Неравномерность динамической подачи

НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ [c.62]

Кроме того, коэффициент неравномерности динамической подачи при г четном и 2 нечетном определяется одним и тем же уравнением (2.39). [c.64]

Рис. 2.7. Зависимость коэффициентов неравномерности статической и динамической подач от числа поршней

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода. [c.229]

При работе механизма как на холостом ходу, так и под нагрузкой сказываются различные дефекты некачественного изготовления, сборки и регулировки, а также возникшие в результате эксплуатации (чрезмерная затяжка клиньев продольной каретки, несоосность опор ходового винта, искривление ходового винта, несоосность опор ходового винта и гайки, радиальное биение ходового винта, недостаточная смазка направляющих, недостаточный или чрезмерный зазор в механизме регулировки натяга гайки). Такие дефекты при работе привода каретки продольной подачи копировального суппорта проявляются в виде следующих основных признаков неравномерность перемещения каретки, наличие повышенных и знакопеременных динамических нагрузок на ведущие и ведомые звенья, повышенное усилие перемещения ведомого звена на холостом ходу. [c.74]

Влияние погрешностей в записи программы на динамические свойства шагового двигателя, В силу ряда факторов (неточности в записи программы, неравномерная подача импульсов от интерполятора, вследствие неравномерной протяжки магнитной ленты, несущей программу и т. п.) время между двумя очередными переключениями в обмотках статора не остается постоянным, а равно Т + б , где б(- — малая случайная величина, которая может принимать произвольные движения в пределах допуска. В качестве первой, грубой оценки влияния неравномерности следования управляющих импульсов примем, что импульсы следуют через интервалы времени Т + б, Т — б, Т + б и т. д. Между двумя нечетными импульсами проходит время 2Т, то же, что и между двумя четными импульсами. Поэтому можно считать, что точка подвеса динамической модели совершает скачкообразное перемещение по периодическому закону с периодом 2Т. Анализ динамики в этом случае также показывает, что пики амплитудно-частотной характеристики будут соответствовать значениям частоты следования управляющих импульсов [c.143]

Разнообразие динамических нагрузок обусловлено одновременным действием на трубопроводы механических вибраций пульсаций давления жидкости, возбуждаемых вследствие неравномерности подачи жидкости насосами гидравлических ударов, возникающих в моменты включения и отключения потребителей колебаниями рабочего давления в процессе работы гидравлической системы. [c.128]

Однако проще не разделять статическую подачу на основную и динамическую и при значениях у, отличающихся от тех, которые удовлетворяют уравнению (2.9), а выяснять неравномерность вращения блока цилиндров из-за того, что карданное сочленение становится асинхронным. Способ определения этой неравномерности приведен в работе [48]. Очевидно учет неравномерности вращения блока цилиндров, возникающей из-за асинхронности карданного сочленения, равносилен учету дополнительной подачи. По существу введение понятия дополнительная подача и есть способ учета асинхронности карданного сочленения. В той же работе [48J показан соответствующий способ оценки неравномерности подачи [c.62]

При степени неравномерности, предусмотренной стандартом, статический заброс частоты вращения является умеренным. При этом из-за невозможности мгновенно прекратить подачу пара в турбину возникает динамический заброс частоты вращения (кривая 2 на рис. 4.19). При нормально работающей системе регулирования суммарное повышение частоты вращения при сбросе нагрузки [c.155]

Случайные составляющие упругого и динамического проскальзывания возникают в результате неравномерного сопротивления, перемещению ленты в период шага подачи. К этому приводит срезание заусенцев о режущие кромки матрицы, неравномерная выборка зазоров в кинематических парах механизма, наличие на поверхности материала технологических загрязнений и неравномерно нанесенного смазочного материала. Постоянная составляющая силы сопротивления движению ленты появляется вследствие конусообразности валков и перекоса их осей. Наличие этих факторов увеличивает давление ленты на направляющие штампа и пресса-автомата. Перечисленные факторы, а также отклонения фактических диаметров валков от расчетных и эксцентричность валков вызывают повторяющуюся погрешность, которая изменяется от шага к шагу периодически по определенной закономерности. [c.56]

В станках с шаговым приводом движение суппортов или столов осуществляется неравномерно ввиду импульсного (шагового) характера перемещений. На осциллограмме (рис. 53, а), снятой при малой скорости, видно, что после каждого импульса возникают свободные колебания в направлении подачи. При больших скоростях колебания приближаются к гармоническим (рис. 53, б). При дискретности 0,01 мм неравномерность движения при скоростях подачи 20 мм/мин и меньших может превышать 100% (рис. 54). Эта неравномерность представляет собой стационарную динамическую ошибку. Ошибка эта особенно проявляется при контурной обработке, когда направление контурной подачи образует малый угол с осями координатных перемещений. В этом случае одна из составляющих скорости подачи становится малой, и неравномерность движения по ней становится значительной. Неравномерность движения связана с величиной дискретности привода. Скорость движения суппорта v = = f До> где /— частота следования импульсов Aq-— путь, проходимый за один импульс. Размах колебаний скорости (при гармоническом ее изменении) Ау = 4я/Л, где А — амплитуда колебаний. Отсюда Л=- , где е — неравномерность движения. [c.166]

