Параметры рабочей зоны

Компоновка и параметры рабочей зоны станков, конструкция приспособлений должны обеспечивать свободный доступ руки промышленного робота для установки и снятия заготовки. Станки должны оснащаться вспомогательными приспособлениями, компенсирующими низкие технологические возможности существующих ПР приспособлениями для предварительного базирования заготовки, для досылки заготовок до технологических баз приспособлений. Все перемещающиеся при работе узлы станков, связанные с функционированием ПР (пиноль задней бабки, суппорты, ограждения, устройства для предварительного базирования заготовок и т. д.), должны оснащаться датчиками, фиксирующими их конечное положение. [c.514]

Для чего применяют экскаваторы-планировщики Как они устроены и как работают Назовите основные параметры рабочей зоны этих машин. [c.281]

ПАРАМЕТРЫ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ (рис. 4, мм) [c.13]

В качестве примера приведем ход расчета продувки укрытия в случае, когда в него отбирается воздух с параметрами рабочей зоны (рис. 2.12) [c.60]

Среду функционирования адаптивных ПР можно охарактеризовать ее физическими свойствами, геометрическими параметрами рабочей зоны и параметрами объектов манипулирования (рис. 1.2). [c.12]

Методика контроля наклонными РС-ПЭП практически мало отличается от традиционной методики с использованием совмещенных ПЭП. Для настройки чувствительности, установки рабочей зоны развертки, настройки глубиномера следует применять сварные СОП с акустическими свойства.ми, шероховатостью поверхности, шириной, толщиной и формой шва, практически тождественными этим параметрам штатных сварных соединений. В качестве контрольных отражателей применяют боковые, а также вертикальные отверстия, просверленные в металле сварного шва (рис. 6.49). [c.352]

Влияние параметров качества поверхностного слоя на усталость изучали после фрезерования, шлифования и обкатки роликом. Технология изготовления образцов для испытания на усталость приведена в гл. 3. Поверхности в рабочей зоне образца после ЭХО обрабатывали попутным фрезерованием с шероховатостью поверхности V5, шлифованием вдоль и поперек образца с шероховатостью поверхности V5, V7, V9 и VlO абразивным кругом и абразивной лентой и обкаткой роликом с шероховатостью поверхности уЮ (табл. 3.3). [c.172]

Практические выводы из приведенных данных могут быть сведены к рекомендации увеличивать длину рабочей зоны электродной системы, для чего необходимо применять воду с повышенным удельным сопротивлением, чтобы обеспечить формирование импульсов требуемых параметров. [c.182]

Рис. I. Временная зависимость регулируемого параметра в рабочей зоне от управляющего воздействия, где Q - суммарное воздействие на объект управления

Од - дискретное воздействие, поступающее на объект управления при достижении параметром пх" скорости изменения в пределах рабочей зоны больше наперед заданных значений. При увеличении и " воздействие поступает со знаком п+", при уменьшении со знаком [c.169]

Решение задачи формирования воздействий Qq в схеме управляющего устройства реализовано таким образом, что при выходе регулируемого параметра "х" в рабочую зону, мощное воздействие Qg снимается полностью, но в то же время появляется дополнительное воздействие 0( =(100-У)% Qe, которое продолжает действовать на объект управления со знаком полностью [c.172]

Аналогично обрабатывается управляющее воздействие при переходе параметра пх" за нижнюю границу рабочей зоны [c.173]

Перспективной областью применения алюминия, с нашей точки зрения, является использование его для отвода тепла в высокотемпературных атомных реакторах. Использование алюминия в качестве теплоносителя в реакторах, работающих на тепловых нейтронах, выгодно, с одной стороны, с точки зрения расхода нейтронов, поскольку сечение захвата нейтронов тепловых энергий для алюминия в два с лишним раза меньше [0,22 барн], чем для натрия (0,49), характеризующегося минимальным сечением захвата тепловых нейтронов по сравнению с другими щелочными металлами. С другой стороны, использование алюминия, как теплоносителя, учитывая его совместимость с графитом в отличие от щелочных металлов, даст возможность существенно упростить конструкцию активной зоны реактора, так как позволяет рассмотреть вопрос об изъятии из активной зоны реактора металла оболочек тепловыделяющих элементов. Наконец, применение алюминия позволит существенно увеличить параметры рабочего тела второго контура и практически облегчит проблемы второго контура из-за отсутствия взрывоопасности при соприкосновении алюминия с водой. [c.72]

