Датчик состояния

Хотя возможны неточности измерений с/ из-за искажения датчиками состояния пограничного слоя при больших скоростях потока, тем не менее исходя из данных табл. 12-1 можно полагать, что применение теории следует ограничить Гш/Гю 0,2. [c.419]

К управляющим устройствам относятся также датчики состояния, с помощью которых в систему управления вводится информация о состоянии исполнительных устройств, [c.28]

Поступающие на вход датчика сигналы механические (например, воздействие кулачка, закрепленного на штоке, на рычаг конечного переключателя в конце рабочего хода), электрические (например, с реле времени) и др. должны преобразовываться в пневматические сигналы на выходе. Примером датчика состояния может служить трехходовой распределитель с механическим управлением, показанный на рис. I. [c.28]

Датчики состояния технических средств манипулятора [c.173]

Необходимы разнообразные датчики состояния технических средств манипуляторов и средства автоматической регистрации отказов и визуализации мест отказов на легко читаемых табло. Необходимо также разработать средства прогнозирования отказов по результатам сравнения расчетных характеристик элементов и характеристик, получаемых от датчиков состояния технических средств манипуляторов (эта задача подробнее рассмотрена ниже). [c.180]

При исследовании напряженного состояния в элементах сложной конструкции часто возникает необходимость определить не только величину, но и направление главных напряжений. В таком случае практикуется установка в исследуемой области сразу трех датчиков в направлениях, составляющих углы в 45° (рис. 575), так называемой розетки датчиков. По трем замеренным удлинениям могут быть без труда определены главные удлинения и угол, определяющий положение главных осей. Делается это следующим образом положим, заданы деформации по главным осям хну (рис. 576). Так как проекция ломаной АА В В на ось / раина отрезку АВ, нетрудно установить, что разность отрезков А В и АВ, т. е. абсолютное приращение длины АВ равно [c.513]

Когда ведется исследование напряженного состояния сложной конструкции, имеется большое количество датчиков, с которых необходимо снять показания. Гальванометр и сопротивления и остаются при этом общими, а пары сопротивлений Ri, Ri для каждой исследуемой точки включаются в схему поочередно для снятия показаний. Чтобы избежать погрешностей из-за изменения напряжения питания e непосредственно перед каждым отсчетом производится балансировка моста при помощи переменного сопротивления г (рис. 579). [c.516]

ФИЛЬТР КАЛМАНА. В последнее время значительно возрос интерес к вопросам, связанным с управлением динамическими объектами на основе информации, полученной с датчиков, измеряющих параметры состояния объекта. Калман и Бью-си создали теорию динамической фильтрации, которая позволяет решать большинство задач, составляющих общую проблему оптимального управления динамическими объектами. К таким задачам относятся оценивание состояния объектов оценивание параметров объектов, т.е. идентификация и целый ряд других задач. [c.78]

Предположим, что к моменту времени выполнены дискретные измерения в моменты времени . Пусть размерность вектора состояния объекта равна п, и измерения осуществляются п датчиками, следовательно,размерность вектора измерений равна п. Линеаризованные уравнения, соответствующие уравнениям (1) и [c.78]

Задача 3-4. Величину главного напряжения в некоторой точке поверхности детали определяют по известной из опыта величине деформации. При этом база датчика, служащего для определения указанной деформации, в результате неаккуратной наклейки составляет угол а с главной осью деформаций (рис. 3-18). Полагая, что в исследуемой точке имеет место линейное напряженное состояние, построить график, показывающий зависимость величины ошибки в определении главного напряжения от угла а. Коэффициент Пуассона для материала детали х=0,30. [c.50]

Метод лаковых покрытий имеет наибольшее значение не как самостоятельный метод определения напряжений, а вспомогательный — разведочный метод, позволяющий при помощи простых средств установить направление главных осей в интересующих зонах и ориентировочно установить порядок действующих напряжений. После такого предварительного испытания имеется возможность наиболее целесообразно расположить датчики сопротивления для определения точной картины напряженного состояния. [c.492]

На предприятиях с высоким уровнем организации производства для контроля работы сборочных конвейеров применяют систему дистанционного управления, позволяющую собирать, регистрировать и передавать на диспетчерский пункт оперативную информацию о планово-необходимом и фактически собранном количестве изделий, а также о количестве изделий, запущенных в сборку, о простоях конвейера, состоянии складских запасов деталей и комплектовочных складах. о соблюдении темпа движения конвейера. Учет выполнения сменной программы сборки осуществляется посредством фотореле и световой индикации. Применяют электромеханические счетчики накопители — сменные и месячные. Простои конвейера учитываются автоматически с помощью датчиков импульсов времени. При снил<ении запасов тех или иных деталей п комплектующих изделий на складах до уровня страхового и аварийного заделов включаются соответствующие тумблеры датчиков состояния и загораются сигнальные лампы. Темп движения конвейера может быть прн необходимости задан дежурным диспетчером с главного пульта. [c.589]

