Пример относительного движения

Маятник Фуко. В качестве еще одного примера относительного движения точки вблизи поверхности Земли рассмотрим колебания сферического маятника длиной L (маятник Фуко), принимая в расчет влияние вращения Земли. Возьмем прямоугольную систему координатных осей, связанную с Землей начало координат поместим [c.448]

Во всех приведенных примерах относительное движение звеньев указано стрелками. Таким образом, число стрелок равно числу w руки манипулятора. [c.82]

Рассмотрим примеры на определение мгновенных центров вращения (центров скоростей) в относительном движении звеньев механизма. [c.62]

В состав плоских механизмов пары I, II и III классов входить не могут, как обладающие пространственным характером возможных относительных движений. Из рассмотренного примера следует, что если на движение всех звеньев механизма в целом на- [c.38]

Другим примером безынерционного диффузионного закона, описывающего относительное движение фаз в гетерогенной смеси, является закон фильтрации Дарси [c.26]

Примером такого движения является поступательное движение велосипедной педали DE относительно рамы велосипеда (рис. 201), [c.171]

Пример интегрирования уравнений относительного движения дан в 93. [c.227]

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

ПРИМЕРЫ НА ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ [c.84]

Пример 83. Движение точки относительно подвижных осей задано уравнениями [c.198]

Примером сложного движения точки т.южет служить лодка (если ее принять за материальную точку), плывущая от одного берега реки к другому. В этом случае лодка, двигаясь по реке, например в направлении, перпендикулярно.м берегам, одновременно вместе с водным потоком перемещается вдоль берегов и для наблюдателя, оставшегося на берегу, движение лодки воспринимается как составленное из этих двух движений. Шагающий по ступенькам движущегося эскалатора в метро человек также совершает сложное движение относительно неподвижного свода тоннеля. [c.112]

В рассматриваемом примере и в других аналогичных случаях мы, кроме представления о переносном движении точки, встречаемся с понятием переносного движения твердого тела, в данном случае диска, по отношению к которому точка М совершает относительное движение. [c.301]

Пользуясь определением переносного и относительного движений, а также рассмотренным выше примером, можно указать на следующий метод изучения этих движений. Желая изучить относительное движение точки, следует мысленно остановить переносное движение и изучать движение далее по законам и правилам абсолютного движения точки. Если необходимо изучить переносное движение точки, то следует мысленно остановить относительное движение и рассматривать далее движение точки по формулам кинематики точки в абсолютном движении. Если точка участвует одновременно в относительном и переносном движениях, то ее абсолютное движение называют сложным движением точки, а ее относительное и переносное движения называются составляющими движениями. [c.301]

Поясним это примером. Пусть находящаяся в плоском движении фигура—треугольник AB (рис. 138)—в начальное мгновение занимает положение а через некоторое время —положение Это положение фигуры АБС в ее плоскости будем рассматривать как результат составного движения — переносного поступательного, определяемого движением полюса, и относительного вращательного вокруг полюса. Если за полюс мы примем точку А , то перемещение полюса за время А/ определится вектором А А , не показанным па рис. 138. Мысленно остановим относительное движение фигуры и, передвигая ее поступательно вместе с полюсом А, [c.218]

Также легко выделить относительное и переносное движения во втором примере. Остановим мысленно поезд, но предоставим человеку идти по вагону, и получим относительное движение человека остановим мысленно человека в его движении по поезду, но не будем останавливать поезд, и найдем переносное движение человека. [c.77]

Пример 3.4.3. Силы трения скольжения (Кулоновское сухое трение). Скольжению одного тела по поверхности другого всегда препятствуют силы, называемые силами трения. Это пассивные силы, мешающие возникновению относительного движения и стремящиеся успокоить такое движение, если оно возникло. Величина силы сухого трения Frp пропорциональна силе N, прижимающей друг к другу соприкасающиеся тела и направленной перпендикулярно к поверхности соприкосновения N — сила нормального давления) [c.167]

