Датчик положения оси дискретный

Кодовые датчики относятся к датчикам положения дискретного типа. Они представляют собой цифро-аналоговые преобразователи, [c.115]

Прибор действует следующим образом. После установки па позицию обработки очередной заготовки измерительные наконечники вводятся в шлифуемое отверстие. По команде, поступающей из схемы станка, обесточиваются электромагниты арретирования 7 w 31. Ъ то же время через замкнутые контакты переключателя 27 подается ток в об-ч мотку электромагнита 34. В результате этого измерительные наконечники освободятся и под действием пружины 37 войдут в соприкосновение с обрабатываемой поверхностью. Происходит измерение. При обратном ходе прибора, прежде чем измерительные наконечники выйдут за пределы обрабатываемой поверхности, размыкаются контакты переключателя 27, прерывается электрическое питание магнита 34, и его якорь 33 фиксирует рычаги в том положении, в котором они находились в момент измерения отверстия. При повторном введении в обрабатываемое кольцо рычаги вновь растормаживаются. В процессе обработки уменьшается зазор между торцами измерительных сопел 15, 21 и заслонками 17, 18. Пропорционально изменению зазора сокращается расход сжатого воздуха и возрастает давление в измерительной камере 19 датчика 22. Благодаря этому чувствительные элементы и стрелка датчика совершают дискретные перемещения на величину припуска, снятого за один двойной ход шлифовального круга 1. [c.214]

Управление шаговыми двигателями манипулятора осуществлялось от ЭВМ М-6000. Для организации обратной связи использовались потенциометрические датчики положения, вмонтированные в шарниры манипулятора, и датчики моментов на выходных валах приводов. Кроме того, для очувствления схвата манипулятора использовались тактильные и локационные датчики. Связь шаговых двигателей с манипулятором осуществляется через дифференциальную систему передач. Конфигурация манипулятора в каждый дискретный момент времени k определяется вектором обобщенных координат Я = qi,h /г = О, 1, 2,. .., на [c.153]

Датчики обратной связи, которые обеспечивают контроль выполнения переданной программы, разделяются на датчики положения (сообщают информацию о действительном положении органов станка) и датчики перемещения (сообщают сведения о величинах и знаках перемещений). В то время как датчики перемещения обычно бывают импульсные — дискретного типа, датчики положения бывают дискретные (цифровые) и непрерывные (аналоговые). Встречаются также датчики смешанного типа, в которых сочетается работа датчиков дискретного и аналогового типов. [c.197]

Все механизмы манипуляторов оснащены соответствующими датчиками положения (угловыми и линейными) и датчиками скорости. Датчик положения поперечины пресса имеет дискретность 1 мм, датчик положения моста манипулятора — 5 мм. Датчик углового перемещения (поворота) хобота манипулятора имеет дискретность 1°. Датчики механизмов подъема и выравнивания хобота также имеют дискретность 1 мм. Ковочным комплексом при ручном режиме работы управляет один человек — оператор. Полуавтоматическая и автоматическая работа осуществляется так же, как и на автоматизированном прессе. При программном управлении последовательность выполнения отдельных операций вводится с перфоленты или с магнитной компакт-кассеты. [c.165]

Для контроля за перемещением или положением рабочих органов применяются датчики обратной связи, которые позволяют получить сигнал рассогласования между фактическим и заданным значением регулируемого параметра. От них зависят точность отработки станком заданных перемещений и величина дискретности системы, т. е. минимальная величина перемещения, которая может быть задана системе управления. Датчики обратной связи подразделяются на датчики, которые выдают информацию на всем пути перемещения исполнительного органа, и датчики, выдающие информацию при достижении исполнительным органом установленного положения. По методу преобразования пути в сигналы датчики обратной связи можно разделить на датчики положения и датчики перемещения. Датчики положения выдают информацию в схему управления о положении исполнительного органа станка относительно какой-то фиксированной точки независимо от того, стоит или движется объект измерения, а датчики перемещения выдают информацию только о величине и направлении перемещения, и поступает она в схему управления только во время перемещения объекта. [c.308]