В экспериментах по адаптивному управлению обоими макетами транспортных роботов в реальном масштабе времени варьировались в широком диапазоне целый ряд условий и параметров, а именно расположение препятствий в рабочей зоне, распределение нагрузки на шасси, электромеханические параметры приводов. характер грунта и т. д. Благодаря самонастройке системы управления роботы обеспечивали достижение цели с заданной точностью в частично неопределенных и непредсказуемо изменяющихся условиях эксплуатации. [c.206]

Таким образом, автоматическое измерение геометрических параметров деталей и инструментов осуществляется прямо в рабочей зоне без снятия их со станка. [c.275]

Циркуляция расплавов солей через активную зону осуществляется насосами. Выделяющееся при цепной реакции тепло отводится в теплообменники, где оно передается рабочему телу второго контура. При такой схеме реактора обеспечивается непрерывная регенерация необходимого количества ядерного горючего. Реакторы с расплавленными солями обладают и рядом других преимуществ низкое давление среды в активной зоне возможность использования уран-ториевого топливного цикла отсутствие опасного взаимодействия при контакте солей с водой или воздухом отсутствие теплообменных поверхностей в активной зоне применение освоенных конструкционных материалов высокая тепловая эффективность второго контура (высокие параметры рабочего тела). [c.19]

К технологическим факторам, учитываемым при создании РТК, относятся вьябор вида заготовок, технологического оборудования, технологической оснастки (приспособлений, инструмента) определение структуры времени технологических операций и процессов, функций рабочих в обычном и роботизированном производствах. Выявляются следующие характеристики заготовок масса, вид заготовки (прокат, штамповка, отливка и т. д.), материал, точность заготовок, конфигурация, габаритные размеры изменение массы заготорки от одной операции к другой. Эти данные позволяют оценить возможность применения той или иной модели робота по грузоподъемности, точности позиционирования, точности установки заготовок на станок, определить размерные параметры рабочей зоны, тип системы управления промышленным роботом. При этом разрабатывают требования к изменению конструкции детали, наиболее удовлетворяющие условиям подачи, накопления и вывода детали из РТК. [c.510]

К манипуляторам, работающим в прямоугольной системе координат (рис. 3.30, а), относятся те, переносные степени подвижности которых /, II и III обеспечивают раздельное изменение соответствующих им координат X, у, Z положения захвата. Это означает, что степень подвижности / не влияет на координаты у и z и влияет только на изменение координаты х. Такое же влияние оказывают степени подвижности II и III на соответствующие им координаты у и z. Рабочая зона, т. е. пространство, в котором при работе может находиться захват, имеет форму параллелепипеда. Размеры а, 6 и h — это параметры рабочей зоны, а размеры L, Н я М определяют ориентацию рабочей зоны относительно манипулятора. В манипуляторах, работающих в цилиндрической системе координат (рис. 3.30, б), переносные степени подвижности обеспечивают независимое изменение соответствующих им координат г, ф, z положения захвата манипулятора. Рабочая зона таких манипуляторов— цилиндр, в котором R, Ь, h, а — параметры рабочей зоны, а Я —размер, определяющий ориентацию рабочей зоны относителньо манипулятора. [c.102]

Обеспечение равномерного )заспределении скоростей по сечению рабочей зоны (камеры) технологических аннаратов полочного тина простыми способами, как правило, не представляется возможным. Это обусловлено главным образом ограниченностью габаритных размеров промышленных установок, вследствие чего очень часто исключается возможность применения достаточно плавных переходов от одного сечения подводящих и отводящих участков к другому, а также плавных поворотов, ответвлений и т. д. При наличии резких переходов, изгибов, ответвлений и других участков со сложными конфигурациями равномерная раздача потока по сечению может быть достигнута лишь при помощи специальных выравнивающих и распределительных устройств. Геометрические параметры и формы аппаратов, а также подводящих и отводящих участков, в реальных условиях очень разнообразны, поэтому различны степень и характер неравномерности потока II соответственно способы выравнивания его по сечению. [c.10]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

При известных количествах тепло- и влагопоступлений в рабочую зону помещения по процессу аС отыскивается положение точки, характеризующей параметры воздуха в рабочей зоне (в соответствии с требованиями санитарных норм), и определяются значения Д/м о = /м,о in, Д м.о м.о Затем по [c.376]

