Передаточная функция амплитуда

Увеличение парциальной частоты ведомого звена (на выстое) от 350 до 700 рад/с (режим V) весьма незначительно уменьшает амплитуду крутильных колебаний привода. И, наоборот, уменьшение 2 до значения при достаточно малом значении Е (режим VI) приводит к суш,ественным искажениям. По мере возрастания критерия Е отрицательный эффект от близости парциальных частот уменьшается (режим V//). Тем не менее, по-видимому, такие режимы являются нежелательными из-за возможности повышенного взаимного возбуждения ведущей и ведомой частей механизма (см. п. 20). В этом отношении весьма показательна осциллограмма режима VII, при котором иа-за недостаточной точности воспроизведения на АВМ первой передаточной функции на выстое четко видно взаимное возбуждение и зона нарастания амплитуд колебаний. Заметим, что отмеченный эффект представляет большой практический интерес, так как при указанных условиях он может возникнуть в механизмах с приближенными выстоями, когда на некотором достаточно большом отрезке времени первая передаточная функция механизма колеблется около нуля. [c.209]

При I =f= г для каждой из подсистем = 0 i = 1 i = 2 интенсивность возбуждаемых колебаний зависит не только от возмущения (в данном случае мягкого удара), но и в значительной мере от степени связанности колебательных контуров, определяемой нестационарными коэффициентами формы. Поэтому амплитуды виброускорений в этом случае (рис. 59, 6) имеют экстремум в окрестности максимального значения первой передаточной функции, где коэффициенты а принимают наибольшее значение, и обращаются в нуль на выстоях, где кинематическая связь между распределительным валом и механизмами полностью разрывается. [c.217]

На рис. 6 приведена функциональная схема электродинамического вибростенда, при помощи которого реализуется ударное воздействие на изделие способами передаточной функции (блок /2) и амплитуд элементарных сигналов (блок 2<У). Сигнал возбуждения 1 через усилитель 2 мощности поступает на вибровозбудитель <3, на рабочей платформе которого закреплено испытуемое изделие с датчиком Реакцию изделия на ударное воздействие регистрирует датчик, закрепленный на рабочей платформе. Через усилитель 5 предварительный сигнал б реакции поступает на аналого-цифровой преобразователь 7 и буферную память 8, с которой этот сигнал приходит соответственно в блок 15 вычисления новой передаточной функции и блок Э вычисления ударного спектра, С последнего вычисленный ударный спектр попадает в блок 11 сравнения, куда также поступает информация о заданном ударном спектре с блока 10 выдачи данных. Разница полученного и заданного ударных спектров, а также информация о требуемых параметрах сигнала реакции с блока 13 выдачи данных поступает в блок 14 формирования требуемого сигнала отклика. Новая вычисленная передаточная функция поступает в блок 16 запоминания передаточной функции, откуда одновременно со сформированным требуемым сигналом реакции этот сигнал поступает на блок 17 деления преобразования Фурье на передаточную функцию, Полученное отношение сигналов через буферную память 18 сигнала возбуждения и цифро-аналоговый преобразователь 19 попадает на усилитель [c.346]

При этом выходной сигнал образцового акселерометра рассматривают как вход системы, а выходной сигнал проверяемого акселерометра — как ее выход. Если принять коэффициент чувствительности образцового акселерометра за единицу, то передаточную функцию можно представить в виде отношения взаимной спектральной плотности входа и выхода к спектральной плотности входа. При этом определяют как амплитуду, так и фазу передаточной функции. Регистрацию относительного расхождения показаний обоих акселерометров по амплитуде и по фазе получают во всем частотном диапазоне калибровки. Следует отметить, что при калибровке акселерометров этим способом важно знать, полностью ли выход системы соответствует ее входу. Известно, что на различных частотах шумы и нелинейные явления могут увеличить выходной сигнал. Это приводит к ошибкам в определении передаточной функции. Качество [c.362]

