Момент норма

Рис. 57. В высшей кинематической паре реакция отклонена от нормали пп. на угол трения ф и к звену k приложен момент трения качения

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Предположим, что функционал а в уравнении (4-4.29) непрерывен всюду в своей области определения в смысле нормы, определяемой соотношением (4-2.22). Рассмотрим далее две предыстории Т и Т, которые отличаются друг от друга только в некий отдельный момент времени в прошлом. Согласно уравнению (4-2.22), две такие предыстории находятся на нулевом расстоянии друг от друга, и, следовательно, значение А одно и то же для обеих предысторий. Сформулированный выше принцип затухающей памяти означает, что отдельные ники нулевой продолжительности, которые могут иметь место в прошлом, несущественны. На рис. 4-1 приведен пример двух предысторий температуры рассматриваемого тина. [c.155]

Если использовать отсчетную конфигурацию, не совпадающую с конфигурацией в момент наблюдения, то на норму, определяемую уравнением (4-2.22), не оказывают влияния (как и в случае с температурой) деформационные импульсы в момент наблюдения. Это влияние следует учитывать отдельно, вводя Рд в число переменных ). Таким образом, мы запишем временно [c.159]

Напротив, когда в качестве отсчетной используется текущая конфигурация, прежнее определение нормы даваемое уравнением (4-2.22), учитывает деформационные импульсы в момент наблюдения. Действительно, если прошлое движение остается неизменным, а в момент наблюдения имеет место другой импульс, полная прошлая история окажется эффективно измененной. Из-за влияния импульса в момент наблюдения приближения, полученные для медленных течений (уравнения (4-3.25) — (4-3.27)), справедливы при условии, что предыстория непрерывна в момент наблюдения. [c.159]

Довольно сложным моментом является учет изменения выбросов при отклонении технического состояния двигателей и автомобилей в эксплуатационных условиях от нормы. [c.107]

Упругая втулочно-пальцевая муфта по нормали МН 2096—61 (рис. 15.3) предназначена для передачи расчетного момента М = 240 н-м. [c.243]

Из геометрии известно, что положение плоскости в пространстве определяется направлением нормали (перпендикуляра) к этой плоскости. Таким образом, момент силы относительно центра характеризуется не только его числовым значением, но и направлением в пространстве, т. е. является величиной векторной. [c.32]

Воспользуемся правилами статики и приведем систему внутренних сил к центру тяжести сечения. В результате получим главный вектор Н и главный момент /И (рис. 6). Выберем далее систему координат X, у, z. Ось г направим по нормали к сечению, а оси х и у расположим в его плоскости. Спроектировав главный вектор и главный момент на оси х, у, г, получаем шесть составляющих три силы и три момента. Эти составляющие называются внутренними силовыми факторами в сечении бруса. [c.18]

Для крутящего момента, независимо от формы сечения, принято следующее правило знаков. Если наблюдатель смотрит иа поперечное сечение со стороны внешней нормали и видит момент Лi направленным против часовой стрелки, то момент считается положительным. При противоположном направлении моменту приписывается знак минус. [c.81]

На рис. 77 показан брус, нагруженный по концам моментами 5Л. Если посмотреть на плоскость А со стороны внешней нормали (со сторо 1Ы точки С), то мы увидим, что момент Мк направлен по часовой стрелке. Следовательно, Мк будет отрицательным. Тот же самый результат может быть получен, если посмотреть из точки С на плоскость В. [c.81]

Это уравнение нормали к заданному профилю П , проходящей через полюс Р в момент зацепления сопряженных профилей, иногда называют уравнением зацепления в дифференциальной форме. [c.353]

Поместив начало координат в начальном положении проекции точки на плоскость и направив ось Ох вдоль направления силы F, а ось Oz — по нормали к плоскости, найти координаты места падения точки на плоскость и модуль скорости точки в этот момент, если в начальный момент она находилась на расстоянии h от плоскости и имела нулевую скорость. Весом точки пренебречь. [c.316]

Для определения искомых величин рассматриваем равновесие балки. На нее действуют две активные силы Р и Q, реакция N плоскости, направленная по нормали к этой плоскости, и реакция шарнира, которую представим ее составляющими и вдоль осей координат. При этом целесообразно направить ось х горизонтально, а у — вертикально. Для полученной плоской системы сил составляем условия равновесия в форме (4), беря моменты относительно центра А, где пересекаются две неизвестные силы и Кд. Получаем [c.250]

