Уравнение ложное

На основании полученных уравнений ложно моделировать работу робота, а также оценивать устойчивость замкнутой динамической системы и наметить пути для проектирования оптимальных по точности и быстродействию систем управления промышленными роботами. [c.66]

Для обнаружения статического риска сбоя требуется на каждом такте синхросигналов двукратное решение уравнений синхронной модели. Первое решение проводится при промежуточных значениях входных переменных все изменяющиеся из состояний 1 или О входные переменные получают значение X, не изменяющиеся сохраняют свои исходные значения. Второе решение проводится при итоговых значениях входных переменных. Если у какой-либо переменной в схеме исходное, промежуточное и итоговое значения имеют последовательности О—X—О или 1—X—1, то данная переменная изображает ложный сигнал, т, е. указывает на наличие статического риска сбоя. [c.192]

Прежде чем пайти истинные положения точек с, d, / и е, дважды находят их ложные положения, которые обозначены через с, d, е, f и с , d", е", f". Если начать построение этих положений из произвольной точки с, то положе шя точек d, е и / могут быть найдены из уравнений [c.82]

Вероятность ложного срабатывания обнаружителя / -зуб-ца ЭКС с временным селектором описывается уравнением [c.59]

Из уравнения (IV. 11) можно найти неизвестное граничное условие или упругую постоянную Я12, так как из физической картины самого явления следует, что и второй пролет должен иметь ту же ложную критическую скорость со = oi, что и первый пролет. Следовательно, и для второго пролета нам известна величина k = 12- Из уравнения (IV. И) найдем [c.139]

Если теперь перемещать Ad e[f вершинами d и e l по прямым 8 и s так, чтобы сохранялось подобие и удовлетворялось уравнение (1.4), то третья вершина f l треугольника будет перемещаться по прямой ф 1, параллельной ф1 на плане скоростей (см. рис. 1.24). Конец / вектора ускорения точки F лежит на пересечении линий ф и ф. Направление линии ф можно получить также построением двух ложных положений d le if i и картины относительных [c.21]

Если действительные корни уравнения отделены, то задача вычисления корней сводится к дальнейшему уменьшению промежутков, в которых заключаются корни. Существуют различные методы, позволяющие ускорить этот процесс остановимся на комбинированном применении двух методов ложного поло- [c.125]

При рассмотрении уравнений (24,2), (25,2) и (26,2), из которых следует, что плотность тока на аноде прямо пропорциональна толщине слоя электролита, может создаться ложное впечатление о наличии противоречия между этим уравнением и сформулированным нами выше выводом о резком [c.143]

В уравнениях (3.13), как и во всех других, верхние знаки относятся к основному изображению, а нижние — ко вторичному (ложному) изображению. [c.77]

Силы, стремящиеся изменить внутренние координаты комбинированных систем, вместе с силами, которые воздействуют со стороны каждой из систем на тела, представленные так называемыми внешними координатами, могут быть выведены из единой силовой функции, которую, взятую с обратным знаком, мы назовем потенциальной энергией комбинированных систем и обозначим через Мы предположим, что первоначально ни одна из систем Двух ансамблей и не попадает в сферу действия другой, так что потенциальная энергия комбинированной системы распадается на две части, соответствующие комбинируемым системам по отдельности. То же самое, очевидно, справедливо и для кинетической энергии ложной комбинированной системы и, следовательно, для ее полной энергии. Это может быть выражено уравнением [c.159]

Ложный резонанс здесь также может иметь место, если в (5.114) длина локального участка Ь удовлетворяет уравнению [c.287]

Дозвуковой случай. В дозвуковом случае, М < 1, по крайней мере для достаточно малого числа Маха недавно было показано ), что краевая задача, определяемая уравнениями (11), (9) и (7 ) из 5, является корректно поставленной. Поскольку эта задача эллиптического типа, ее математическое решение С/(х) должно быть аналитическим. Отсюда мы заключаем, что уравнения Эйлера — Лагранжа дают ложную теорию для стационарного дозвукового потока. [c.26]

