единичной функции, как, например, в системах гироскопической стабилизации или воздействия температуры даже самые общие и, на первый взгляд, универсальные гипотезы стохастического характера могут быть мало приемлемыми в других системах и условиях. [c.76]

Типичными воздействиями на автоматическое устройство являются единичное ступенчатое воздействие, воздействие с постоянной скоростью или с постоянным ускорением в виде дельта-функции, гармоническое воздействие и воздействие вида g(t) = aг tg Ь1. [c.68]

График переходной функции устойчивой системы, возникшей в результате приложения к системе единичного ступенчатого воздействия, показан на фиг. 22. Из этого графика непосредственно следует ряд показателей качества переходного процесса [10] максимальное отклонение Хщах статическое отклонение х (о°) время переходного процесса Г число колебаний п коэффициент затухания колебаний с. [c.99]

Для оценки быстродействия системы в зоне линейности вводится понятие наблюдательного врежни То- Под То можно понимать время, необходимое для отработки ступенчатого входного воздействия ( ) = а 1 ( ), где 1 t) — единичная ступенчатая функция. Можно также под Тд понимать время, необходимое для первичного согласования системы, находящейся в покое, из некоторого положения, определяемого значением угла стабилизации а = а° при входном воздействии () = 0. [c.294]

Реакция осциллятора на единичное ступенчатое воздействие называется переходной функцией. Понять, как получается такая функция, помогает рис. 21, который не нуждается в дополнительных пояснениях. Здесь действие возмущения сказывается в скачкооб- [c.25]

Рассмотренные переходные процессы могут иметь место и тогда, когда к системе прикладывается единичное ступенчатое возму-щаюш,ее воздействие / (О = [c.107]

При воздействии на вход У. з. к. скачкообразно меняющегося (ступенчатого) напряжения или тока на его выходе наблюдается переходный процесс, обусловленный существованием реактивных элементов. Изменения формы импульсных сигналов при усилении (переходные искажения) оцениваются с помощью переходной характеристики, представляющей собой зависимость от времени мгновенного значения выходного напряжения У. э. к. uz(0 при мгновенном скачкообразном изменении нанряжения на его входе u,(f) = 6 i5(/), где L/,—размах входного напряжения, S(f) — единичная ф-ция. Эти искажения характеризуются временем нарастания, в течение к-рого нормированная переходная ф-ция h(t)= изменяется от 0,1 до 0,9 [c.239]

В масле при ступенчатом приложении напряжения с частотой 50 гц при некотором значении его наступает пробой в виде слабой единичной искры, перекрывающей весь промежуток явление может не повториться, несмотря на достаточно большое время воздействия и даже при некотором повышении напряжения. При дальнейшем повышении напряжения снова может возникнуть единичнмй искровый пробой, снова восстанавливается прочность и т. д. Пробой в виде частых, следующих друг за другом разрядов или в виде дуги устанавливается лишь при напряжении, значительно превосходящем напряжение первой единичной искры. Определение пробивного напряжения становится затруднительным. В работах, проводимых в ВЭИ, результаты которых приведены ниже, за напряжение пробоя при 50 гц принимается напряжение оформления первой единичной искры, перекрывающей весь промежуток. [c.247]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...