Блок управления электроавтоматикой станка (БУЭ) яв-тяется связующим звеном между УЧПУ и станком. Он формирует сигналы управления главным приводом станка (по адресу 5), магазином инструментов (адрес Т), различными вспомогате.ль-ными операциями (адрес М) и логически обрабатывает данные, поступающие от датчиков состояния устройств электроавтоматики. [c.453]

Техническая диагностика, т. е. определение совокупности наиболее важных для нормального функционирования переменных свойств (параметров) оборудования в сравнении с некоторым идеалом. Задачу можно решать путем автоматизированной переработки информации, часть которой может быть заимствована из подсистемы управления технологией, а часть — от датчиков состояния (вводится регулярно или эпизодически для проведения диагноза). Результат диагносгики может явиться наиболее обоснованной информацией для планирования ремонтов. Достаточно полный диагноз, кроме срока остановки, позволяет определить также объем предстоящего ремонта, простой оборудования и расходы. Для решения задачи технической диагностики предусмотрена подсистема Диагноз . [c.201]

Система программно-логического управления (СПЛУ) выполняет бесконтактное управление коммутационными аппаратами, обеспечивающими пуск, торможение, аварийное отключение, связь с предыдущими и последующими механизмами, центральным пультом управления технологическим процессом (верхним уровнем АСУ) и управление электроприводом натяжного устройства. На вход СПЛУ поступают сигналы от датчиков состояния КУ, предыдущих и последующих механизмов. [c.248]

Система ввода-вывода обеспечивает с помощью соответствующих модулей связь модуля процессора с пультом управления, управляющей ЭВМ высшего ранга и внешним технологическим оборудованием электропневмопреобразователями, реле, элементами сигнализации, датчиками состояния оборудования (контактными, бесконтактными), исполнительными устройствами и т. п. Она обеспечивает преобразование уровней и гальваническую развязку сигналов, а также индикацию состояния каждого входа и выхода микроконтроллера. [c.33]

Средства сбора, регистрации и первичной обработки данных предназначены для подготовки информации в первичных документах, на машинных носителях или передачи в ЭВМ, а также для первичной обработки, содержащей простейшие операции. ЭВМ воспринимает и обрабатывает информацию только в виде цифр, представленных в двоичной (жстеме, т. е. совокупностей нулей и единиц. Поэтому информация, состоящая из документов с текстом и цифрами, графиков, рисунков, устной речи, показаний датчиков состояния технологических процессов, перед вводом в ЭВМ должна быть преобразована и представлена в указанном вьппе виде. Это является одной из задач рассматриваемой группы технических средств. При этом в ряде случаев оказывается удобным вначале нанести данные на специальные машинные носители, чго позволяет хранить информацию в подготовленном виде, корректировать ее и вводить в ЭВМ по мере необходимости. К машинным [c.95]

Воспринимающими элементами САУ станков являются датчики. Это специальные устройства, преобразующие контролируемую величину (длину перемещения, размер детали, давление масла п т, д.) в выходной сигнал. В зависимости от используемой энергии выходные сигналы могут быть электрическими, пневматическими, гидравлическими. Существуют датчики положения рабочих органов (дискретные) и датчики состояния систем (аналоговые). [c.41]

Программирование робота обеспечивается методом обучения Станки, вхидящие в состаа участка, отвечают всем требова ниям, необходимым для обеспечения нх обслуживания промыш ленным роботом. Среди требований следует выделить основные автоматический подвод—отвод ограждения автоматический под вод—отвод пинолн и зажим—разжим патрона размещение дат чиков, позволяющих фиксировать наличие заготовки в станке размещение датчиков, позволяющих фиксировать состояние пат рона наличие систем ЧПУ и электроавтоматики станков, позво ляющих обеспечить диалог станок—робот и т. д. [c.262]

При одноосном напряженном состоянии (растяжение, сжатие) достаточно уетановрть один датчик с базой, расположенной по направлении) действия- рапряхеепия, Величина напря жения определяется по закону Гука (а еЕ, где е относительное удлинение проволоки датчика). [c.155]

На уровне 1-го ранга СПУ формируется информация с помощью соответствующих преобразователей о положении исполнительных opianoH, о состоянии системы механизмов и параметрах возмущений, действующих в системе, о правильном ходе рабочих процессов и возникающих неполадках и способах их устранения. Паиример, па металлорежущих станках по информационным каналам l-1 о ранга передается информация датчика обратной связи о положении ис11о. нительных органов датчиков, измеряющих температурные и силовые деформации, силовые параметры процесса резания, текущий износ инструмента, колебания в системе станок приспособление инструмент заготовка, колебания припуска на за отовке, колебания твердости материала. [c.478]