Если в конструкции возникает одна или несколько форм колебаний (рис. 1.13, г и д) при наложении внешнего возмущения, то комбинация спектров податливости конструкции, которая сама может иметь случайный характер для ряда однотипных конструкций, и спектр возбуждения могут породить большое разнообразие во взаимодействии. Например, если жесткость и масса системы подобраны соответствующим образом, то частота резонансного пика может совпасть с частотой дискретного пика возбуждающей колебание силы, что соответствует особенно большим перемещениям. На рис. 1.13, в показано, как влияет на передаточную функцию изменение жесткости и массы видно, что, увеличивая жесткость k динамическую реакцию в окрестности резонанса, но это не может уменьшить влияние отдельных всплесков в спектре возбуждения до тех пор, пока резонансная частота лежит в области одного из этих всплесков (что в любом случае нежелательно). Уменьшение всплесков и широкополосного спектра путем варьирования возмущениями эффективно сказывается на уменьшении амплитуды динамических перемещений при колебаниях, но это дело отнюдь не простое. [c.42]

Для получения исходных данных, необходимых для применения численного разложения в ряды Фурье, использовался метод импульсов. К патрубку прикладывался импульс внешней силы, причем одновременно замерялись величина этого импульса с помощью динамометрического датчика и динамическая реакция системы в этой же точке с помощью акселерометра. Входной и выходной сигналы затем пропускались через фильтры, преобразовывались в цифровую форму и использовались для численного преобразования Фурье, в результате чего были получены зависимости амплитуд и фаз от частоты колебаний. Затем вычислялось отношение динамической реакции к возбуждающей колебания силе и получали зависимость податливости от частоты колебаний, т. е. динамическую реакцию. Типичная зависимость податливости от частоты колебаний в точке приложения возмущающей силы показана на рис. 6.73. Вследствие большого числа наблюдаемых форм колебаний в дальнейшем были рассмотрены лишь типичные резонансные частоты колебаний и соответствующие им формы. Этими частотами были 52,7 84 207 и 339,8 Гц. Формы колебаний получались методом импульсов путем построения графиков передаточных функций для различных точек выхлопной трубы. Известно, что построе- [c.359]

Для расчета частотных характеристик по трансцендентным передаточным функциям в составе математического обеспечения ЭВМ необходимо иметь подпрограммы или процедуры алгебраических действий с комплексными числами, вычислений радикалов, экспоненциальных и гиперболических функций комплексного аргумента. При этом условии сложность аналитических выражений не имеет принципиального значения, нет необходимости в предварительном аналитическом определении выражений действительной Re (со) и мнимой Im(o)) составляющих (или амплитуды и фазы) комплексного выражения W ia), а для приведенных передаточных функций аналитическое представление lJ7((oj) =Re((o)-f ilm(o)) выполнить удается не всегда. [c.130]

Поскольку величина амплитуды колебаний верхней точки подвеса связана с выходным сигналом датчика нелинейной зависимостью, то следящая система является нелинейной ее передаточная функция имеет вид [c.110]

Структурная динамическая схема дроссельного привода с учетом сухого трения для режима гармонических колебаний на основании системы (6.16) представлена на рис. 6.21 и 6.22. Структурная схема (рис. 6.22) показывает, что при вынужденных гармонических колебаниях дроссельный привод можно представить передаточной функцией (6.15) с увеличенным коэффициентом относительного демпфирования, зависящим от амплитуды скорости нагрузки [c.384]

Скорость силового исполнительного органа гидроусилителя без обратной связи при синусоидальном сигнале на входе и ограниченной производительности источника питания вследствие насыщения расходной характеристики будет изменяться по кривой, близкой к синусоиде со срезанными вершинами. При этом происходит дополнительное уменьшение амплитуды отработки, а фазовый сдвиг остается прежним. Для построения частотных характеристик гидроусилителя в этом случае можно воспользоваться одним из методов линеаризации суш,ест-венных нелинейностей, например методом гармонической линеаризации,считая, что выражение передаточной функции, постоянная времени и фазовый сдвиг не меняются, а коэффициент усиления (амплитуда отработки) становится меньше в результате уменьшения крутизны расходной характеристики гидроусилителя. [c.289]

