Методы динамических жесткостей и податливостей

Приведем еще некоторые замечания по терминологии. Анализ показывает, что наиболее логичными являются два понятия обобщенная динамическая жесткость и динамическая податливость. Это объясняется естественным обобщением известных в механике понятий жесткости и податливости, в то время как большинство остальных понятий носит в большей или меньшей степени искусственный характер. Вторым обстоятельством является то, что методы динамической жесткости и податливости являются аналогами метода сил и метода деформаций в строительной механике и обладают в связи с этим большой простотой и наглядным физическим смыслом. В связи с этим в дальнейшем используются отмеченные два понятия обобщенной динамической жесткости или просто динамической жесткости и динамической податливости. [c.363]

Метод ВДЖ и ВДП является развитием, а также, в определенном смысле, обобщение.м обычного метода динамических жесткостей и податливостей. Он вырождается в последний, когда периоды поворотно-симметричной системы не связаны между собой. [c.51]

Эта задача является частным случаем задачи, рассмотренной ниже. Здесь на относительно простой системе показаны основные особенности построения решений методом динамических жесткостей и податливостей, органически опирающемся на общие свой- [c.69]

МЕТОДЫ ДИНАМИЧЕСКИХ ЖЕСТКОСТЕЙ И ПОДАТЛИВОСТЕЙ [c.189]

Основной принцип излагаемого метода (подобно методам динамических жесткостей и цепных дробей) состоит в следующем. Рассмотрим вынужденные колебания многопролетной балки (рис. 97), возбуждаемые переменными усилиями на одном из ее концов. Задача состоит в определении динамических податливостей системы в месте приложения возбуждения, т. е. отношения амплитуд перемещений к амплитудам усилий, их вызывающих. [c.250]

РАСЧЕТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И СОБСТВЕННЫХ ФОРМ КОЛЕБАНИЙ ПО МЕТОДАМ ДИНАМИЧЕСКИХ ЖЕСТКОСТЕЙ И ДИНАМИЧЕСКИХ ПОДАТЛИВОСТЕЙ [c.201]

Общая характеристика методов динамических жесткостей и динамических податливостей дана в гл. X. Преимущество этих точных методов для систем, составленных из прямолинейных стержней, заключается в том, что заранее могут быть построены и затабулированы вспомогательные решения для элементов расчлененной системы. [c.201]

Покажем применение обобщенного метода динамически податливостей и начальных параметров [6] к сложным гироскопическим системам с трением, которое, по-прежнему будем считать малым. Ранее предложенное обобщение метода динамической жесткости для дискретных систем с трением [2] при практических расчетах приводило к большим трудностям вычислительного характера. [c.11]

Методы динамической жесткости, используемые для исследования динамического поведения конструкций, различными авторами назывались по-разному методы динамических сопротивлений , методы податливостей и т. д., но лежащий в их основе общий принцип имеет гораздо большее значение, чем различие в интерпретации или особенности в приемах применения [1.25—1.29]. По существу при подходах, использующих динамические податливости, не начинают с рассмотрения уравнения движения как такового, а применяют решения некоторых задач, полученные либо классическим, либо дискретным методами, либо экспериментальным путем для решения совсем других проблем. Иными словами, для произвольной конструкционной системы (рис. 1.10) с произвольными граничными условиями, накладывающими некоторые ограничения, вектор перемещений в произвольной точке 1, обусловленный вектором силы, приложенной в точке 2, можно определить либо экспериментальным путем, либо аналитически как функцию частоты со [c.34]

В предыдущем параграфе мы рассмотрели жесткие системы с двумя степенями свободы. Если звенья механизма считать упругими (податливыми), тб каждое звено такого механизма будет вносить дополнительную степень свободы, и для динамического исследования потребуется столько дифференциальных уравнений, сколько степеней свободы будет иметь рассматриваемая система. Чтобы упростить решение такой задачи, пользуются,, как известно, методом приведения сил и масс и, кроме этого, методом приведения жесткостей упругих звеньев механизма. [c.261]

Уравнения вынужденных колебаний планетарного механизма составлены методом динамических податливостей [2]. Выделенными подсистемами являются твердые тела солнечная шестерня, сателлиты, водило и эпицикл, условно отрезанные от внутренних упругих связей (пружин) С . Согласно методу динамических податливостей, в местах разрезов к телам приложены гармонические силы и в соответствующих местах — возмущающие силы F . Уравнения для связанной системы получены из условия непрерывности деформаций в связях, жесткости которых представлены в комплексной форме, т. е. + ix j o, где i = / — 1. [c.133]

