Компенсация смещения

Зубчатая муфта (рис. 3.175) состоит из полумуфт 1 к 4 с. наружными зубьями эвольвентного профиля н разъемной обоймы 3 с двумя рядами внутренних зубьев. Муфта компенсирует осевые, радиальные и угловые смещения валов путем увеличения боковых зазоров в зацеплении и обточки зубьев полумуфт по сфере. Компенсация смещений валов при работе муфты сопровождается скольжением зубьев и их износом. Для уменьшения износа в обойму через отверстие 2 заливают масло. Муфта применяется для соединения быстроходных и тихоходных высоконагруженных валов диаметром с1=40.. . 560 мм. Она надежно работает, проста в монтаже, имеет малые габариты н массу. Муфты подбирают по ГОСТ 5006—55. [c.434]

Муфты не только обеспечивают кинематическую и силовую связь между отдельными частями машины, но и выполняют другие ответственные функции такие, как компенсация смещения осей соединяемых валов амортизация возникающих при работе вибра- [c.538]

В связи с неизбежными отклонениями от соосности осей валов, глухие муфты, применяемые для соединения строго соосных валов, имеют меньшее распространение на практике, чем так называемые компенсирующие муфты, обеспечивающие передачу вращения при несоосности валов. Компенсация смещения валов при использовании этих мз фт достигается наличием больших [c.539]

На рис. 14.8 показана муфта упругая с торообразной оболочкой, основные параметры, габаритные и присоединительные размеры которой регламентированы ГОСТ 20884—82. Муфта предназначена для соединения соосных валов и передачи номинального вращающего момента от 20 до 40 ООО Н м, уменьшения динамических нагрузок и компенсации смещений валов диаметром от 14 до 240 мм. Муфта допускает в зависимости от диаметра вала частоту вращения до 3000 мин осевое смещение до 11 мм, радиальное смещение до 5 мм, угловое смещение до ГЗО. [c.249]

В). При такой форме зубьев муфты допускают смещения осей валов А,= 1...8мм А, = 0,2...0,6 мм и Аа 1°. Компенсация смещений валов при работе муфты сопровождается скольжением зубьев и их изнашиванием. Для уменьшения износа [c.339]

Во-первых, устройство инспектирования отливок головок цилиндров, которое использует ручную загрузку и разгрузку деталей на одном столе и автоматическую проверку деталей на другом столе. Устройство измеряет 165 заданных точек за 2 мин 48 с, включая расчет компенсации смещения, против 40 мин для обычной проверки. Планируемая производительность 320 деталей в день за две смены. [c.44]

Интересной представляется схема компенсации температурных расширений насоса. Насос подвешен подвижно на упругом кольце, а компенсация смещений в нижней части происходит на цилиндро- [c.186]

Оба случая приведены для следующих данных при болтовом соединении болт М12 do = 12,5 А . Для компенсации смещения осей может быть использован зазор 5р = 0,6S , тогда 5р = (12,5 — 12) 0,6 = 0,3 мм. [c.314]

МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ смещения" НАСТРОЙКИ ИЗ РИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ [c.101]

Рис. 69. Схема компенсации смещения шпинделя по координате V вследствие температурных деформаций

Погрешности настройки средств измерений могут быть уменьшены введением точных устройств настройки и компенсации смещения уровня настройки [9]. [c.117]

Пример 2. Определить допуски расположения четырех отверстий 09Л, под винты Mg при диаметре окружности центров D =50 мм (эскиз 2 табл. IV-17). Для компенсации-, смещения осей может быть использован весь гарантированный зазор, т. е. г = г. Гарантированный зазор г = 9 — 8 = 1 мм. [c.197]

На точность обработки влияет и метод настройки. Настройка станка зависит от правильного выбора настроечного размера от компенсирующего действия систематических факторов (силовые, тепловые воздействия, износ инструмента и др.) от способа установки инструмента на размер (по лимбу, эталону, индикатору, готовой детали) от контроля правильности настройки в начале процесса от способа компенсации смещения уровня настройки во времени или ело управления [59, 63]. [c.53]

Назначение для соединения цилиндрических валов при передаче вращающего момента без смягчения динамических нагрузок и компенсаций смещений, климатических условий У и Т, категорий 1, 2, 3 и климатических исполнений УХЛ и О категорий 4 по ГОСТ 15150—69. [c.316]

Назначение для соединения валов с целью передачи вращающего момента от 20 до 40000 Н м, уменьшения динамических нагрузок и компенсации смещений валов, климатических исполнений У и Т для категорий 1—3, 5 климатических исполнений УХЛ и О для категории 4 по ГОСТ 15150—69. [c.335]

На рис. 12, например, представлена последовательность процесса сборки цилиндрических соединений с зазором при различных относительных положениях их осей на сборочной позиции для механизма без ловителя. В процессе сопряжения деталей (рис. 12, а и б) происходит компенсация смещения оси вала относительно оси отверстия втулки в вертикальной плоскости и образуется переменный по величине угол перекоса у осей втулки и вала. В определенный момент своего перемещения втулка отрывается от базирующего устройства и в таком положении продолжает перемещение, пока полностью не наденется на вал (рис. 12, а). [c.572]