Фазовые датчики относятся к циклическим датчикам положения аналогового типа. Принцип работы фазового датчика состоит в том, что выходная величина этого датчика сдвинута по фазе относительно опорного, периодически повторяющегося во времени сигнала. Опорный сигнал, подаваемый на датчик, имеет независимую частоту, отличающуюся от частоты сигнала, снимаемого с датчика частота последнего строго пропорциональна скорости перемещения измеряемого объекта. При неподвижном объекте оба сигнала имеют одну и ту же частоту, но по фазе они сдвинуты на величину, пропорциональную расстоянию контролируемого исполнительного органа от нулевых точек, расположенных на измерительной шкале. В нулевых точках оба сигнала совпадают по фазе, что используется для определения положения исполнительного органа. Основное достоинство этих датчиков состоит в отсутствии накопленной ошибки при возможной кратковременной потере управляющей информации, дискретности выходного сигнала и способности их работать как в непрерывных, так и позиционных системах программного управления. В качестве датчиков положения большое применение находят индуктивные датчики обратной связи, использующие принцип максимальной магнитной проводимости. [c.310]

По типу измерительной информации датчики положения, входящие в сисгемы, делятся на дискретные (импульсные) и аналоговые (чаще всего фазовые). [c.275]

Дискретный датчик положения оси [c.94]

Угловое положение оси можно определить при помощи дискретного датчика положения оси. Он состоит из диска, который вращается вместе с осью. Форма диска определяется применяемым видом датчика. В одном из видов диск имеет ряд отверстий, через которые может проходить луч света (Рис. 8.29). Луч света падает на светочувствительный датчик, который формирует электрический выходной сигнал. Вращение оси создает серию световых импульсов, которые преобразуются в электрические импульсы. Подсчитывая количество произведенных импульсов от некоторой начальной позиции, можно определить угловое положение оси. Если требуется получить скорость вращения оси, то определяется частота импульсов (их количество в секунду). [c.94]

Рис. 8.29. Оптический дискретный датчик положения оси

Датчики положения оси 19. Дискретные датчики положения оси [c.203]

Число управляемых по программе от УПУ координат равно 8. Способ задания программы — предварительный посредством запаивания диодов на соответствующие позиции печатных плат задания программы. Емкость программоносителя составляет 608 бит. Обмен информацией с манипулятором и технологическим оборудованием осуществляется путем выдачи 24 управляющих команд на манипулятор и приема 14 ответных сигналов от датчиков положения, а также 15 технологических команд управления, опроса состояния оборудования и приема ответных сигналов. Выход технологических команд на оборудование — релейный. Элементная база устройства программного управления — интегральные микросхемы в сочетании с дискретными элементами. [c.183]

Эта модель была преобразована к дискретному виду в пространстве состояний, затем записана в балансной форме [4], и ее размерность была понижена до четвертого порядка исходя из того, что в заданном частотном диапазоне имеются только две моды колебаний. Полученная в результате дискретная модель в пространстве состояний была преобразована к непрерывной форме для исследования нелинейной системы в целом и синтеза закона управления. Рис, 15 позволяет сравнить оценки передаточной функции, полученные по параметрической модели в пространстве состояний и с помощью анализа Фурье (см. рис. 14). Основная нелинейность в системе (характеристика вход — выход представлена на рис. 16) связана с ограниченным полем зрения датчика положения. Регулятор был спроектирован для линейной непрерывной системы, модель которой была получена в результате идентификации с использованием метода решения ЛКГ-задачи [51. Полученный регулятор представлен в модальной форме. [c.183]

Аналоговые сигналы - это, как правило, измерительные данные от различного рода датчиков. Для них указывается единица измерения, диапазон, уровень сигнала и тип датчика. Дискретные сигналы - это, как правило, сигналы от датчиков положения (состояния) тех или иных устройств. Для них указывается уровень сигнала и тип датчика. [c.212]

Процессы усреднения или поиска экстремума на заданном интервале, определения длительности или амплитуды будем называть программной дискретизацией (ПД). Она осуществляется в соответствии с программой эксперимента с целью получения из сигналов датчиков дискретного ряда значений параметров (на заданных ходах, в определенных положениях исполнительного органа, моментах времени и т. д.). Указанные величины в дальнейшем подвергаются обработке и (или) регистрации. ПД — специальная обработка, минимизирующая объем выходной информации исследовательского комплекса. [c.265]