Момент реакции N можно находить или как произведение N на плечо h = 2l os а, или же можно представить силу N разложенной вдоль АВ и по нормали к АВ на составляющие Vi, и искать mom N по теореме Вариньона mom N = mom + mom N . При этом mom N = 0 и мы получим mom /if = mom iVj = 2/ Л/ os а. Такой прием бывает особенно удобен в случаях, когда возникают затруднения с подсчетом плеча. [c.250]

Скорость точки V направлена по касательной к траектории (т. е. к геодезической линии) реакция поверхности N направлена по нормали к поверхности и будет пересекать ось z. Так как N пересекает ось вращения, то момент силы N относительно этой оси равен нулю, следовательно, по теореме, площадей момент скорости относительно оси вращения будет величина постоянная. Таким образом, если обозначить через г радиус параллели, проходящей через М, то [c.425]

Эти составляющие называются внутренними силовыми факторами сечения. Составляющая N, направленная по нормали к сечению, называется нормальной или продольной силой —она стремится оторвать одну часть тела от другой. Силы Q , Q называют поперечными силами —они стремятся сдвинуть одну часть тела относительно другой. Составляющая момента Т относительно нормальной оси называется крутящим моментом — — он стремится вращать (скрутить) тело относительно нормальной оси. Составляющие момента Ж и Жу называются изгибающими моментами в плоскостях yz м xz, они стремятся изогнуть тело в этих плоскостях. Если известны внешние силы, действующие на правую часть тела, то все шесть внутренних силовых факторов определяются из шести уравнений равновесия статики, которые можно составить для этой части тела. [c.117]

В прямозубой цилиндрической передаче (рис. 18.16, а) нормальная сила Т п направлена по линии зацепления как общей нормали к рабочим поверхностям зубьев. Эту силу переносят в полюс зацепления и раскладывают на окружную и радиальную составляющие. При заданной расчетной нагрузке в виде вращающего момента T окружную составляющую силу определяют по формуле [c.194]

Если положение мгновенного центра скоростей известно, то скорость произвольной точки твердого тела, лежащей в плоскости движения, перпендикулярна к прямой, соединяющей эту точку с мгновенным центром скоростей. Вектор скорости направ.пен по касательной к траектории. Зная законы движения двух точек твердого тела, можно определить центроиды как геометрическое место пересечений нормалей к траекториям точек, взятых в один и тот же момент времени, если только эти нормали не окажутся параллельными. [c.133]

Закрученный мяч с угловой скоростью соо = 6 рад/с и скоростью Vq - 0,8 м/с центра масс падает на преграду по нормали. Определить модуль угловой скорости ш мяча после удара, если составляющие ударного импульса 5дг = = 0,85 Н с, Sp = 0,085 Н с, радиус Л = 0,1 ми момент инерции = 0,003 кг-м . (3,17) [c.358]

Так как в любом интервале Ai центр фиктивного вращательного движения представляет собою общую точку осей всех смещений АА отдельных точек, то, переходя к пределу, получаем теорему Шаля Ч- Ilpit плоском твердом движении, в као/сдый его момент, нормали, проведенные в отдельных точках движугцейся плоскости к еоошветствующим траекториям, проходят через общую точку — мгновенный центр движения, в частности, если движение в некоторый момент является поступательным, то все эти нормали параллельны между собой. [c.223]

Силы, действующие на поршень показаны на рис. 3.24 и 3.25. Сила давления Fp, действуя со стороны жидкости в цилинд])с прм-гкимает поршень к статору. Реакция статора F направлена но нормали к его поверхности к центру О. Ее составляющая но оси цилиндра уравновешивает силу давления /"р, а боковая составляю-п ая Ft уравновешивается реакцией стенки цилиндра и образует момент Мт.ц относительно оси О. Сумма Л/п, л насосе преодолевается моментом двигателя, а в гидромоторе преодолевает момент сопротивления приводимой машины. [c.313]

Таким образом, крутящий момент в каком-либо сечении вала является уравновешивающей парой сил всех внешних скручивающих пап, приложенных либо слева, либо справа от рассматриваемого сечения. Принятое правило знаков крутящего момента особой роли не играет. Будем считать, что крутящий момент положителен, если пот взгляде со стороны внешней нормали к оставленной части вала равнодействующая пара приложенных к ней скручивающих пар направлена по ходу часовой стрелки крутящий момент при этом напшвлен против хода часовой стрелки. [c.14]

Прямозубая передача (рис. 6.10, а). Нормальная сила Fo направлена по контактной нормали NN перпендикулярно к профилям зубьев. Разложим ее на составляющие / ( — окружная сила Fr— радиальная. Если момент 7 , задан, Ft = 2Tildi. Из рисунка видно, что Fr = Ft tg Qw [c.106]