Регулирование мощности двигателя путем выключения подачи бензина в часть цилиндров становится при впрыске вполне возможным. По данным испытаний, проведенных в МАМИ, при работе двигателя Волга иа постоянных мощности и числе оборотов на четырех и двух цилиндрах экономичность повышалась на 20%, но динамические нагрузки в трансмиссии из-за неравномерного чередования вспышек очень увеличивались, а для нормальной работы двигателя это неприемлемо. [c.291]

Обычные кулачковые муфты (рис. 141) с торцовыми кулачками чаще применяют при относительно небольших окружных скоростях в делительных цепях и цепях подач, а также в цепях управления. При высоких числах оборотов возникают большие динамические нагрузки, и чтобы избежать их, в ряде случаев применяют фрикционные синхронизирующие муфты, которые перед включением кулачковой муфты разгоняют ведомый вал до требуемой скорости. Число кулачков и их профиль зависят от условий работы муфты. Чем больше число кулачков (зубьев), тем меньше при прочих равных условиях время включения муфты. Однако следует учитывать условие прочности и долговечности и то обстоятельство, что кулачки неравномерно воспринимают окружное усилие и возможно, что основную нагрузку воспринимают один-два кулачка. [c.283]

При перемещении каретки продольной подачи токарного станка как на холостом ходу, так и в процессе обработки детали имеют место различные дефекты, которые проявляются в виде следующих признаков неравномерность перемещения каретки при малых величинах продольной подачи наличие динамических ударов при реверсировании движения каретки или при переключении муфт привода подачи интенсивный износ гайки фартука повышенное усилие перемещения каретки продольной подачи на холостом ходу различное усилие перемещения каретки на холостом ходу в различных местах станины станка повышенный уровень шума в коробочке подач станка. [c.421]

Уменьшение подачи, неравномерная подача и изменение характера подаваемой смеси указывают на ненормальности в работе и неисправности при этом необходим тщательный осмотр всех устройств, как то трубопроводов, оголовка скважины, компрессорной установки и т. д., а иногда необходимо обследовать скважину (падение динамического уровня, недостаточное заглубление форсунки, неплотности в воздушной трубе, утечка воздуха и пр.) [c.107]

С учетом неравномерности величины усилия подачи за счет динамических процессов параметры гидравлического вариатора выбираются из условия [c.203]

Первые наблюдаются при изменении динамического состояния системы и возникают за счет переходных процессов в приводе буровой лебедки, тормозной системе, а также вследствие неравномерной подачи инструмента. Такие явления отмечаются в момент изменения осевой нагрузки или при входе долота в породы, резко отличающиеся по физико-механическим свойствам от предшествующих. Приведенные ранее данные и результаты измерений позволяют оценить длительность установления стационарного процесса бурения в пределах первых десятков секунд (до 50 сек). Возникновения помех этого типа легко избежать, если наблюдения начинать через некоторый промежуток времени после изменения параметров режима бурения. [c.190]

Таким образом, неравномерностд, подачи трехпоршневого эксцентрикового насоса составляет 14%. Необходимо отметить, что равномерность подачп имеет очень большое значение, поскольку пульсация подачи, а следовательно, и давление в гидравлических магистралях приводят к развитию усталостных явлений и выходу из строя трубопроводов и соединительных деталей, ухудшают динамический режим работы гидродвигателей и могут вывести их из строя, снижают качество работы, приводят к повышенному шуму. Поэтому следует стремиться к уменьшению неравномерности подачи, которая в большинстве случаев снижается с увеличением количества поршней. Причем число поршней следует выбирать нечетным, поскольку это также увеличивает равномерность подачп насоса. [c.63]

Особая разновидность газовых силовых установок — газо-компрессоры, объединяющие в одном агрегате поршневой газовый двигатель и поршневой газовый компрессор. Поршневые газо-мотокомпрессоры широко применяются на компрессорных станциях магистральных газопроводов, нефтяных и газовых месторождениях для закачки газа в пласт, а также для сжатия газов на нефтеперерабатывающих и химических предприятиях. Основные преимущества газомотокомпрессоров — длительный срок службы, способность работать в широком диапазоне давлений, возможность регулирования производительности путем изменения частоты вращения вала агрегата при изменении вредного пространства в компрессорных цилиндрах, способность двигателя работать на газе, транспортируемом по газопроводу. Однако для этих машин характерны большие массы и габаритные размеры, динамическая неуравновешенность, требующая сооружения массивных фундаментов, неравномерность подачи газа, сложность клапанов компрессорных цилиндров. [c.184]