Оценка влияния состояния поверхности образцов после их упрочнения на относительную живучесть материала была проведена применительно к титановым сплавам ВТЗ-1, ВТ-8, ВТ-22 и ОТ-4, которые вгароко используются в элементах конструкции ВС и ГТД гражданской авиации [106]. Были рассмотрены различные режимы нанесения на поверхность круглых образцов слоя хрома, который используют для снижения контактных повреждений для вращающихся деталей. Разработанная технология нанесения слоя хрома включает в себя первоначально этап подготовки поверхности путем упрочнения ее шариками, а далее осуществляется электрохимическое осаждение слоя хрома различной толщины за один или несколько этапов [107]. Были рассмотрены ситуации изменения режимов хромирования по трем параметрам размеру шариков, используемых для упрочнения поверхности, температуре раствора и величине тока в процессе нанесения хрома также рассмотрено одно-, трех- и шестикратное хромирование. Испытания на усталость выполнены при растяжении и изгибе с вращением корсетных, круглых образцов диаметром в рабочей зоне 8 мм в диапазоне уровней напряжения 330-850 МПа. Длительность роста трещины определяли фрак-тографически после достижения глубины около [c.64]

Общим методом анализа качества изделий, как уже было сказано, является количественный контроль важнейших параметров в процессе изготовления деталей (например, контроль размеров, шероховатости обработанной поверхности и т. д.) с последующим построением диаграмм, отражающих точность и стабильность технологических процессов, и выявлением факторов, обеспечивающих заданные качество и его стабильность. Так, при анализе точности обработки и ее изменении во времени должны фиксироваться все моменты вмешательства человека для поддержания параметров технологического процесса в заданных пределах (измерения заготовок и деталей в процессе обработки, размерная подиаладка механизмов, смена и регулировка инструмента, очистка рабочей зоны от стружки и загрязнений, отбраковка и возврат деталей и полуфабрикатов и т. д.). Анализ этих функций с учетом их замещения при автоматизации позволяет предвидеть, как отразится намечаемая автоматизация на качестве изделий. Во многих случаях желательно проведение эксперимента с имитацией в поточной линии ситуации, ожидаемой после автоматизации загрузочных операций. [c.171]

Функция отсева, определяющая вывод продукта определенного размера из активной зоны и устраняющая попадание осколков этих размеров в расчетные цепочки, зависит от конструкции рабочих камер и принципа выноса готового продукта. Вынос готового материала может осуществляться через заземленный электрод-классификатор, отверстия которого являются калибровочными восходящим потоком жидкости, скорость которого определяет требуемую крупность путем горизонтального перемещения из-под высоковольтного электрода. В качестве примера рассмотрим наиболее часто используемые в электроимпульсной технологии (особенно для грубого измельчения) системы со сферическим заземленным электродом-классификатором, в котором основной характеристикой является скважинность отношение площади отверстий к поверхности сита в. Существенную роль в определении функции отсева играет скорость накопления готового продукта, которая зависит, при прочих равных условиях, от частоты посылок импульсов /. Если в единицу времени накопление готового продукта превышает возможность его удаления из рабочей зоны, то он будет накапливаться в рабочем объеме, что приведет к его переизмельчению, излишним затратам энергии и зачастую к ухудшению технологических параметров дальнейшего передела материала. [c.103]

Рассмотренный выше процесс электроимпульсного разрушения соответствует одностадиальному процессу, т.е. исходный материал измельчается на электроде-классификаторе с размером калибровочных отверстий, равным верхнему пределу крупности готового продукта. При этом осколки материала, последовательно уменьшая свой размер в процессе разрушения, неоднократно попадают в рабочую зону, пока не достигнут размера меньше отверстия в электроде-классификаторе. Параметры источника импульсов при этом остаются постоянными, что приводит к излишним потерям энергии за счет переизмельчения материала. В идеальной системе требуется на каждый узкий класс крупности подавать импульсы с различными параметрами, обеспечивающими оптимальные показатели разрушения, т.е переход к стадиальному процессу измельчения. Стадиальные процессы следует использовать там, где предъявляются достаточно жесткие требования к готовому продукту по выходу отдельных классов (например, периклаз, кварцевое сырье, различные абразивные материалы и т.д.), где требуется выделить из разрушаемой руды без существенных повреждений кристаллы различной крупности (ограночное кристаллосырье, легкошламующиеся руды и т.д.) или где остро стоит вопрос о снижении энергоемкости разрушения. Введение промежуточной стадии дробления позволяет увеличить эффективность процесса за счет разрушения более узких классов при использовании оптимальных параметров импульса в каждой стадии. [c.105]

