Трение сухое», кулоновское

Пример 3.4.3. Силы трения скольжения (Кулоновское сухое трение). Скольжению одного тела по поверхности другого всегда препятствуют силы, называемые силами трения. Это пассивные силы, мешающие возникновению относительного движения и стремящиеся успокоить такое движение, если оно возникло. Величина силы сухого трения Frp пропорциональна силе N, прижимающей друг к другу соприкасающиеся тела и направленной перпендикулярно к поверхности соприкосновения N — сила нормального давления) [c.167]

Он умышленно не учел при анализе силы кулоновского (сухого) трения в механизме регулятора. Этот вид трения вызывал появление нечувствительности регулятора, когда в определенном интервале отклонений числа оборотов от равновесного режима регулятор [c.9]

В тот период многие работы в области автоматического регулирования были посвящены исследованию влияния сил сухого трения [25] — [28], [79], [83], [84]. В работах [25] —[28], опубликованных в 1896—1900 гг., отмечалось, что под влиянием периодической неравномерности вращения и вибрации всех узлов и деталей паровых поршневых машин в процессе работы часто нарушается контакт между трущимися поверхностями, в связи с чем действие сил сухого (кулоновского) трения ослабляется и преобладающими становятся силы гидравлического трения. [c.10]

Силы сухого, так называемого Кулоновского трения /, величина которых не зависит от скорости относительного движения трущихся поверхностей. Такие силы возникают при контактном соприкосновении трущихся поверхностей в случае разрыва масляной пленки. [c.195]

Известно, что в колебательной системе, имеющей в качестве действующих сил сопротивления только силы сухого (Кулоновского) трения, огибающей амплитудных значений колебаний является прямая (фиг. 174). Естественно, что при колебаниях муфты регулятора силы сухого трения, небольшие по своей величине, несколько искажают экспоненциальный характер колебаний [531, как это утрированно показано на фиг. 175. [c.245]

Графики на фиг. 4.3 соответствуют случаям, когда в нагрузке отсутствует накопление энергии. График на фиг. 4.3,а соответствует чистому вязкому трению, представляющему идеальный случай для проектировщика. На фиг. 4.3,6 представлен параболический график нагрузки сопротивления ветра или квадратичное трение. На фиг. 4,3,в — график кулоновского или сухого трения здесь сила не зависит от скорости и меняет направление при прохождении скорости через нуль. На фиг. 4.3,г показан гипотетический график чистого трения покоя усилие неопределенно между двумя пределами до тех пор, пока скорость равна нулю и становится равным нулю, как только скорость достигнет некоторого конечного значения. Графики фиг. 4.3,5 и 4.3,е характеризуют более реальные случаи, когда имеют место одновременно два или более видов трения. [c.114]

Заметим, что в дальнейшем нам придется встретиться с системами уравнений (подобных (2.2) или более общего вида), для которых условия теоремы Коши в некоторых точках фазовой плоскости нарушаются, например с такими динамическими моделями реальных физических систем, для которых правые части уравнений движения разрывны (таковы, например, колебательные системы с сухим, кулоновским трением). Для таких моделей наше утверждение об определении прошлого настоящим, вообще говоря, несправедливо. Точно так же мы уже не можем в таких случаях, вообще говоря, утверждать, что система не достигает состояния равновесия в конечное время. Заметим еще, что в таких случаях особые точки одного уравнения (подобного (2.3)) не всегда соответствуют состояниям равновесия. [c.108]

Рассмотрим фазовые траектории на листе (/) (по-прежнему фазовые траектории на листе (//) симметричны (относительно начала координат) с траекториями на листе (/)). Прежде всего найдем состояния равновесия. В силу того, что мы учитываем силы сухого, кулоновского трения, равновесие наступит во всяком состоянии, в котором осциллятор неподвижен = О или у = 0 , а сумма моментов сил пружины и спускового механизма не превышает максимального момента [c.223]

Осциллятор с сухим кулоновским трением [c.62]

ОСЦИЛЛЯТОР С СУХИМ КУЛОНОВСКИМ ТРЕНИЕМ 63 [c.63]

При расчете заглубленных оболочек расчет взаимодействия с грунтом осуществлялся с учетом сухого кулоновского трения на контактной границе с постоянным значением коэффициента трения, равным 0,4 [5]. [c.42]

Среди нелинейных систем особое место занимают автоколебательные системы. Термины автоколебания и автоколебательные системы предложены более 50 лет тому назад А. А. Андроновым. Явление автоколебаний проявляется в самых разнообразных формах, таких, как, например, свист телеграфных проводов, скрип открываемой двери, звучание человеческого голоса или смычковых и духовых музыкальных инструментов. Автоколебательными системами являются часы, ламповые генераторы электромагнитных колебаний, паровые машины и двигатели внутреннего сгорания, словом, все реальные системы, которые способны соверщать незатухающие колебания при отсутствии периодических воздействий извне. (Слово реальные здесь означает, что исключается идеализированный случай, когда система не обладает трением.) Характерные свойства автоколебательных систем обусловлены нелинейностью дифференциальных уравнений, которые описывают поведение таки с систем. Правые части этих дифференциальных уравнений обычно содержат нелинейные функции фазовых переменных л . На рис. 1.1 —1.4 приведены графики функций, которые отражают типовые нелинейности, встречающиеся при рассмотрении многих механических и электрических автоколебательных систем. Характеристика силы сухого (кулоновского) трения имеет вид, показанный на рис. 1.1, а, где у — относительная скорость трущихся [c.10]

Шар проскальзывает в точке контакта с опорной плоскостью. Это означает, что в точке контакта с поверхностью скорость шара не равна нулю. Тогда возникает сила трения, которая будет влиять на движение шара. Примем, что в точке контакта приложена сила сухого кулоновского трения скольжения Г,.р = — m5Vш/ vш , где к — коэффициент трения (см. пример 3.4.3). Относительно точки контакта шара с плоскостью будет справедлив, как и в предыдущем случае, векторный интеграл кинетического момента К = а. Умножив обе части этого равенства справа векторно на Гп и приняв во внимание выражение вектора К через угловую скорость и скорость центра масс шара, найдем [c.516]

Модель часов с кулоиовским трением. Рассмотрим для объяснения жесткого режима возбуждения колебаний в часах ударную модель часов с сухим, кулоновским трением. Мы уже рассмотрели движение осциллятора с кулоновским трением ( 3 гл. ill). При над-.чежащем выборе единиц уравнение движения такого осциллятора имеет вид [c.204]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...