Система управления по пути

Системы управления с упорами (путевые). Упоры—-это рычаги, детали с выступами, установленные по линии движения рабочего органа МА и воздействующие па путевые переключатели (или конечные выключатели), которые в свою очередь производят включение-выключение привода РО (обычно в крайних положениях). Сигналы управления определяются положением рабочего органа в системе упоров, поэтому такие СУ называют системами управления по пути (или путевыми). Обычно МА с СУ от упоров имеют индивидуальный привод для каждого РО. Примером МА, имеющего СУ с упорами, является агрегатный станок (см. рис. 5.38). Подробнее о работе и синтезе СУ с упорами см. 5.4.4. [c.173]

При децентрализованной системе управления по пути циклы отдельных механизмов совмещать во времени нельзя. В этом случае требуется точный расчет пути и времени перемещения ИО с учетом параметров механизмов и условий работы МА. [c.479]

Таблица включений. Первый этап синтеза систем управления по пути состоит в установлении функциональной связи между входными и выходными сигналами в виде таблицы состояний, в которой аргументами являются сигналы от конечных выключателей и элементов памяти, а функциями — сигналы к движению исполнительных органов и к включению и выключению памяти. Таблица состояний системы управления по пути с указанием рабочих, запрещенных и безразличных состояний для каждой функции называется таблицей включения, так как по ней устанавливается последовательность включения элементов системы. [c.533]

Недостатки децентрализованной системы управления по пути а) большая сложность схем управления б) децентрализация элементов наладок в) ухудшенные эксплуатационные условия для датчиков, которые приходится располагать часто в рабочей зоне агрегатов линии. [c.257]

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПО ПУТИ С ПОМОЩЬЮ УСТАНОВКИ ОГРАНИЧИТЕЛЕЙ ХОДА [c.149]

Для МА с управлением по пути наглядным является построение совмещенных циклограмм ИО машины и системы ее управле- [c.474]

Построение структурной схемы избирательной системы управления. Синтез избирательной системы управления состоит из четырех основных этапов, содержание которых совпадает с этапами синтеза систем управления по пути. [c.260]

При децентрализованной системе управления исполнительный орган в конце своего перемещения воздействует на концевой выключатель, который подает сигнал на включение двигателя, приводящего в движение исполнительный орган, выполняющий последующую операцию. Следовательно, в децентрализованной системе осуществлено управление по пути. Программоноситель выполнен в виде схемы, включающей электрические, электронные, а в ряде случаев гидравлические и пневматические устройства. [c.278]

Системы управления по времени и по пути [c.515]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИ И ПО ПУТИ [c.517]

В том же году были опубликованы книги И. М. Кучера [32] и Вольфганга Шмида [55], в которых отмечено, что реализация циклограмм автоматов может быть осуществлена по времени (системой главного вала) или по пути (методом конечных выключателей). Циклограмма машины с управлением по пути имеет иной вид, чем с управлением по времени, так как совмещения интервалов перемещений и. о. во времени не допускаются. Например, циклограмма сверлильного автомата с путевым управлением (рис. 3) имеет вдоль оси абсцисс время перемещений, а по оси ординат — средние скорости и. о. Полные перемещения и. о. пропорциональны заштрихованным прямоугольникам. Здесь кинематический цикл учитывает также и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники). [c.25]

В главе IV рассматривается принцип построения и приводятся конструкции гидравлических систем со следящими устройствами, обеспечивающими получение заданных особых характеристик работы, а именно большие скорости слежения, скорости, изменяющиеся по заданной программе с управлением по пути, времени, нагрузке, а также комбинированные системы и системы синхронизации перемещений. Рассматриваются особенности и область применения специализированных систем, исследуется их статика и динамика и даются рекомендации по методам расчета. [c.5]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

Данная работа состоит из двух частей. В первой части рассматривается система автоматического управления по пути с помощью установки ограничителей хода, а во второй — с помощью следящей системы (копирного устройства), работающей от гидропривода. [c.149]

При непрямом взаимодействии управление технологическим объектом может осуществляться либо в режиме советчика оператора (разомкнутая система управления), либо путем взаимодействия с системами локальной автоматики, когда оборудование имеет традиционные системы управления (по упорам, копировальные, распредвал и др.). [c.222]

При децентрализованной системе сигналы управления создаются в те моменты времени, когда те или другие исполнительные органы занимают определенные (обычно крайние) свои положения система осуществляет управление по пути. [c.156]