Влшпие типа электродной системы на параметры электрического пробоя проявляется в зависимости эффективности внедрения разряда в породу и уровня рабочего напряжения от размера и формы рабочей зоны электродной системы. В электродных системах со щелевым рабочим промежутком по длине щелевого зазора размещается несколько кусков породы. Вероятность пробоя того или иного куска определяется при прочих равных условиях характером контактирования куска породы в рабочем промежутке, которые для отдельных кусков породы с электродами не одинаковы. Одни куски в щелевом зазоре располагаются (заклинивают) между концентраторами поля (минимальный межэлектродный промежуток), другие - Б области классифицирующего отверстия (максимальный межэлектродный промежуток), третьи имеют контакт только с одним из электродов, и их пробой может произойти только с пробоем через жидкостный зазор или через смежный кусок породы. В соответствии с закономерностями электроимпульсного пробоя (напряжение пробоя повышается с увеличением пробивного промежутка, а напряжение пробоя жидкостного промежутка выше напряжения пробоя, одинакового по величине промежутка в породе) уровни пробивного напряжения отдельных кусков породы будут отличаться. Поэтому в первую очередь при наименьшем уровне напряжения пробьются куски породы, имеющие лучший контакт с электродами, т.е расположенные (заклинившиеся) в зазоре между концентраторами. Во всех других случаях куски породы будут пробиваться при более вьюоком уровне напряжения. В процессе дробления материала условия контактирования постоянно меняются, на смену одним кускам приходят другие под действием разрядов при пробое какого-либо куска смежные куски также меняют свое положение. Среднее значение пробивного напряжения в процессе дробления в этих условиях определяется преобладанием того или иного типа контактирования кусков уровень напряжения тем ниже, чем чаще возникают случаи наиболее благоприятного контактирования с заклиниванием кусков между концентраторами. Очевидно, что чем длиннее рабочая зона электродной системы, чем больше концентраторов, тем вероятность благоприятного контактирования выше. Данное положение подтверждается результатами определения пробивного напряжения в различных электродных системах при равных рабочих промежутках (табл.4.6). [c.181]

При работе СПДК можно изменять только два параметра — подачу топлива В и противодавление Рц. Изменение этих величин приводит к изменению всех остальных параметров дизеля и компрессора и машина автоматически переходит на новый режим работы. Такая способность СПДК к саморегулированию возможна в пределах рабочей зоны. Границы определяются предельными положениями наружной мертвой точки (н. м. т.). Максимальный сдвиг н. м. т. от центра машины должен гарантировать отсутствие ударов поршней о крышки компрессора, максимальный сдвиг к центру машины ограничен условиями продувки цилиндра двигателя. [c.314]

Алгоритм управляющего устройства заключается в том, что при изменении величины регулируемого параметра, относительно верхней Хц и нижней границы рабочей зоны Хи, если текущее значение скорости регулируемого параметра X больше заданной скорости Ха на объект поступают определенные воздействия, эти воздействия снимаются, если ско-ipo Tb изменения регулируемого параметра становится меньше наперед заданного значения. Проведенные испытания по регулированию производительности вибротранспортирующих и виброзагрузочных машин в поточных линиях подтвердили возможность применения разработанного регулятор. [c.168]

При переходе параиетра "х" границ рабочей зовы, для возврата его в рабочую зону, на обьек поступает воздействие " Qb " со знаком есхн параметр "х стал больше верхней границы рабочей зоны, и со знаком если "х" стал меньше никней границы рабочей зоны. [c.170]

Воздействия " J3b " снимаются на у % при входе параметра "х" в рабочую зону и на объект продоляает действовать [c.170]

Воздействия Од, поступающие на объект управления, формируются следующим образом. При зименении "х" в границах рабочей зоны на элементе 3 происходит сравнение текущего значения параметра " Хп "с " Xji-1 " причем последнее увеличено на повторителе с положительным сдвигом (элемент 9) на определенную величину " + Д ". Заранее выбранная величина " + А " характеризует такую разницу в скорости изменения параметра "х", при достияении которой происходит срабатывание последующих элементов схемы. [c.170]

Автоподналадчики воздействуют на органы наладки станка, изменяя расположение этих органов относительно обрабатываемой поверхности детали. Автоподналадчики не загружают рабочую зону станка, могут осуществлять контроль нескольких параметров качества в статических условиях с последующей разбраковкой деталей, при этом детали могут быть надлежащим образом подготовлены к процессу контроля (очищены от загрязнений и охлаждены до нормальной температуры). Однако автоподналадчикам присущ целый ряд недостатков. Условия контроля в этих устройствах отличны от условий эксплуатации они компенсируют, по существу, лишь систематические погрешности, такие, как износ режущего инструмента и деформации деталей станка, составляющие размеры которых входят в цепь, определяющую получаемый размер детали. Точность контроля у этих устройств зависит от величины подналадочного импульса. Автоподналадчики требуют дополнительных транспортирующих и базирующих элементов они обладают большим временным запаздыванием, так как контроль возмолсен либо после съема очередного слоя металла, либо после обработки (что гораздо чаще) одной или нескольких деталей. Временное запаздывание приводит к тому, что профилактическое вмешательство при работе с автоподналадчиком возможно лишь в процессе обработки очередной заготовки. [c.109]