Величины у,л и вычисляют по передаточной функции гидроусилителя Wj (s) путем подстановки /со вместо s в выражение (11.40) или находят с помощью частотных характеристик. Фазовый сдвиг ц>л определяют непосредственно по фазо-частотной характеристике, а амплитуду колебаний у из выражения [c.290]

На рис, 11.28 показаны частотные характеристики золотникового гидроусилителя с обратной связью и передаточной функцией (11.40) при Т з = = 0,03 сек, Т = 0,0025 сек, Кэ = 1,25, D = 2,6 см, h = 6 ем, Qm = 150 см /сек и двух значениях амплитуды входного сигнала Z = 0,2 см и Z = 0,4 см. [c.293]

Модуль передаточной функции I <3 (юз) I представляет собой безразмерную амплитудно-частотную характеристику (зависимость от частоты амплитуды колебаний точки наблюдения, отнесенной к амплитуде колебаний точки, в которой приложено Возбуждение), а аргумент передаточной функции ф — фазочастотную характеристику. [c.383]

При проектировании и анализе линейных электрических цепей один из методов состоял в исследовании выходного сигнала, полученного способом, описанным выше, для случая формирования оптического изображения, т.е. путем свертки входного сигнала (представленного последовательностью импульсов с изменяющейся амплитудой) с единичным импульсным откликом системы. Однако интегрирование, необходимое для исследования влияния различных фильтров, при этом становилось очень сложным. Еще более трудным было обращение свертки, применяемое при проектировании фильтров с условием создания определенных выходных сигналов по заданным входным. Именно применение теоремы свертки обеспечило во многих случаях столь необходимые упрощения. Из этой теоремы следует, что спектр временных частот на выходе линейной электрической системы является просто произведением входного частотного спектра и частотного спектра единичного импульсного отклика системы (ее передаточной функции). Интегрирование во временной области заменяется более простой операцией перемножения в частотной области. Более того, полная частотная характеристика нескольких последовательно включенных фильтров является просто произведением их собственных передаточных функций. Поэтому неудивительны замечания о том, что если бы теория цепей была ограничена временным подходом, то она никогда не получила бы такого развития. [c.87]

Наиболее полную информацию о точечном изображении дает функция распределения комплексной амплитуды, получаемая с помощью интеграла Френеля — Кирхгофа на основе Волнового фронта, формируемого оптической системой в ее выходном зрачке. Однако фазовые соотношения в этом распределении важны лишь при наложении изображений соседних точечных источников, т. е. для протяженного объекта, да и то, если освещение в высокой степени когерентно, поэтому в оптике при оценке качества рассматривают обычно функцию рассеяния системы и оптическую передаточную функцию. Первая представляет собой распределение интенсивности света в точечном изображении. Известно, что при отсутствии аберраций для осесимметричной оптической системы это распределение является так называемой [c.81]

Импульсный отклик системы, являющийся в случае когерентного освещения фурье-образом когерентной передаточной функции и имеющий смысл распределения амплитуды поля в плоскости изображения при наличии точечного источника в предметной плоскости, как следует из теории сдвига [24], описывается выражением [c.192]

Частотная характеристика линейной стационарной динамической системы определяется передаточной функцией Я (со), которая связывает амплитуды и фа ы входного и выходного сигналов соотношением / = Я(со)а. Если уравнения движения имеют периодические коэффициенты (как в случае двухлопастного винта), то указанного однозначного соотношения не существует и входному сигналу с частотой со в общем случае соответствуют выходные сигналы со всеми частотами, равными со пЙ, где п — целое число. Тогда соотношение между входом и выходом для синусоидального входного сигнала имеет вид [c.581]