Перед началом спуска с орбиты ИСЛ осуществляется начальная выставка координат аварийной системы управления по данным основной системы управления и навигации, определяется начальное значение навигационного вектора состояния и производится компенсация смещений гироскопов и акселерометров. Смещение нулей гироскопов определяется путем сравнения с данными ориентации, вырабатываемыми основной системой управления и навигации нули акселерометров определяются по сигналам, снимаемым с чувствительных элементов аварийной системы на пассивном участке траектории. На поверхности Луны вторично производятся выставка и определение смещения нулей чувствительных элементов. [c.91]

Рассмотрим один из возможных путей управления при дискретном корректировании траектории в ее характерных точках с использованием семейства попадающих траекторий. При синтезе системы управления по этому пути исходят из того, что на траектории спуска существует т точек, в которых можно изменять величину управляющей силы таким образом, что возмущения будут парированы. Места проведения коррекций можно 26 403 [c.403]

Спускаемый аппарат имел сегментально-коническую форму с усиленным теплозащитным экраном, позволявшим совершать вход в атмосферу Земли со второй космической скоростью. Экран сбрасывался перед посадкой на Землю, на высоте нескольких километров. В спускаемом аппарате размещался пульт управления кораблем, бортовой вычислитель Салют-3 , научные приборы, фотоаппаратура, система жизнеобеспечения, элементы систем терморегулирования и радиосвязи, парашютная система, объекты биологических исследований, оптический ориентатор, аккумуляторная батарея, состоящая из восьми блоков. По сравнению с орбитальной версией 7К-ОК ( Союз ) в спускаемом аппарате корабля 7К-Л1 было увеличено число газовых двигателей системы управления спуском путем введения двух дополнительных двигателей по крену тягой по 15 килограммов. В то же время в спасательном аппарате не устанавливалась запасная парашютная система. Снаружи в верхней части спускаемого аппарата размещалась остронаправленная параболическая антенна для радиосвязи с Землей, работающая в дециметровом диапазоне волн. [c.299]

Задача создания адаптивных промышленных роботов для сварочного производства является одним из важных направлений на ближайшие годы [42]. Заметим, что, как правило, в специальной литературе адаптивные роботы относятся к роботам второго поколения. Нет сомнений в том, что адаптивные роботы будут всегда сложнее, чем обычные промышленные роботы без обратных связей и, конечно, дороже. Это обстоятельство накладывает некоторые ограничения в выборе технических средств решения задачи. По-видимому, целесообразно идти по пути введения элементов адаптации, начиная от более простых решений и кончая сложными системами управления. Такой путь облегчит их внедрение на промышленных предприятиях. Особое внимание следует уделить выбору областей применения адаптивных роботов и всестороннему их обоснованию. [c.181]

В системах управления циклом по пути используют электрические и гидравлические устройства, последние срабатывают при заданном давлении жидкости. [c.474]

Конечная цель всех исследований закономерностей усталостного разрушения управлять процессом распространения трещин путем его моделирования, вводя обоснованный контроль в зонах распространения трещин, сопоставляя прогноз с реализуемым процессом. По результатам контроля уточняются данные моделирования и обосновывается периодичность осмотров деталей по критерию роста трещин, а также разрабатывается система воздействия на деталь с трещиной в условиях эксплуатации или при ремонте с целью уменьшения скорости роста трещины вплоть до ее полной остановки. С точки зрения организационной структуры несомненно, что полностью система управления может быть реализована при взаимодействии многих организаций и научных направлений. Вместе с тем следует выделить решение задачи, являющейся основной, связанной с представлением о том, как ведет себя металл с развивающейся усталостной трещиной при эксплуатационном нагружении. В этом направлении выполнено множество исследований, которые обобщены, например в [6-11]. Из рассмотрения в качестве характеристики процесса разрушения скорости роста трещины и коэффициента интенсивности напряжения изучены различные внешние воздействия для множества конструкционных материалов. Однако все попытки ввести единообразное описание кинетического процесса до настоящего времени не дали положительного результата. [c.21]

Различают поисковые и нормативные прогнозы. Первые обычно предшествуют вторым. Поисковый прогноз выявляет не одну единственную или несколько возможностей, а их широкий спектр вне зависимости от целей управления. Это позволяет выбрать затем такое управленческое решение, которое наилучшим образом соответствует как целям и особенностям системы управления, так и законам объекта управления. Нормативное прогнозирование исходит из поставленных целей, потребностей и ценности научной информации. Здесь в целевой форме уже зафиксирован, задан прогноз и ищутся пути его оптимальной реализации, организации деятельности по его осуществлению. Но поисковое прогнозирование предпринимается тогда, когда существует в нем определенная потребность, и оно служит реализации каких-то целей, т. е. уже существует некоторый, пусть недостаточно определенный, нормативный прогноз. [c.9]