Следовательно, уравнение f z) — f zi) = 0 имеет по крайней мере два корня в точке zi, находящейся внутри С. Это противоречит теореме (IV) и, таким образом, предположение о том, что f (г) обращается в нуль внутри контура С, является ложным. То, что / (z) не может обратиться в нуль на контуре С, следует из допущения (б). [c.143]

Метод ложных положений картины относительных ускорений сводится к следующему. Если заданы ускорения точек А, В п С (см. фиг. 42), то ускорения точек D, Е и Г могут быть выражены следующими векторными уравнениями [c.35]

Уравнения электрооптического эффекта (с учетом как истинного, так и ложного) имеют вид [c.192]

По уравнению (2.21) можно определить наклон касательной к контуру усиления сварного шва, при котором должен наблюдаться максимальный ложный сигнал [c.76]

Скорости и ускорения точек звеньев механизмов рассматриваемой группы можно найти непосредственным решением соответствующих векторных уравнений или с помощью ложных планов. [c.115]

При решении трансцендентных уравнений более эффективны методы Ньютона, простой итерации и секущих. К сожалению, они не всегда обеспечивают сходимость. С другой стороны, более медленно сходящиеся методы, такие, как метод половинного деления или метод ложного положения, гарантируют получение решения для любой непрерывной функции, если найден интервал, в котором она меняет свой знак. [c.44]

Глазов и др. [108] определяли одновременно ti и а посредством измерения амплитуды и скорости затухания крутильных колебаний осциллятора, погруженного в жидкость (см. гл. 4, 2). Численные значения а и т) получены из измеряемых параметров с помощью теоретических уравнений, составленных для данного метода. В такой ситуации имеется опасность, что экспериментальные ошибки могут привести к тому, что особенности в поведении одного из параметров ложно проявятся в другом параметре. Мы подозреваем, что этот фактор объясняет различия между результатами для о, полученными Глазовым и др., и результатами других исследователей, которые имеют место для системы 1п—Те [24, 195, 268]. [c.58]

Как отмечалось выше (разд. 3.6), ошибки контроля второго рода (вероятности, Р%, ) вызывают скрытые отказы, а ошибки первого рода (вероятности а2, Ярд. — ложное забракование, эквивалентное явным отказам. И те и другие ошибки приводят к дополнительным экономическим потерям в сфере применения изделий и их технического обслуживания. Поэтому при нормировании характеристик контроля, после определения с помощью указанных выше уравнений безотказности изделия их допускаемых [c.159]

Метод последовательных п р и б л и ж е н и й. По правилу ложных положений вместо точки пересечения кривой с осью х находят точку пересечения с осью. г хорды, проведенной через две близлежащие точки кривой. Если. 1 —приближенное значение корня уравнения / (, ) =0, то отыскивают сначала второе приближенное значение корня хг, которое должно быть таким, что [ (х ) имело бы знак, противоположный знаку / (-п). Исходя из этого вычисляется поправка [c.50]

Отрицание высказывания — инверсия. Это сложное высказывание Р истинное только тогда, когда ложно основное высказывание А, и ложное, когда А истинно. Отрицание высказывания А обозначается через А и читается не Л . Уравнение логического отрицания Р А можно записать в таблицу [c.39]

Для приложения этого метода следует предварительно произвести отделение искомого корня уравнения / (х) = О, т. е. установить интервал (а, Ь), на концах которого функция /(х) имеет разные знаки. Дальнейшее уточнение значения корня мои но производить по формуле ложного положения. [c.239]

Если в некотором интервале (а, Ь), содержащем корень уравнения / (х) = О, величина / (х) знакопостоянна, то целесообразно одновременно производить вычисления как по методу Ньютона, так и по методу ложного [c.239]

Для устройства, приведенного на рис. 1, второе слагаемое в правой части уравнения (1) равно нулю во всем диаиазоие длительностей регистрируемых кардиоинтервалов, и вероятность ложной тревоги обнаружителя / -зубца совместно с временным селектором (параметры последнего выбраны с учетом приведенных выше соотношений) [c.59]