На рис. 15.5 представлены корневые годографы для трех видов обратной связи по углу тангажа, по угловой скорости и по их комбинации. Передаточная функция от продольного управления к углу тангажа имеет нуль в начале координат. Стабилизация колебательного движения может быть осуществлена с помощью обратной связи по углу тангажа, но для шарнирного винта это связано с малым демпфированием. Вместе с тем уменьшается абсолютная величина действительного корня, что нежелательно. Обратная связь по угловой скорости тангажа увеличивает модуль действительного корня, а также период и время удвоения амплитуды колебательного движения, которое, однако, остается неустойчивым. Обратная связь по угловой скорости эквивалентна увеличению производных Xq и М,. Отсюда напрашивается вывод о необходимости введения комбинации обратной связи по углу, стабилизирующей колебания, и обратной связи по угловой скорости, увеличивающей их демпфирование. [c.724]

Подобно тому, как это было сделано при рассмотрении передаточной функции входа усилителя по отношению к управляющему воздействию р (t), найдем соотношение между амплитудой сигнала на входе предварительного усилителя, определяемого амплитудой возмущающего момента Мв.а, и наибольшим допустимым значением этого сигнала. [c.147]

Передаточная характеристика фотопленки, или модуляционная передаточная функция, показывает, как фотографический материал передает пространственные частоты записываемых сигналов. Она является функцией пространственной частоты и определяется как отношение амплитуды записанной синусоидальной решетки с данной пространственной частотой к максимальному среди всех решеток с разными пространственными частотами значению этой амплитуды при [c.64]

Р — тангенс угла наклона линейного участка зависимости амплитудного пропускания от экспозиции в рабочей области M(v)—оптическая передаточная функция материала. Если предположить, что регистрация осуществляется на материале с идеальными характеристиками и амплитуды волн Л и S в плоскости постоянны, то последнее выражение можно записать в виде [c.24]

Из выражения (7.1.2) следует, что рассматриваемая оптическая система пространственной фильтрации линейна по отношению к комплексной амплитуде света и является пространственно-инвариантной. Следовательно, в рамках теории линейных систем ее достаточно полно можно описать передаточной функцией H(v, Vj,) и импульсной характеристикой h(u, v), которые связаны между собой преобразованием Фурье [c.227]

В работе [6] показано, что распределения амплитуд на объекте и в восстановленном с голограммы его сфокусированном изображении связаны между собой линейным соотношением. Из линейного процесса формирования изображения непосредственно вытекает, что голографическая система характеризуется когерентной передаточной функцией вида [c.161]

Из существования линейного соотношения между амплитудами света на объекте и в его восстановленном сфокусированном изображении [6, стр. 225—230] следует, что когерентная передаточная функция голографического процесса имеет вид [c.167]

Рассмотрим теперь объемное распределение заряда. Для вычисления передаточной функции необходимо проинтегрировать (7.58) по параметру Zq. Здесь сделаем это для простейшего случая. Будем считать, что заряд располагается в слое толщиной da вблизи границы раздела слоев структуры и образует объемную синусоидальную решетку. По толщине заряженного слоя вдоль оси г амплитуда плотности заряда постоянна р (Zq) = р. В результате интегрирования 7,58) получим [7.14] [c.149]

Возвращаясь к формуле (10.82), видим, что в выражение освещенности кроме передаточной функции Т (т) входит функция 9 (т), определяющая фазу в колебательном процессе, где функция Т т) может рассматриваться как амплитуда этого процесса. [c.175]

Равенство (9.2) можно рассматривать как дифференциальное уравнение, эквивалентное системе (9.1). При гармоническом возмущении частное решение итого линейного уравнения будет определять выпу [ дениое колебание той же частоты (о, но другой амплитуды R при сдвинутой фазе (предполагается, что п аменатель передаточной функции (9.. .5) не имеет корней, рапных (о). Из птого следует, что выход а можно представить равенством [c.289]