В период входа двигателей в синхронизм (с момента подачи напряжения на обмотки возбуждения двигателей) в системе появляется относительно мягкая электромагнитная связь ротора со статором, вследствие чего понижаются низшие собственные ча-стоты.привода. Эта фаза сопровождается слабозатухающими колебаниями роторов. Выход на синхронную скорость обеспечивается при любой начальной расфазировке роторов, которую МВН устраняет в течение двух-трех периодов колебаний. Коэффициент динамичности в эту фазу такой же, как и в период асинхронного пуска. При неблагоприятном относительном расположении полюсов возможно увеличение динамической неравномерности, однако величина Кп.я 1,4. [c.110]

Авторегулируемые насосы наиболее полно отвечают задачам испытательной техники в части энергетического согласования источника гидравлической энергии с потребителем. Однако в процессе регулирования на геометрическую (в стационарных условиях) неравномерность подачи накладывается динамическая неравномерность. Последняя зависит от способа регулирования производительности вращением ротора относительно направляющей Фф = Ф2 — Фз1 изменением эксцентриситета г направляющей поворотом золотника относительно ротора Фа = Ф1 — Фг изменением дуговой протяженности а отсека. Качество регулирования оценивают по спектру наложений на гармонический отклик (изменение потока в отсеке) при гармоническом изменении входной величины. [c.215]

На рис. 3 приведены осциллограммы М р для шести автоматов. модели 1А225-6, записанные в сборочном цехе завода на различных стадиях их изготовления перед окончательной отладкой. Здесь же для сравнения приведена эталонная осциллограмма Мпр, полученная у автомата, изготовленного в соответствии с техническими условиями [3]. У автоматов 2—6 осциллограммы ЛГдр записывались после второй обкатки, а у автомата 1 — в начале первой обкатки. При записи осциллограмм крутящих моментов у всех станков были отключены механизмы подачи и зажима материала, так как выявление конкретных причин неисправностей поворотно-фиксирующего устройства затрудняется при одновременной работе нескольких механизмов. Целесообразно проводить динамическую проверку поворотно-фиксирующих механизмов на специальном стенде для обкатки и контроля. При работе этих механизмов наблюдается наибольшая неравномерность вращения РВ, особенно при расфиксации шпиндельного блока, в начале [c.64]

Трехканальная установ-к а УД-ЗМ (Институт машиноведения АН СССР) [9], [32] предназначена для многоточечной регистрации статических и динамических деформаций в Деталях работающих машин и на моделях. Выносной балансировочный мост позволяет при регистрации вручную или автоматически поочередно подключать до семи датчиков на каждый канал и масштабные импульсы. Основные характеристики сопротивление проволочных тензодатчиков 50—200 ом диапазоны измерения относительных деформаций 0,02 0,06 и 0,2% диапазон регистрируемых частот от О до 1500 гц регистрация осциллографом со шлейфом типа 1Т. Питание от сети через стандартный выпрямитель с электронной стабилизацией типа ВУС-1. Отклонение амплитудной характеристики от прямой и неравномерность частотной характеристики 3% в диапазоне измерения. Питание датчиков и подача опорного напряжения осущест- [c.555]

Источником возмущений может служить изменение потока тепла Qb, поступающего в топку с топливом Zi, что особетено часто наблюдается при твердом топливе. Величина этого потока определяется произведением Qb=MbQ%. Следовательно, на величину потока влияют как колебания расхода топлива Мв (связанные с неравномерной подачей, явлениями аккумуляции в топочных устройствах и т. д.), так и изменения теплотворной способности топлива Q p (изменения вида топлива, влажности топлива или содержания золы). Если пренебречь влиянием изменений избытков воздуха, то основным источником динамических возмущений со [c.295]

Кроме указанных свойств, отличающих объемные насосы от динамических, необходимо отметрггь также их существенный недостаток — неравномерность подачи. Эти насосы нагнетают жидкость отдельными объемами (порциями). Число таких порций за один оборот вала завиагг от конструкции насоса — числа рабочих камер и кратности их работы, но всегда подача объемного насоса носит в той или иной степени пульсирующий характер. [c.151]

Динамические модели увода при растачивании невращающимся инструментом с малым расстоянием от калибрующей вершины резца до передних концов направляющих рассматриваются применительно к растачиванию на сжатие и растяжение невращающимся инструментом одностороннего резанйя с короткими твердосплавными направляющими с углом между ними 90°. В процессе обработки упругая система расточная головка—стебель испытывает кинематическое возмущение с частотой вращения заготовки из-за базирования головки на поверхность, имеющую биение, и силовое воздействие из-за снятия неравномерного припуска за 1 оборот заготовки. Поступательное перемещение расточной головки от механизма подачи будем считать совпадающим с касательной к упругой линии стебля в сечении, проходящем через середину пятна контакта направляющих. Расстоянием от калибрующей вершины резца до середины пятна контакта пренебрегаем из-за его малости по сравнению с вылетом стебля, так как показано, что запаздывание в копировании увода не влияет на процесс образования увода [24]. Инструмент, состоящий из расточной головки и стебля, принимаем за стержень постоянного поперечного сечения в виде кольца. Крепление стебля в отойке станка [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...