Диаграмма направленности, полученная дискретным преобразованием Фурье исходных измерений, может отличаться от действительной диаграммы направленности вследствие искажающего влияния датчика (измерительной антенны) на измеряемое поле. Если это влияние можно считать линейным и не зависящим от положения измерительной антенны относительно измеряемой, то его можно в принципе скорректировать так же, как конечную апертуру датчика голограмм при их восстановлении. [c.171]

Датчик срабатывает только при двух положениях рычага. Таким образом, датчик фиксирует лишь дискретные значения контролируемых параметров. То обстоятельство, что в промежутке между контактами отсутствует линейная зависимость между перемещением измерительного стержня и углом поворота рычага, не оказывает влияния на точность срабатывания датчика. [c.522]

Одной из характерных тенденций развития систем автоматического управления в машиностроении, как отмечалось выше, является использование вычислительной техники — современных электронных вычислительных машин не только для сбора и преобразования информации, но и для непосредственного управления технологическими машинами и системами машин. Такие системы управления в отличие от традиционных, давно известных систем управления с распределительным валом и кулачками, копирами, упорами и т. д. получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Главной отличительной чертой традиционных систем управления технологическими объектами с дискретным характером действия, где необходимая программа работ задается расположением упоров, профилем кулачков копиров или иными материальными аналогами, а также кодируется на перфоленте, перфокартах и магнитной ленте, является жесткое программирование рабочего цикла машин с отсутствием какой-либо обратной связи, кроме систем программного управления с обратной связью по датчикам фактического положения управляемых органов. [c.217]

В табл. 32 приводятся детали, подвергаемые дискретному ориентированию. Детали идентичной геометрической формы, но изготовленные из различных материалов, контролируются и ориентируются разными способами. Например, положение диска с небольшим углублением на торце, изготовленного из металла, можно контролировать электроконтактным датчиком, а положение диска той же конфигурации, изготовленного из хрупкого материала, следует контролировать пневматическим датчиком. Магнитный контроль и ориентирование применимы к деталям, изготовленным из ферромагнитных материалов. [c.275]

Суммарная погрешность измерения расходов поступающего воздуха и уходящих газов определялась погрешностями тарировки датчиков температур и скоростей, погрешностями, обусловленными дискретным характером данных о полях скоростей и температур, погрешностями измерения координат положения датчиков и размеров проемов, приборными погрешностями (манометры типа ДКО-3702 в комплекте с КСД-2 и потенциометры ЭПП-09), погрешностями считывания с диаграммных лент и могла составлять величину, не превышающую 7 % при С>0,5 кг/с. [c.40]

Число импульсов дискретного цифрового датчика контроля углового положения подвижного диска при повороте последнего на рабочий угол,шкалы. . . . [c.462]

Датчик срабатывает при двух положениях рычага и не реагирует на размеры, расположенные между двумя предельными значениями контролируемой величины, т. е. на такие размеры, при которых его подвижный контакт находится между двумя неподвижными. Таким образом, датчик фиксирует лишь дискретные 36 [c.36]

Уравнение (5.10) можно использовать также при анализе частотного управления СД в замкнутой структуре с позиционной обратной связью, обеспечивающей коммутацию обмоток в строгом соответствии с положением ротора. Для такого СД, классифицируемого обычно как бесконтактный двигатель постоянного тока (БДПТ), фазу результирующего вектора напряжения и его проекций и у qy нужно представлять в (5.10) ступенчатой функцией, дискретно формируемой датчиком положения в зависимости от угла поворота ротора. [c.108]

Привод с дросселирующим вращающимся распределителем 3 (рис. 65) работает следующим образом. По команде системы управления золотник 6 открывает напорную гидролинию, скорость подачи масла к гидромотору 4 устанавливается регулятором потока 7. При поступлении команды на останов распределитель 2 открывается, а распределитель 1 закрывает слив масла. Совмещение рабочих окон вращающегося распределителя обеспечивает подвод жидкости в гидроцилиндр 8, шток которого перемещает плунжер регулятора потока и перекрывает напорнук> гидролинию. Вращающийся распределитель связан кинематически с гидромотором и играет роль датчика положения системы точного отсчета угла поворота вала, сигнал которого поступает на управляющее устройство. Дискретность системы точного отсчета зависит от передаточного отношения кинематической связи вращающийся золотник — управляемый механизм . Такая связь дает возможность обеспечить контроль перемещений по пути, т. е. система управления срабатывает при подходе к заранее определенной координате. [c.122]