Слой пространства изменяет амплитуду и фазу волн и, следовательно, существенно влияет на изображение, которое строится оптической системой ОЭП. Поэтому для построения модели обобщенного ОЭП необходимо учесть свойства срещл со случайным распределением коэффициентов пропускания и преломления. Характериотики таких распределений для практически важных сред, например дл1 атмосферы, определяются полуэм-пирическими зависимостями. При модельном представлении слоя пространства используют выражение дл совместной передаточной функции слоя пространства и оптической сист мы [ 4] [c.56]

Частотные характеристики не зависят от амплитуды и фазы величины x(t) и определяются только динамическими свойствами механизма. Между частотными характеристиками и пе-редаточной функцией механизма имеются определенные соотношения, которые устанавливает частотная передаточная функция [c.179]

Коэффициент преобразования определяется соотношением между взаимосвязанными акустическими и электрическими величинами. Вследствие обратного пьезоэффекта при подаче на пьезопластину электрического напряжения она излучает упругие колебания с амплитудой Коэффициент преобразования (передаточная функция) при излучении /Си = PnlU . В режиме приема, когда на пьезоэлемент падает акустический сигнал с амплитудой ра, на обкладках пьезоэлемента возникает напряжение Un- Коэффициент преобразования на приеме Кп = UJPn- [c.134]

Уис. G. Функциональная схема электродинамического вибростснда для реализации ударного нагружения способами передаточном функции и амплитуды элемен-rapHbfX сигналов [c.346]

Передаточные функции (3) позволяют рассчитывать статические и динамические режимы вибрац.ии воздушного зазора Хо и рабочего органа ЭВ при регулировании напряжения подмагничиваиия Vo и амплитуды U выходного напряжения инвертора U. [c.89]

В случаях, когда относительное движение звеньев 1 ш 2 цепи (рис. 1, б) есть только качание, а не вращение, можно использовать зубчатые секторы, а не колеса, что уменьшит массы и габариты механизма. Если качание совершается с малой амплитудой, то зубчатую пару можно заменить шарнирным четырхзвенником, имеющим приближенно линейную передаточную функцию. [c.212]

На рис. 2.29 по оси ординат отложены фазовый сдвиг ф в градусах и отношение амплитуд А в децибеллах. По оси абсцисс в логарифмическом масштабе отложена частота f в герцах. При среднем положении поршня (а = 0,5) амплитудная характеристика пересекает ось частот при частоте f = 80 гц. При этом запас по фазе составляет всего 10°, т. е. отставание по фазе равно 170 . Привод находится около предела устойчивости. При крайних положениях поршня (а = 0,1 и а = 0,9) частота среза увеличилась до ПО гц, и запас по фазе при этом увеличился до 18°, т. е. отставание по фазе равно 162°. Худшим с точки зрения условий устойчивости при прочих равных условиях является среднее положение поршня в цилиндре, т. е. а = 0,5. Этот вывод позволяет существенно упростить задачу анализа, так как при а = 0,5, Ti = = Т2 и, следовательно, передаточная функция привода упроща- [c.61]

Зааисимости Лг ( (о) и Fij((o), как правило, очень сильные. При нулевой частоте Aij = Kn, где Кц — коэффициент усиления передаточной функции с ростом частоты отношение амплитуд быстро уменьшается. Для линейной модели в общем случае , где а — ко- [c.165]

Для систем, описываемых дифференциальным уравнением высокого порядка, можно определять передаточные функции по логарифмическим амплитудио-частотным характеристикам. [c.831]

Поскольку в режиме нормального функционирования объекта реально действующее на вход диагностируемого узла возбуждение может иметь произвольный спектр, передаточная функция не может быть определена па частотах, где Gxx ( ) = О- Если при появлении дефекта изменяется передаточная функция узла (смещаются собственные частоты за счет изменения, например, жесткости какого-либо сопряжения, изменяется амплитуда при изменении демпфирования или фазовый сдвиг между входом и выходом), то любой из этих параметров может быть использован в качестве Диагносгического признака. [c.403]