Дальнейшее развитие теории импульсных систем шло по пути разработки частотных методов анализа импульсных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Развитые методы позволили установить особенности и свойства, специфичные для импульсных систем, а именно возможность стабилизации непрерывных систем с запаздыванием и неустойчивыми звеньями путем введения импульсного элемента, или ключа, осуществление в импульсных системах процессов конечной длительности (бесконечной степени устойчивости). Этот последний факт впоследствии лег в основу важного понятия управляемости общей теории управления. [c.250]

Послевоенная радиопромышленность Советского Союза сначала в значительной мере развивалась по путям, определившимся еще в ходе войны. Вместе с тем со временем перед ней вырастали новые и более сложные задачи ее расширения, углубления специализации отдельных предприятий, их кооперирования, автоматизации производства, повышения производительности труда, освоения новой технологии и т. д. Такие задачи и возросшие масштабы производства привели к тому, что существовавшая ранее система управления радиопромышленностью подверглась реорганизации и была разделена на две части. Одну часть составили органы управления радиотехническими предприятиями, а другую — предприятиями электронной промышленности. В разное время такими органами были министерства, госкомитеты и снова министерства. [c.418]

При правильно выбранных коэффициентах усиления скоростной составляющей и путевого сигнала система управления может работать при путевом рассогласовании (ошибке по положению), практически равном нулю, т. е. производить отработку командной информации по скоростной составляющей. После отработки последней возможное небольшое рассогласование по пути отрабатывается уже по положению. Таким образом, описанное устройство позволяет при небольшом усложнении схемы, при той же точности по положению повысить динамическую точность при обработке сложного контура по нескольким координатам. [c.142]

Рассмотренные системы имеют много общего. Им является высокий уровень организации производства, высокая производственная культура," ритмичность процесса, внедрение научной организации труда, ответственность исполнителей за качество продукции и т. д. Вместе с тем, каждая система является ступенью развития отечественного опыта по применению системного подхода к управлению качеством продукции. Системы указывают конкретные пути улучшения качества выпускаемой продукции. [c.12]

На основании полученных уравнений ложно моделировать работу робота, а также оценивать устойчивость замкнутой динамической системы и наметить пути для проектирования оптимальных по точности и быстродействию систем управления промышленными роботами. [c.66]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Реле (от французского слова relais — подстава , сменные лошади ) — аппарат, реагирующий на изменение какого-либо параметра системы и воздействующий на исполнительное устройство. Название релейная система управления исходит из представления системы управления по пути как эстафеты, в которой исполнительные органы играют роль сменных лощадей . [c.247]

Условия реализуемости тактограммы и определение числа элементов памяти. Синтез системы управления по пути состоит в проектировании схемы соединения логических элементов, обеспечива- [c.249]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

Реле (от французского слова relais — подстава , сменные лошади ) — аппарат, реагирующий па измеиение величины и направления какого-либо параметра установки или процесса и воздействующий на исполнительное устройство за счет вспомогательной энергии (местного источника). Название реле и релейная система управления соответствуют представлению системы управления по пути как эстафеты, в которой исполнительные органы играют роль сменных лошадей . [c.522]

Построение схемы системы управления на пневматических элементах. Четвертый этап синтеза систем управления по пути — построение схемы системы управления на логических элементах выбранного типа — поясним на примере управления тремя пневматическими механизмами М1, М2 и М3, поршни которых соединены с исполнительными органами и движутся в соответствии с тактограм-мой, показанной на рис. 140. Каждый механизм состоит из пневмо- [c.255]

Наибольшее распространение получили портальные машины. Они состоят из портала, рельсового пути, суппортов, резаков, пульта управления эти машины обеспечивают высокую точность вырезаемых деталей, позволяют обрабатывать одновременно два и более листов и занимают меньше производственной площади, чем портально-консольные машины. Портально-консольная конструктивная схема находит применение в машинах с фотоэлектронной (с масштабом копирования 1 1) или магнитной системой управления. По порталу перемещается фотоголовка или магнитный палец, а по консоли — суппорт с резаками. [c.12]

Дальнейшее развитие автоматизации конструкторского II технологического проектирования идет по пути создания комплексных автоматизированных систем, включающих подсистемы конструирования изделий, проектирования технологических процессов, подготовки управляющих программ для оборудования с числовым программным управлением и управления производством изделий. Примерами отечественных комплексных автоматизированных систем служат системы КАПРИ, АВТОПРИЗ, АВТОШТАМП и др. [c.6]