Вибрационные напряжения деталей, особенно в области средних и высоких частот, как правило, не превышают 20 кгс/см. При таких напряжениях машиностроительную конструкцию можно рассматривать как линеаризированную упруговязкую систему, расчетные коэффициенты поглощения материала которой учитывают потери в материале и соединениях деталей. Как было показано в главе 1, расчет колебаний демпфированных конструкций может производиться разложением амплитудной функции в ряд по собственным формам недемпфированной системы или методом динамических податливостей и жесткостей с комплексными модулями упругости. Последние методы особенно предпочтительны для неоднородных систем, с различными коэффициентами поглощения в подсистемах (например, амортизированные балочные конструкции). [c.101]

При решении линейных задач динамики для сложных роторных систем можно использовать различные методы — методы динамических податливостей или жесткостей, метод разложения по формам собственных колебаний, метод интегральных уравнений и др. [3, 14, 19, 23, 32, 70, 73]. Ниже изложены основные идеи метода, являющегося развитием метода начальных параметров и позволяющего с единых позиций рассматривать различные задачи о свободных и вынужденных колебаниях роторов при учете разнообразных конструктивных факторов и внешних нагрузок [46]. [c.182]

К е м п н е р М, Л. Методы динамических податливостей и жесткостей для расчета изгибных колебаний упругих систем. Сб. Поперечные колебания и критические скорости, Изд-во АН СССР, 1951. [c.524]

Для обеспечения более точной обработки деталей следует уменьшить взаимное смещение у до нуля, тогда жесткость системы СПИД будет стремиться к бесконечности. Как правило, жесткость станка определяется в наиболее невыгодном положении, т. е. в случае наибольшей податливости. Динамический метод может быть применен при испытании станков. Статически жесткость отдельных узлов и станков в целом определяется только при изготовлении станков. В основу динамического метода исследования жесткости металлорежущих станков положена зависимость Ру от глубины резания I и подачи з [c.47]

Анализ показывает, что переход от цепных систем подачи к бесценным, более прогрессивным с точки зрения безопасности и технологии, требует изыскания способов улучшения их динамики и совершенствования методов расчета. Добиться улучшения динамических характеристик комбайнов с бесценными подачами можно с помощью демпферов в системе привода исполнительного органа или снижением жесткости (увеличением податливости) гидросистемы. Изменение жесткости гидросистемы достигается путем применения пневмогидроаккумуляторов (ИГА) в напорной и сливной магистралях. [c.209]

Как видно из предыдущего, определение динамической жесткости (податливости) и виброустойчивости ведется идентичными методами и обе эти характеристики могут быть выражены едины.м показателем — упругим перемещением или амплитудой колебаний при соответствующей нагрузке. Качество динамики MP в целом оценивается ее основным параметром — устойчивостью или виброустойчивостью. Устойчивость количественно измеряется диапазоном изменения того или иного параметра без потери ею устойчивости или, в общем случае, областью устойчивости в пространстве. [c.254]

Неизвестные динамические параметры системы определяют методом производственного исследования жесткости. Эксперимент проводят прп той же угловой скорости со, что и основную операцию. Прикладывают к системе сипу Ру = Руп + + Руо sin шГ. Изменяют отжатие у Руп) и у Руо) = и угол запаздывания колебаний у. Вычисляют квазистатическую податливость системы [c.56]

Алгоритмы рассмотренного метода пра1ктически совпадают с алгоритмами обычного метода динамических жесткостей и податливостей. Это следует отнести к достоинствам его, поскольку можно использовать известные результаты. Однако необходимо иметь в виду самосопряженность матриц ВДЖ н ВДП, а также комплексность амплитуд. [c.51]

При построении алгоритмов вычислений особое развитие получили матричные формы метода начальных параметров, а также методов динамических жесткостей и податливостей. Особенно эффективными эти методы оказались для так называемых цепных многосвязных систем, к которым, в частности, относятся роторы, лопатки турбин, коленчатые валы, связанные системы типа ротор — статор — опоры , большинство плоских и многие пространственные стержневые системы. Применение указанных методов к цепным системам позволяет свести расчет к различного рода рекуррентным соотношениям. Понятие цепной упругой системы впервые появилось в уже цитированных работах В, П. Терских (1930, 1955), Затем в исследованиях Ф, М. Диментберга (1948), М. Л. Кемпнера (1950), [c.168]