Метод ложных положений картины относительных скоростей заключается в следующем. Допустим, Что в результате кинематического исследования определены скорости центров А, В и С шарниров (рис. 1.24), которыми трехповодковая группа присоединяется к механизму, и отложены от (рис. 1.24, а) в виде отрезков р а, п р с. Для точек D, Е и F можно написать векторные уравнения vj) = Vji + VpA, Vf = Vg + Iifg и ve = V + ve , из которых следует, что концы векторов Й , vp, Vf должны лежать на перпендикулярах S, ф и е к AD, BF и ЕС, проведенных соответственно через точки а, Ь н с. Кроме того, известно, что векторы скоростей относительного движения точек D, Е vi F [c.20]

Дополнительное искажение, проявляющееся в форме ложных максимумов в рассчитанном энергетическом спектре, обусловлено том, что запись производится в виде дискретных значений, фиксируемых через равные промежутки времени. Эти ложные 1максиму-мы в действительности являются компонентами более высокой частоты, которые появляются на низких частотах вследствие того, что интервалы между фиксируемыми значениями недостаточны, чтобы описать эти высокие частоты. Этот вид искажения онреде-ляется следующим образом. Если /данные расположены через равные интервалы, две частоты дают некоторую третью в том случае, когда нельзя провести различия между соответствующими синусоидами с помогцью равнорасположенных значений этих функций. Частота, ниже которой могут появляться ложные максимумы, называется частотой Найквиста /дг. Частота Найквиста (или частота свертки) может быть определена из уравнения [4] [c.14]

Однако здесь расчетчика поджидает другая опасность. По мере уменьшения толшины оболочки уравнения становятся плохо обусловленными и могут давать ложные результаты, что связано с асимптотической непоследовательностью зтой теории. Соответственно эламенты, построенные на еа основе, быстро ухудшают св.си свойства по мере уменьшения их толщины. И если не использовать специальные приемы, то для получения удовлетворительного решения необходимо разбивать конструкцию на злементы, размеры которых соизмеримы с толщиной. Зто приводит к быстрому увеличению обьема вычислений. [c.8]

Сказанное можно пояснить простым примером. Каждому уравнению для псевдодальности в пространстве можно соотнести сферу равных дальностей радиуса r-mi с центром в точке нахождения спутниковой излучающей антенны. Приемник, измеряющий дальности г mi, должен одновременно лежать на каждой из таких сфер. При отсутствии погрешностей достаточно трех измерений две сферы, пересекаясь, образуют окружность, а третья сфера пересекается с ней в двух точках, одна из которых соответствует действительному местоположению (вторая точка является ложным решением, и неоднозначность исключается в различных конкретных приемниках специальными алгоритмическими средствами или введением внешней дополнительной информации о приблизительных координатах). Таким образом при точных измерениях точка пересечения трех сфер равных дальностей есть решение [c.41]

Однако в общем случае это правило оказывается ложным. если рассматривать различные газы (газы с разными уравнениями состояния (30)) или даже один и тот же газ, но при различных температурах и давлениях. Сравним, например, динамически подобные баротропные течения газа, у которых условия свободного потока отнесены к двум точкам на одной и той же адиабате. В силу уравнений (22), величины и и р всюду умножаются на постоянные множители. Поэтому в силу уравнения (35) gradp умножается на постоянный множитель а (а), где а — отношение плотностей в свободном потоке. Следовательно, если F(p)=p p)—pf (pf — давление в свободном потоке), то F(aa)IF p) = а(а) не зависит от р. Таким образом, для всех р, р, а справедливо F(ap)/f(p) = F(ap )/F ). Но это, очевидно, [c.147]