Маятниковый датчик углового положения устанавливают на тяговой раме машины. Электрический сигнал этого датчика пропорционален угловому отклонению его основания от заданного положения в вертикальной плоскости. Датчик продольного профиля является щуповым прибором со встроенными бесконтактными датчиками. При повороте щупа на угол больше зоны нечувствительности системы бесконтактный датчик выдает дискретный сигнал, который используется для управления рабочим органом. Этот датчик, так же как и датчики продольного профиля, устанавливают на подъемных устройствах. Последние состоят из механизмов грубой и точной установки и размещаются как на левой, так и на правой сторонах отвала. Блок управления устанавливается в кабине машины и позволяет осуществлять дистанционное управление как положением отвала в поперечной плоскости, так и исполнительным устройством. Устройство представляет собой трехпозиционный реверсивный золотник с электрогидравлическим управлением. [c.159]

Наиболее соверщенными бесконтактными аппаратами являются дискретные и аналоговые микросхемы логические элементы, операционные, дифференциальные, линейные и другие усилители. Большое применение в современной аетоматике находят и такие бесконтактные аппараты, как траИзисторные, тиристор-) ные и магнитные усилители, резисторные, тиристорные оптроны, пропорциональные, пропорционально-интегральные и пропорционально-интегрально-дифференциальные полупроводниковые регуляторы, асинхронные и исинхронные тахогенераторы, индуктивные и фотоэлектрические датчики положения и т. д. [c.90]

Ко1ковие датчики положения. При дискретном измерении. иией-нс о ХГЛОЕОГО положения. производится кодирование измеряемой величины. Эта вел1гчииа представляется системой некоторых символов нли кодом, обозначающим число. При дискретном измерении единицей (В информационном смысле) является некоторая неделимая часть изме-величины, в нашем случае — перемещения. [c.335]

Отдельным видом систем дистанционного отсчета являются устройства цифровой индикации (УЦИ). Как правило, они шестиразрядные и базируются на циклических (фазовых) датчиках положения. Принцип работы подобного УЦИ заключается в следующем. Измеряется разность фаз между опорным сигналом (напряжением) и выходным сигаалом датчиков младших разрядов. Затем временной интервал, соответствующий этой разности, преобразуется в дискретную величину (операция квантования), имеющую вид числа, записанного в один или два младших разряда УЦИ. После этого формируются показания в старших разрвдах УЦИ путем подсчета (с помощью реверсивных счетчиков) числа импульсов, возникающих в моменты совпадения фаз опорного напряжения и выходного сигаала датчика. Обычно это происходит через каждый миллиметр перемещения узла станка. [c.276]

Воспринимающими элементами САУ станков являются датчики. Это специальные устройства, преобразующие контролируемую величину (длину перемещения, размер детали, давление масла п т, д.) в выходной сигнал. В зависимости от используемой энергии выходные сигналы могут быть электрическими, пневматическими, гидравлическими. Существуют датчики положения рабочих органов (дискретные) и датчики состояния систем (аналоговые). [c.41]

По виду выходного сигнала датчики внутренней информации делят на аналоговые и дискретные. В аналоговых датчиках выходной сигнал представляется в виде непрерывно изменяющихся значений напряжения или тока (потенциометры) или в виде непрерывно изменяющейся фазы напряжений переменного тока (вращающиеся трансформаторы, редуктосины, индуктосины, растровые интерполяторы и др.). В дискретных датчиках выходной сигнал представляется в цифровом коде (цифровые датчики) или в виде релейного сигнала. Выходной сигнал релейного вида получают от датчиков положения типа путевой выключатель в момент, когда звено достигает предварительно установленных точек позиционирования. Путевыми выключателями являются микровыключатели, бесконтактные переключатели, герконы (магнитоуправляемые контакты). [c.70]