В. С, Чувиковского (1960) было выработано понятие о связности системы в некотором ее сечении и обобщены на многосвязные цепные системы методы динамических жесткостей и податливостей. Следует упомянуть также монографию Я, Л, Нудельмана (1949), в которой, по суще- [c.168]

Отметим, что методы динамических жесткостей и податливостей многократно переоткрывались различными авторами, причем им давались, самые разнообразные названия (методы механического импеданса, методы перенесения граничных условий, метод приведения частей системы к безынерционным упругим связям и др.). Из числа работ, посвященных практическому использованию указанных методов к расчетам конкретных типов систем, упомянем статью А, В. Шляхтина (1960) и книгу Л, И. Штейн-вольфа (1961), [c.169]

Обзор исследований и систематическое изложение, а также примеры использования метода начальных параметров и методов динамических жесткостей и податливостей даны в монографии В. К. Дондошанского [c.169]

Введение понятия матриц волновых динамических жесткостей и податливостей позволяет при расчете колебаний сложных поворотно-симметричных систем,, . применить. четкую логическую. ..схему построения решений, свойственную обычным методам линамг ческих жесткостей и податливостей, которые хорошо известны. - [c.44]

Использование метода волновых динамических жидкостей и цо-датливостей связано с определением динамических характеристик кольцевых участков, на которые расчленяется сложная система. Динамические характеристики их должны быть определены в виде фундаментальных матриц волновых динамических жесткостей или податливостей. [c.52]

Метод динамических податливостей. Этот метод альтернативен методу динамических жесткостей. Ограничимся рассмотрением неразветвленной системы. Как и в методе динамических жесткостей, систему условно расчленяют на простые части. В местах расчленения снимают условия сопряжения обобщенных перемещений и вместо них вводят неизвестные гармонические обобщенные силы os озЛ Вычисляют матрицу F( o), элементы которой (оз) есть относительные перемещения двух соседних подсистем по направлению /-й обобщенной силы от й-й единичной гармонической силы l- os o/ (динамические податливости). Действительные силы X osbit опре- [c.190]

Рассматриваемая подсистема расчленяется на ряд элементов, границами которых являются сечения расположения сосредоточенных масс и дисков, сечения опор, пояса жесткости и т. д. Поочередно в сечениях сопряжения рассматриваемой и смежных подсисгем прикладывают единичные возбуждающие силы с частотой и направлением вращения, равными этим характеристикам у базового ротора, а затем определяют перемещение характерных сечений подсистемы. Они равны искомым динамическим податливостям. Расчет ведут методом начальных параметров от какого-либо крайнего сечения подсистемы. [c.295]

Динамические погрешности механизмов. Исследование динамических погрешностей выполняют с использованием динамических моделей, в которых учитывают инерционные и упруго-диссипати"в-ные свойства элементов механизмов. Обычно используют модели с сосредоточенными параметрами и представляют механизмы колебательными системами с сосредоточенными массами (массовыми моментами инерции) и безмассовыми упругими элементами. Движение механизмов описывают дифференциальными уравнениями, составленными, например, методом Лагранжа [9, 791. При исследовании рассматривают упругую податливость звеньев и элементов кинематических пар механизмов. Например, в колебательной модели кулачкового механизма (рис. 11.5, а, б) учитывают массу толкателя и жесткость с толкателя или высшей кинематической пары кулачок-толкатель [791. В зубчатых механизмах (рис. 11.5,6—д) принимают во внимание инерционные свойства ротора двигателя 1 , зубчатых колес Ji (/1,2)1 нагрузки Js, жесткости валов (сц с ) и зацеплений зубчатых колес (сх, [c.638]

Другим методом уменьшения воздействия динамических нагрузок на весовой механизм является силовое замыкание грузоприемного блока на регулируемые неподвижные опоры при нагрузках, превышающих заданные. Для этого между грузоприемным блоком и грузоприемными стойками устанавливают упругое звено в виде пружин или резиновых амортизаторов. Между грузоприемным блоком и опорами при ненагруженных весах выставляют зазор, величша которого равна деформации упругих звеньев под нагрузкой 1,25 Fhom- При нагрузке, большей 1,25 ном. грузоприемный блок ложится на опоры, жесткость которых должна значительно превышать жесткость первичных преобразователей. Наличие упругих звеньев увеличивает податливость грузоприемного блока, что способствует снижению динамических нагрузок на грузоприемный блок. Такая система позволяет осуществлять непрерывное слежение за нагрузкой на весы. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...