Пример 3.13.1. Пусть система отсчета движется поступательно с постоянным ускорением а (например, вагон ускоряющегося поезда). В ней помимо активной силы Г действует сила инерции Ге = —та. Предположим, что активная сила есть сила тяжести Г = mg, где g — вектор ускорения свободного падения. Относительное движение и равновесие будут иметь специфические особенности. [c.276]

Простейшим и наглядным примером сложного движения является движение пассажира метро, идущего по эскалатору. Подвижная система отсчета — эскалатор неподвижная система отсчета — стена наклонного туннеля переносная скорость человека — скорость ступеньки, на которой он в данный момент находится скорость в относительном движении — скорость по отношению к лестнице абсолютное движение — по отношению к стене туннеля. [c.128]

Пример. Кап.ця дождя падает вертикально вниз со скоростью V относительно Земли (рис. 39), Определить траекторию и скорость относительного движения капли по отношению к автомобилю, движущемуся прямолинейно со скоростью и по горизонтали к Земле. [c.136]

В ряде практически важных случаев приведение задачи к изучению относительных движений звеньев механизма вносит значительные упрощения. Мы покажем применение метода остановки на конкретном примере сложения вращений вокруг параллельных осей. [c.181]

Как пример, рассмотрим лишь теорему об изменении кинетической энергии в относительном движении. Чтобы доказать эту теорему в дифференциальной форме, представим равенство (1У.225) так [c.447]

Рассмотрим теперь задачу Кеплера требуется найти орбиты двух тел, силы взаимодействия между которыми определяются законом обратных квадратов. Классическим примером объекта для этой задачи является движение планет Солнечной системы. Другие важные примеры — это движение спутников вокруг планет и относительное движение компонентов двойной звезды. Уравнение движения F = М для i-й материальной точки из системы N таких точек имеет следующий вид [c.280]

Скорость сложного движения также будет равна по величине и направлению диагонали параллелограмма, построенного на скоростях составляющих движений. В рассмотренном примере скорость движения точки Л4 по линейке, обозначенная у , является относительной скоростью Уо, скорость линейки Уа представляет собой переносную скорость у , а скорость сложного движения есть абсолютная скорость Уд, следовательно, абсолютная скорость равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей, т. е. [c.127]

Возвращаясь к рассматриваемому примеру относительного движения математического маятника в поступательно перемещающейся с заданным ускорением системе координат, определим равновесное направление нити маятника, подвешенного в вагоне, двужушемся по прямолинейному горизонтальному пути с постоянным ускорением (замедлением) Шо, а также период малых колебаний маятника около равновесного положения. [c.428]

Основные положения гидродинамической теории смазки рас-смотрим на примере относительного движения двух пластинок, между которыми помещен слой смазкд (рис. 38, а). Одну [c.114]

Уравнения движения материальной точки в исходной постановке о движении системы материальных точек ( 1.1) определяют связь абсолютного ускорения (ускорения относительно абсолютного репера) и действующих на данную точку сил. Мы показали, что уравнения имеют тот же вид при описании движения относительно произвольной инерциальной системы координат. В то же время часто (в частности, как мы показали выше на примере относительного движения системы N гравитирующих точек) мы вообще не можем определить абсолютное движение или непосредственно можем наблюдать толь- [c.86]

Пример. Спроектировать передачу (рис. 105, о), осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении. Звено I вращается равпомерпо, а звено 2 вращается с угловой скоростью (/) в соответствии с графиком (рис. 105, б). За время Т одного оборота звена / звено 2 гоже совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев 0.0. = 200 мм. [c.188]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

В качестве примера остановимся на передаче относительных движений с помощью зубчатых диффсренциальнр,1х механизмов. [c.618]