В качестве примера рассмотрим вертолет продольной схемы с параметрами, как в разд. 15.3.4.6, и расстоянием между винтами / = 1,8/ . Положим, что момент инерции фюзеляжа по тангажу в рассматриваемом случае больше (/ =38,2, й = 0,3). Полюсы продольного движения на режиме висения составляют S = —0,035 и S = 0,0005 Ю,0082, а соответствующие собственные векторы равны хв/0в = 0,07 и ]л в/6в1 = 0,28 <80°. Действительный Kopejjb соответствует движению с временем затухания вдвое ti/2 = 0,9 с. Колебательное движение имеет период Г = 35 с (частота 0,03 Гц) и время удвоения амплитуды t 2 = 63 С. Нули передаточных функций составляют s = 1,03 для ifi/ABo и S = —0,001 для 6в/Або. С увеличением полетного веса или нагрузки на лопасть Ст/а демпфирование и период колебательного движения уменьшается. Для данного примера при Ст/о > 0,07 колебательное движение неустойчиво. [c.745]

Влияние эффекта затенения и его коррекции можно оценить по рис. 5.7 [81]. На рис. 5.7, а показано изображение, восстановленное с голограммы, синтезированной без коррекции затенения. В результате затенения на восстановленном изображении периферийные части объекта пропали. Центральное сечение затеняющей функции h х) для этого случая показано кривой на том же рисунке. На рис. 5.7, б показано изображение, восстановленное с голограммы, синтезированной с использованием предыскажения исходного объекта. Здесь налицо перекоррекция. Для коррекции использовалась функция с параболическим законом изменения величины сигнала от номера отсчета, аппроксимирующая функцию, обратную частотно-контрастной характеристике использовавшегося фоторегистратора с учетом модуляционной передаточной функции фотопленки. Для определенности укажем, что рис. 5.7, в получен при увеличении амплитуды света на краях исходного изображения в 7 раз, а рис. 5.7, б — в 20 раз для квадратной апертуры 12,5 X 12,5 мкм фоторегистратора Photomation Р-1700. [c.114]

Часто возникает вопрос, возможно ли измерить Т (х, г/) и х (v, g), т. е. параметры, описывающие систему как линейную по отношению к амплитуде считывающего света, используя методы, развитые для некогерентных систем, которые линейны по отношению к.интенсивности света Интересно рассмотреть соотношения между передаточной функцией для ПВМС в когерентном свете, полученные выше, и некогерентной оптической передаточной функцией Н (v, ). Если мы используем некогерентный свет, то предполагается, что оптическая система линейна к интенсивности считывающего света, и модулятор описывается с помощью коэффициента пропускания Ф х, у), так что [c.41]

Из рис. 7.6 видно, что амплитуда модуляции считывающего света на пространственных частотах 1-ь6 лин/мм возрастает с увеличением толщины заряженного слоя кристалла da- Вместе с тем на больших пространственных частотах амплитуда модуляции практически не зависит от da- Если рассматривать фх.а (К) как передаточную функцию ПВМС, то при уменьшении da увеличивается разрешающая способность ПВМС, что сопровождается уменьшением максимально достижимой амплитуды модуляции считывающего света. Различия в зависимостях ф1,2 (К) для продольного и поперечного электроопти-ческих эффектов видны из сравнения кривых на рис. 7.5 и 7.6. Различие заключается, в частности, в том, что при продольном эффекте увеличение толщины заряженного слоя ведет к уменьшению амплитуды модуляции на всех пространственных частотах. При этом снижается разрешающая способность ПВМС, поскольку при продольном эффекте модуляцию света обеспечивает лишь заряд, локализованный в непосредственной близости от поверхности кристалла. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...