В системах с замкнутой цепью отклонение фактического положения управляемого органа от запрограымироваккого может измеряться непрерывно по рассогласованию фаз датчиков программы и положения или дискретно путем сравнения числа импульсов программы с числом импульсов, измеряющих отрабатываемые перемещения. Отклонения измеряют счетчиками импульсов, которые выдают сигнал управления необходимого знака и величины. Недостатком дискретных систем управления является необходимость преобразования непрерывного перемещения в импульсы, а преимуществом их — высокая точность сравнения и большая надежность по отношению к помехам. [c.318]

Подобные системы авторегулирования были разработаны для амплитудных спектров, использующих в качестве датчиков пропорциональные счетчики и ФЭУ. В таких простейших системах основная причина размытия пиков — нестабильность коэффициента усиления датчика, поэтому достаточно следить за местоположением одного пика спектра. Смещение пика в ту или иную сторону от заданного дискретного положепия приводит к появлению сигнала рассогласования (с соответствующим знаком), и этот сигнал используется для изменения коэффициента усиления датчика, так что пик спектра возвращается в заданные каналы [214—216]. Этот способ стабилизации находит применение и в спектрометрических установках с полупроводниковыми гамма-датчиками [213]. Однако в этом случае стабилизация только коэффициента усиления спектрометрического тракта по местоположению одного пика спектра явно недостаточна для получения требуемой прецизионности. Если размытие спектра вызвано изменением порога дискриминации, то все пики спектра оказываются смещенными на равную величину. Изменение только коэффициента усиления приводит к неравномерному исправлению положения пиков чем выше номер канала, тем заметнее влияние изменения коэффициента усиления. Таким образом, при стабилизации [c.176]

УВК) ПС-315, связанного с датчиком н концентратором через устройства связи (УСО), поставляемые с УВК и частично разработанные изготовителем АИИС. От анализатора на ЭВМ поступают аналоговые сигналы измерения температуры в термостатах колонки, детекторов, в печи накопителя, в криотермостате аналоговый сигнал рассогласования от схемы измерения давления дискретные двухпозиционные инициирующие сигналы от переключателей, фиксирующих положение накопительной колонки сигнал с детекторов, предварительно преобразованный аналого-частотным преобразователем ПНЧ в частоту, который далее число-импульсные счетчики УСО преобразуют в 16-раз-рядный код. От ЭВМ выдаются дискретные двухпозиционные сигналы управления газовой и электрической схемой прибора кодовые сигналы задания температуры в термостате детекторов, в печи накопителя сигнал управления в схеме регулирования температуры термостата колонок двоичные восьми- и десятиразрядные сигналы управления на схему балансировки нулевой частоты ПНЧ и схему измерения давления, соответственно код задания интервалов считывания сигналов детекторов. Работа с прибором ведется через пульт УВК. [c.145]

П — переключатель режима работы У, 2У — усилители /КУ, 2КУ, ЗКУ 4КУ — кнопки дистанционного управления Л, Л, Л, Л, — сигнальные лампы пульта управления 1БК и 2БК — бесконтактные дискретные преобразователи щупового датчика Л, Л, — сигнальные лампы для установки щупового датчика в исходное положение [c.456]

Тензометрический метод достиг большого совершенства. Он позволяет регистрировать нагрузки, действующие как на непо-ДЕижные, так и на поступательно-движущиеся или вращающиеся элементы. Обладая большой универсальностью, он ке лишен и с щественкых недостатков. К ним относятся сложность и громоздкость аппаратуры, что затрудняет проведение опытов без нарушения технологического процесса и требует высокой квалификации исследователей, а самое главное — большая трудоемкость последующей обработки осциллограмм. Стремление избежать этих недостатков привело к созданию счетчиков для регистрации значений и положения подвижной нагрузки, срабатывающих прн достижении этими параметрами нагруженности определенных уровней. Для этого весь диапазон измеряемой нагрузки или места ее приложения разбивают на несколько частей (уровней). Для регистрации значений параметров, соответствующих этим уровня . , используют датчики разных типов тензометрические, потенциометрические и дискретные. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...