В некоторых случаях, когда инерционные эффекты относительного движения фаз несущественны, для описания гетерогенных смесей можно использовать и диффузионное (одножидкостное) приближение. В качестве примера укажем достаточно концентрированные суспензии или эмульсии. Если размеры включений достаточно малы, а истинные плотности материала фаз достаточно близки между собой, то скорости относительного движения Wi (а соответственно и динамические, и инерционные эффекты этого движения), как правило, малы по сравнению со среднемассовой ско- [c.25]

Рассмотрим сложное движение твердого тела, слагающееся из поступательного и вращательного движений. Соответствующий пример показан на рис. 207. Здесь относительным движением тела I является вращение с угловой скоростью а вокруг оси Аа, укрепленной на платформе 2, а переносным— поступательное движение платформы со скоростью v. Одновременно в двух таких движениях участвует и колесо 3, для которого относительным движением является вращение вокруг его оси, а переносным — движение той же платформы. В зависимости от значения угла а между векторами w и V (для колеса этот угол равен 90°) здесь возможну три лyчa , 176 [c.176]

Примеры четырех- и пятиподвижной пар и их условные обозначения (4 л и 5 г) даны на рис. 2.2, д, е. Возможные независимые относительные движения звеньев (вращательные и поступательные) показаны стрелками. Это высшие пары, поскольку контакт элементов звеньев линейный (шар в цилиндре) и точечный (шар на плоскости). Пара 4л — с геометрическим замыканием, а пара 5 т требует силового замыкания. [c.23]

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

Рассмотренный пример поучителен в том отношении, что он разъясняет два пути, которыми мог бы воспользоваться неинер-циальный наблюдатель для того, чтобы составить уравнения Лагранжа, описывающие наблюдаемое им относительное движение. [c.163]

Относительным движением точки М в данном примере является прямолинейное и равномерное движение этой точки по диаметру АВ, т. е. по оси Ох,. Переносным движением точки М является вращение вместе с диском той точки диска, с которой в данный момент совпадает точка М. Абсолютное движение точки М есть движение по отношению к неподвижной системе координат Оху. Оно складывается из относительного движения вдоль оси 0x1 врапьения точки М вместе с диском. [c.301]

Данное пособие состоит из двух глав и приложения. В первой главе изложены методики, приведены примеры и программы получения с помощью системы аналитических вычислений REDU E, а также численных методов основных уравнений аналитической динамики (уравнений Лагранжа, Гамильтона, Рауса и др.). Рассмотрена задача вывода уравнений Эйлера - Лагранжа с использованием общих теорем динамики, а также уравнений относительного движения в обобщенных координатах. [c.3]

Задача № 112. (Пример 4. И. М. Бабаков. Теория колебаний). Определить амплитуду вынужденных колебаний в относительном движении вибрографа для записи кертикальных колебаний фундамента (рис. ]71), совершающего вместе [c.288]

Чтобы введенные нами основные понятия теории относительных движений точки не представлялись читателю чрезмерно отвлеченными, приведем несколыло иллюстративных примеров. Рассмотрим, например, движение пассажира, п])огулпвающегося по палубе судна, оттюсите.льно двух наблюдателей, из которых один стоит неподвижно на берегу моря, а другой стоит на палубе судна. Этим наблюдателям соответствуют две системы коор,тинат, из которых первую, связанную с берегом, будем полагать неподвижной, а вторую, связанную с судном,— подвижной. [c.132]

Абстрагируясь от этого частного примера сложного движения, рассмотрим сложение двух мгновенных вращательных движений вокруг пересекающихся осей. Итак, предположим, что относительное движение тела — вращательное движение вокруг мгновенной оси ОС с мгновенной относительной угловой скоростью (рис. 59). Предположим, что переносное движение системы координат О1Х1У121 сводится также к мгновенному вращательному движению вокруг оси О А с переносной угловой скоростью (Ие. Мы предполагаем, что мгновенные оси переносного и относительного вращательных движений пересекаются в точке О. Докажем теорему о сложении угловых скоростей [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...