Голот рафические методы обработки измерительной информации находят широкое применение при построении измерительных преобразователей (датчиков) положения, линейных размеров, формы, а также деформации и скорости перемещения объектов. Перспективность применения этих методов объясняется тем, что информация о геометрических параметрах и физическом состоянии объекта непосредственно и полно выражается в световых полях, рассеянных. этим объектом. Измерительная информация заключена во всех характеристиках отраженной объектом световой волны амплитуде, фазе, длине волны, а также ее поляризации. Существенной особенностью задачи контроля геометрических параметров объектов при этом является необходимость регистрации и обработки многомерных входных сообщений, содержащихся в световых полях или изображениях объектов. Эти сообщения отличаются высокой информативностью, причем повышение требований к точности и быстродействию измерительной системы приводит к необходимости увеличения количества принимаемой и обрабатываемой информации. Поэтому применение обычных оптических методов обработки измерительной информации с одномерным кодированием. электрических сигналов, вырабатываемых фотоэлектрическим преобразователем датчика в процессе сканирования изображения контролируемого объекта, либо недостаточно. эффективно, либо вообще не решает поставленной задачи. [c.87]

Такой процесс возможен, но в соответствии со вторым началом термодинамики он также связан с компенсацией. Компенсация при превращении теплоты в работу может состоять не только в передаче части теплоты теплоприемнику, но и в изменении состояния рабочего тела, если процесс не круговой. Например, в случае идеального газа, для которого внутренняя энергия не зависит от обп>сма, теплота, взятая у теплоотдатчика при изотермическом процессе, целиком превращается в работу расширения компенсацией при таком процессе будет изменение объема газа. Если мы, ликвидируя это изменение, сожмем газ до прежнего объема, то при этом придется затратить полученную ранее работу, отдав взягую у теплоо датчика теплоту. [c.305]

Для экспериментального исследования волновых и высокоскоростных процессов в газовзвесях используют вертикальные ударные трубы. Характерная схема ударной трубы показана па рис. 4..3.1. Она представляет собой трубу с диафрагмой 2, разделяющей камеры высокого (КВД) и низкого (КНД) давлений. Имеется дополнительное оборудование 4 и 5 для заполнения КНД частичками твердой фазы. Исходная смесь газа с частицами в КНД к моменту разрыва диафрагмы создается отсечкой прокачиваемого через смеситель потока смеси. При этом частицы поддерживаются во взвешенном состоянии восходящим потоком газа, проходящим через вентиляционные каналы 3 и 10. Газо-взвесь может заполнять не всю КИД — между диафрагмой и двухфазной средой возможно существование области чистого газа. После разрыва диафрагмы в КНД образуется ударная волна, проталкиваемая газом из КВД. Процесс регистрируется малоинерционными датчиками давления 8, заделанными в стенки трубы. Описанная схема соответствует ударной трубе, реализованной в работе Е. Outa, К. Tajima, Н. Morii (1976). Эта труба имеет длину около Тми диаметр 70 мм. В отличие от приведенной схемы, двухфазная капельная смесь может создаваться в КНД введением капель сверху (см. А. А. Борисов, Б. Е. Гель-фанд и др., 1971). [c.332]

Разделы, касающиеся метода фотоупругости, двумерных задач в криволинейных координатах и температурных напряжений, расширены и выделены в отдельные новые главы, содержащие многие методы и решения, которых не было в прежнем издании. Добавлено приложение, относящееся к методу конечных разностей, в том числе к методу релаксации. Новые параграфы, включенные в другие главы, относятся к теории розетки датчиков деформаций, гравитационным напряжениям, принципу Сен-Венана, компонентам вращения, теореме взаимности, общим решениям, приближенному характеру решений при плоском напряженном состоянии, центру кручения и центру изгиба, концентрации напряжений при кручении вблизи закруглений, приближенному исследованию тонкостенных сечений (например, авиационных) при кручении и изгибе, а также к круговому цилиндру при действии пояскового давления. [c.14]

Основное достоинство цикла паровой компрессорной холодильной установки состоит в следующем. Теплообмен между теплоот-датчиком и теплоприемннком (рабочим телом) при осуществлении цикла будет происходить с рабочим телом, находящимся в двух-([)азно.м состоянии, поэтому изобарное протекание этих процессов [c.152]

Начальную пассивацию обычно проводят при постоянном заполнении и включенном регуляторе потенциала. Таким образом удается осуществить пассивацию при весьма малых токах, всего в 5. .. 10 раз, превышающих ток в пассивном состоянии металла. Трудности возникают лишь при пассивации днища аппарата, которую производят при минимально возможном уровне электролита, необходимом для погружения датчика сравнения и частично катода. Пассивируют поверхность днища обычно при облегченных режимах эксплуатации (пониженные температура электролита, концентрация, отсутствие перемешивания и т.д.). Иногда в среду вводят ингибитор коррозии. Можно облегчить пассивацию и изменением формы дниша (конусная, сферическая). [c.86]

Определение характеристик сопротивления квазиста-тическому разрушению осуществляется получением диаграммы разрушения путем растяжения плоских образцов с начальной трещиной и измерения ее приращений с ростом растягивающего усилия вплоть до возникновения неустойчивого состояния трещины при достижении ею критической длины. Измерение длины трещины в процессе испытаний производится датчиками, следящими за ее концом, на основе применения вихревых токов, киносъемки, а также косвенно, путем измерения электросопротивления образца или наклеенных на поверхности образца датчиков последовательного разрыва. Определение критической длины трещины /к в момент перехода к неустойчивому состоянию позволяет получить зависимость между критическими величинами напряжения (1к и длиной трещины /к- [c.48]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...