Метод ложных положений картины относительных скоростей заключается в следующем. Допустим, что в результате кинематического исследования определены скорости центров А, В и С шарниров (рис. 1.25), которыми трехповодковая группа присоединяется к механизму, и отложены от (см. рис. 1,25, а) в виде отрезков р а, и р с. Для точек р, Е н Р м.ожш написать векторные уравнения 0в= Ца- в.4 Vp=vв + VFB и VE=V +VE , из которых следует, что концы векторов V] , п, VF должны лежать на перпендикулярах б, ф и е к АО, ВГ и ЕС, проведенных соответственно через точки а, Ь п с. Кроме того, известно, что векторы скоростей относительного движения точек О, Е и Р образуют треугольник, подобный АОЕР, с соответственно перпендикулярными сторонами. Задавшись произвольно одной из относительных скоростей, например, овд (отрезок ай] на плане), строим ложное положение картины относительных скоростей, две вершины 1 и б] которой лежат на прямых б и е. На этих прямых должны располагаться концы векторов ив и Юр. Подобно изменяемый треугольник йе следует вершинами й я в перемещать по линиям 6 и е до тех пор, пока вершина не попадет на линию ф при этом точка / будет перемещаться по прямой ф1. Все три прямые б, ф1 и 8 пересекаются в одной точке О. После определения вектора Pvf скорости точки Р легко определить скорости и остальных точек. [c.25]

Метод ложных положений картины относительных Скоростей заключается в следующем. Допустим, что в результате кинематического исследования определены скорости центров А, В п С шарниров (фиг. 42), которыми трехповодковая группа присоединяется к механизму, и отложены от р (фиг. 42,а) соответственно-в виде отрежов руй, р Ь к с. Для точек В, Е п Р можно написать векторные уравнения = в+ в и V =v -г из которых следует, что [c.31]

Щ В условиях эксперимента измеряется суммарный эффект — истинный и ложный электрооптические эффекты. Доля ложного эффекта описывается вторым слагаемым в правых частях уравнений (VI. 10). Можно, однако, ложный электрооптический эффект трактовать как поправку к истинному. Для этой цели, учитывая уравнения ньезо-э фекта (IV. 14) [c.193]

Так как обычно угол раздела кромок при двухшовной сварке 02=45°, то 01 12°. Критический угол для видимой границы ложного сигнала получаем из уравнения (2.19)—01 ж24°, критическая высота усиления Л=ас05О1 (г е 2а — ширина усиления шва). [c.76]

Уравнение (6), в отличие от уравнения (5), отвечает не истинному термо <йнамическому равновесию, а ложному заторможен- [c.20]

Работа процесс а. Выражение для удельной работы по-ц-трсднсгс тпсдесса ложно получить из уравнений (9.15) н (9.16), заменив показатель k на гг. [c.121]

Тут возникает очень интересный вопрос, а именно заполняют ли движения, для которых ИтД = оо в одном или в обоих направлениях, многообразие Му всюду плотно или нет Весьма существенно понять, в чем состоит трудность, присущая этому вопросу. Прямым вычислением, без сомнения, можно всегда установить, принадлежит ли данное движение к одному из этих связных множеств или нет. Разумеется, для К малых почти все должно быть заполнено этими множествами, вследствие результатов, полученных нами для случая К 0. Тем не менее, если в Му имеется хотя бы одно периодическое движение устойчивого типа, невозможно определить, будут ли соседние движения принадлежать к этим множествам, не решая для этого частного случая основной проблемы устойчивости. Мы уже указывали (глава VIII) на чрезвычайную трудность проблемы устойчивости, возникающую как раз вследствие того, что в динамической проблеме, подобной проблеме трех тел, формальная устойчивость первого порядка обеспечивает удовлетворение бесконечного множества других, более тонких условий полной формальной устойчивости. Предыдущий вопрос, однако, может быть поставлен в другой, более наглядной форме, которая, по моему мнению делает весьма вероятным, что движения, для которых lim/ , = сю при limi = -Ьос, всюду плотны в Му. То же будет в таком случае справедливо и относительно движений, для которых lim Ti = 00 при lim t = -ос, так как, вследствие обратимости системы дифференциальных уравнений, оба предположения должны быть одновременно справедливы или одновременно ложны. [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...