Днепропетровская система является дальнейшим развитием КС. УКП. Накопив опыт омплеконого подхода. к упра(Влению качеством продукции, в 1976—1977 гг. многие. промышленные предприятия Днепропетровской области пошли по пути дальнейшего совершенствования КС УКП, применяя ее и для решения задач повышения эффективности производства в целом путем лучшего использования трз довых, материальных и финансовых ресурсов. Такая система управления получила наз1вание комплексная система управления качеством про.дукции, и эффективным использованием ресурсов (КС УКП и ЭЙР). На предприятиях, внедривших КС УКП и ЭЙР, повысился удельный вес продукции высшей категории качества, увеличилась прибыль, сократилась текучесть кадров. [c.132]

За прошедшие 50 лет резко возросли техническая вооруженность и совершенство методов эксплуатации железнодорожного транспорта — основного звена транспортной сети СССР. Коренные изменения произошли в составе локомотивного и вагонного парков, значительно усилено строение рельсового пути, намного улучшилось территориальное размещение железнодорожных магистралей во вновь осваиваемых экономических районах. В устройствах сигнализации, централизации и блокировки, в системах управления движением поездов все более широко используются совершенные средства автоматики и телемеханики. Длина электрифицированных линий к концу 1960 г. достигла 13,8 тыс. км, более чем в четыре раза превысив длину электрифицированных линий в Соединенных Штатах Америки, в 1965 г. составила 24,9 тыс. км, превысив суммарную длину электрифицированных участков железных дорог Англии, Франции и Италии, и к концу 1966 г. возросла до 27 тыс. км. По основным показателям эксплуатационной работы — грузо-и пассажирообороту, грузонапряженности, участковой скорости грузовых поездов, среднесуточному пробегу грузовых локомотивов и вагонов — желе зные дороги Советского Союза значительно опережают железные дороги США [16, 22, 23]. [c.322]

Для обеспечения устойчивого развития и конкурентоспособности предприятия путем перехода на современные методы управления в ФГУП ОКБ Спектр запланировано реализация приоритетного внутреннего проекта по реинжинирингу системы управления предприятием в соответствии с требованиями стандартов серии ИСО 9000 2000 по качеству и использованием современных ALS-технологий и САЗЕ-технологий. Целью проекта является обеспечение готовности предприятия к сертификации системы качества на соответствие требованиям стандартов ИСО 9000 2000 и ИСО/МЭК15504 к середине 2003 года. [c.51]

Способен предвидеть будущие изменения на основе имеющегося опыта. 3. Является элементом замыкания системы управления машиной, при этом на качестве процессов ручного управления отражается степень согласованности показаний приборов с характером перемещений органов управления. 4. Обладает высокой разрешающей способностью в особо трудных условиях в непредвиденных случаях лучше машины восстанавливает работоспособность машины или ее частей. 5. Под воздействием внешних причин может нарушить режим работы машины и ухудшить характеристики машины. 6. В новой обстановке действует не по заранее заданным алгоритмам, а по вынужденной программе способен добывать новуго информацию мол<ет периодически восстанавливать свои силы способен по неполной информации путем обобщения создавать целостное представление об отдельных событиях хорошо учитывает вероятность событий может самостоятельно выбирать темп работы исходя из условий. 7. Легко распознает разные образы и вырабатывает обобщения на их основе способен обнаруживать слабые сигналы в сильных шумах. [c.74]

Для широко распространенных на заводах токарных гидрокопировальных полуавтоматов 1712 и 1722 разработана система управления с набором программы путем установки переключателей на пульте управления по размерам чертежа детали. Система управления — замкнутая. В момент достижения суппор-174 [c.174]

Перечисленные группы представляют собой последовательные независимые барьеры, препятствующие возникновению аварий и локализующие их последствия. Они направлены на по-выщение надежности и безопасности блока. При этом защиты групп 1—4 направлены в основном на повышение надежности блока, т. е. его способности выдавать энергию в сеть даже при нарушениях технологического режима. Защиты групп 5 и б (а частично и 4) направлены на повышение безопасности блока. Требования безопасности и надежности в известной степени противоречивы. С точки зрения безопасности целесообразно полностью останавливать блок даже при малых нарушениях, так как существует небольшая вероятность того, что это нарушение (если на него наложатся неправильные действия систем управления или окажутся неисправными резервные системы) перерастет в тяжелые последствия для блока. Однако, уделяя главное внимание вопросам безопасности блока, при проектировании систем защит не идут по пути остановки блока при любых неисправностях, так как это снизило бы надежность энергоснабжения и создало бы непреодолимые трудности в работе энергосистемы, особенно при большом удельном весе АЭС в ней. [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...