Рис. 5-2. Изменения основных параметров рабочего тела по пароводяному тракту пар ОгенератО ра 67-2СП при перестройке режимов питания и впрысков, а — температуры по тракту при изменснип расхода питательной воды б — температуры по тракту при h3MeneKHF[ подачи воды на первый впрыск в — расход пара при изменении питания г — перемещение точек начала закипания в экономайзере (6) и конца испарения в переходной зоне (7). Параметры пара /, 2 — за переходными зонами I и И 3 — за верхней радиационной частью 4, 5 — за конвективными пароперегревателями I и II.

Согласно рекоме гдациям нормативного теплового расчета топка по высоте разбивается на ряд зон, в каждой из которых задана определенная доля выгорания топлива. Будем предполагать, что в линейном приближении доля выгорания не зависит от возмущающих воздействий. Температура газов и тепловыделение принимаются постоянными по объему зоны, тепловой поток одинаков по периметру поверхностей, экранирующих зону. Не учитывается теплообмен между поверхностями, относящимися к различным зонам. Считается, что каждая зона участвует в лучистом теплообмене с предыдущей и последующей зонами. В пределах зоны температура газов постоянна по объему. В топках с сухим шла-коудалением температура поверхности экранов значительно ниже температуры горячих газов, и тепловой поток, пропорциональный разности четвертых степеней этих температур, практически не зависит от изменения температуры поверхности экранов. Поэтому принимается, что на процесс теплообмена в топке ие оказывают влияния параметры рабочей среды, протекающей внутри экранирующих труб. [c.149]

Наибольшие трудности возникают при натурной тензометрии внутренних поверхностей корпусов, особенно при быстроизменяю-щихся деформациях, связанных с режимами резкого изменения параметров рабочей среды. При этом в зонах установки тензорезисторов с защитными устройствами (рис. 3.13) возникают местные напряжения, связанные с экранирующим влиянием системы тен-зорезистор — защитное устройство на стенку корпуса. Неинформативная составляющая измеряемого сигнала тензорезистора, обусловленная этими местными напряжениями, зависит от скорости изменения температуры стенки и может быть соизмеримой с величиной полезного сигнала. Увеличение скорости изменения температур от 0 до 100 в минуту приводит к уменьшению отношения измеренной деформации к действительной от 1,0 до 0,15 примерно по гиперболическому закону. Для защитных устройств, имеющих цилиндрическую форму, разработана методика учета этой составляющей, в соответствии с которой влияние защитного устройства может быть оценено по формуле [c.66]

При плотностях тока, соответствующих участку в, имеет место чрезмерный нагрев рабочей зоны, в связи с чем импульсность процесса нарушается, возникает стационарная электрическая дуга. Регулируя электрические параметры процесса, можно в широких пределах изменять интенсивность процесса и качество поверхности. [c.488]

Графики изменения основных параметров рабочих процессов и температуры внутренней стенки по длине трубки оптимального при данной совокупности значений параметров совокупности опг змеевикового парогенерирующего канала приведены на рис. 4.17. Длина трубки такого канала составляет 29,166 м, число витков — 51, а коэффициент потерь давления — 0,9208. Из этого рисунка видно, что змеевиковый модуль является теплонапряжен ным элементом, особенно в зоне поверхностного кипения, где плотность теплового потока достигает 2-10 Вт/м . В этой же зоне коэ( х )ициент теплоотдачи к дифениль-ной смеси характеризуется наибольшими значениями и остается достаточно высоким в области испарения пристенной пленки жидкости. В обеих зонах значения тепловых нагрузок на 50. .. [c.83]

Если при приемке смены обнаружены неисправности или иепормальности в работе оборудования турбоагрегата, например ненормальный шум внутри турбины или генератора, увеличенная вибрация, неудовлетворительная работа системы регулирования, ненормальные параметры пара, воды, масла, повышенная температура подшипников и т. п., а также загрязнение оборудования или рабочей зоны, вступающий на дежурство машинист в этом случае, не оформляя приемку, обязан сообщить об обнаруженном начальнику (старшему машинисту) смены цеха. [c.326]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...