Принимаем, что силы трения на зубьях пренебрежимо малы. Тогда можно считать, что сила взаимодействия зубьеп направлена по нормали к контактирующим поверхностям, т. е. по линии зацепления касательной к основным окружностям. Следовательно, при действии постоянного момента сила в процессе однопарного зацепления остается постоянной. [c.168]

Составляющая внутренних сил по нормали к сечению (Л/) называется нормальной или продольной силой в сечении. Силы Qx и называются поперечными силами. Момент относительно нормальной оси (Жк) называется крутяищм моментом, а моменты и УИу — изгибающими моментами относительно осей х и у. При известных внешних силах все шесть внутренних силовых факторов определя- [c.18]

По отношению к звену / звено 2 имеет сложное движение (рис. 3.34,6). Однако, используя метод обращения движения, можно указать направление относительных скоростей двух точек С и К-2 относительно точек неподвижного звена I скорость v a точки С относительно оси Л перпендикулярна межосевому расстоянию АС, а точка К-, в данный момент имеет скорость Уд ц, скольжения, направленную вдоль обшей касательной / —/ к соприкасающимся профилям. Мгновенный центр скоростей Р звена 2 в относительном движении (при неподвижном звене /) находится как точка пересечения двух перпендикуляров к скоростям этих точек. Иначе мгновенный центр скоростей Р звена 2 и совпадаюп1ИЙ с ним мгновенный центр вращения в относительном движении находятся в точке пересечения межосевого расстояния А(. и общей нормали /г—/ к профилям, проведенным в общей контактной точке К К и К ) [c.119]

Соотношение (12.5) идентично соотношению (12.4), что является доказательством прохождения общей нормали п—п через полюс зацепления Р. Иногда используют и иную форму доказательства, рассматривая проекции абсолютных скоростей v, и дн точек Л и S в момент их контактирования в положении К, которые должны быть равнь друг другу по условию контактирования профилей Я и /7з без размыкания контакта и без внедрения одного профиля в другой. [c.344]

Определим момент силы Pf относительно оси г как сумму моментов ее составл щих относительно этой оси. Составляющая по главной нормали Р пересекает ось г, составляющая по бинормали РД параллельна оси г, следовательно, моменты этих сил 174 [c.174]

В некоторый момент времени /2 = /,+Т2 тела отделяются друг от друга, имея различные скорости [ и иаправлеипые так же, как и скорости t l II V2, по общей нормали к поверхностям соударяющихся тел в точке касания. Рассмотрим сначала первую фазу удара от момента / до момента их паиболыпен деформации / + [c.264]

Шарик веса Р=98 мН движется в горизонтальной плоскости под действием силы / =2ямН, гдеи —орг главной нормали траектории. Определить форму траектории шарика и путь L, пройденный им за первые дпс секунды с момента начала движения, в который дуговая координата шарика So =—0,5 м, а его скорость Оо — = 0,2 м/с. [c.81]

Крутящим моментом называется главный момент относительно продолыюй оси вала внутренних касательных сил, возникающих в его поперечном сечении. Крутящий момент считается поло-жительньш, если для наблюдателя, смотрящего на сечение с конца внешней нормали, он представляется направленным против часовой стрелки. [c.51]

Доказательство. По определению, диаметры эллипсоида инерции обратно пропорциональны квадратным корням из соответствующих осевых моментов инерции. Согласно теореме 1.10.2 момент инерции относительно оси, проходящей через точку О парал.чельно вектору ег, остается равным соответствующему центральному моменту инерции при любом значении г. Следовательно, диаметр, параллельный вг при любом г, будет таким же, каким он был в центр<гльном эллипсоиде. Моменты инерции относительно осей, не коллинеарных ег, растут, а соответствующие диаметры уменьшаются, стремясь к нулю при увеличении г. Весь эллипсоид стремится к отрезку, равному диаметру центрального эллипсоида инерции в направ.чении ег. Середина отрезка совпадает с точкой О, а сам отрезок расположен на оси, проходящей через точки О и С. Если х перпендикулярен вг, то вектор нормали к эллипсоиду в точке О можно представить (см. теорему 1.10.3) в виде [c.55]

Легко видеть, что в тех случаях, когда одна ось системы координат совпадает с одной из главных осей инерции, два соответствующих центробежных момента инерции обращаются в нуль. Действительно, в точке пересечения главной оси с поверхностью эллипсоида радиус-вектор, проведенный из начала координат, и орт нормали к поверхности эллипсоида коллинеариы (рис. 13). [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...