При сборке деталей с натягом относительное смещение Е и угол перекоса у должны быть уже полностью компенсированы на этапе скольжения деталей по их фаскам, что позволяет предотвратить возможные повреждения поверхностей сопряжения. Для обеспечения возможности компенсации смещения Е и угла Y необходимо снижать жесткость технологической системы путем введения в систему упругих компенсаторов (рис. 13). [c.573]

Жесткие компенсирующие муфты предназначаются для соединения валов е незначительными взаимными смещениями осей, обусловленными неточностью изготовления и сборки. Компенсация смещений достигается за счет относительного перемещения жестких металлических элементов муфты. [c.13]

По техническим условиям (ГОСТ 5006—55) зубья изготовляются с эвольвент-ным профилем и углом зацепления ад = 20° двух степеней точности нормальной при окружной скорости (на начальной окружности зубчатого сопряжения) t)<3 15 м/с и повышенной при а > 15 м/с. Зубчатые втулки выполняются с прямолинейной образующей зубьев (рис. II.5) или, для улучшения компенсационной способности, — с эллиптической образующей —бочкообразный зуб (рис. II.6). В обоих случаях имеет место повышенный боковой зазор. Компенсация смещений валов достигается перекосом втулок относительно обойм за счет боковых зазоров и сферической поверхности наружных зубьев (рис. 11.7 и П.4). [c.14]

Рис. 11.7. Компенсация смещений валов

Схема конструкции уплотняющего устройства крышки сосуда под давле-нием, работающего в условиях повышенной температуры приведена на рис. 14 [4]. Основную нагрузку от давления несет болтовое соединение, торовый элемент служит частично для уплотнения и для компенсации смещений, возникающих при нагреве и охлаждении крышки и корпуса сосуда. Для торового компенсатора такой конструкции, нагруженного внутренним давлением, характерны граничные условия, заданные в виде осесимметричных линейных и угловых смещений по краям оболочки. Как правило, температуру по толщине стенки и по меридиану оболочки можно считать постоянной. На рис. 15 приведена схема [c.397]

Размеры колец принимают в соответствии с ГОСТ 9833-73. Однако диаметр сечения резинового кольца должен быть возможно большим, чтобы при угловых и осевых колебаниях упруго-установленного кольца контактный поясок на поверхности вала не смещался, а компенсация смещений происходила вследствие деформации резинового кольца. [c.304]

Компенсация смещения осей сопрягаемых деталей происходит при радиальном перемещении присоединяемой детали под действием сил, возникающих при контакте заходных фасок сопрягаемых поверхностей. Сепаратор (20, 21) уменьшает сопротивление радиальному перемещению детали. [c.766]

Для компенсации смещений валов в муфтах предусмотрены торцевые зазоры б, вершины зубьев втулок обрабатываются по сферической поверхности (см. рис. 17.7, а), зубчатое зацепление выполняют с увеличенными боковыми зазорами, а боковым поверхностям зубьев придают бочкообразную форму (см. рис. 17.7, б). В зубчатых муфтах допускается угловое смещение Аф 1° (см. рис. 17.7,в). [c.370]

Рис. 8.46. Механизм компенсирующий смещение осей валов при притирке седел клапанов со сферической поверхностью соприкосновения. Клапан 4 закрепляется в цанговом зажиме посредством рычага 11, соединенного с педалью тягой. Шкив 1, прикрепленный к шпинделю приспособления, сообщает клапану вращательное движение со скоростью 1500 об/мин. Седло 5 клапана закрепляется в шестигранном углублении диска, неподвижно соединенного с втулкой 6. Шаровая поверхность 7 втулки 6 установлена в траверсе 9 приспособления так, что гео метрический центр этой сферы совпадает с центром сферы поверхности клапана, а шаровая поверхность 3 установлена в эксцентрично расположенной расточке шкива 2. Компенсация смещения геометрических осей вращения валов осуществляется шаровыми поверхностями сопряжения. Шкив 2 с втулкой 6 вращается со скоростью 100 o6 MUH. Сила прижатия клапана к седлу во время притирки обеспечивается пружиной 10. Пружины 8 компенсируют износ в сопряжении шаровых поверхностей и перемещают траверсу 9 в исходное положение при отключенной пружине 10.

В этом разделе рассматриваются алгоритмы управления с подстройкой параметров, основанные на принципе стохастической эквивалентности и не нуждающиеся для сходимости во внешних возмущающих воздействиях. На основании изложенного в предыдущих главах, помимо алгоритмов оценивания и управления в систему необходимо включать дополнительные алгоритмы для оценивания постоянной составляющей сигналов и компенсации смещения. Таким образом, регуляторы с подстройкой параметров, использующие принцип стохастической эквивалентности, состоят (на данном этапе) из следующих алгоритмов [c.401]

Для определения постоянных составляющих Uoo и Yoo могут быть использованы методы, рассмотренные в разд. 23.2. Предполагая, что на контур управления воздействуют только случайные возмущения с математическим ожиданием E(v(k) =0, Uoo и Yoo могут быть получены простым усреднением (метод 2 в разд. 23.2) перед началом работы адаптивной системы управления. Регуляторы, минимизирующие дисперсию, и регуляторы с управлением по состоянию не требуют дополнительных средств для компенсации смещения, так как последнее отсутствует. Однако, если возмущения имеют ненулевые средние (как бывает в большинстве случаев) и имеют место изменения задающей переменной w(k), следует учитывать величину постоянной составляющей, и для регуляторов, минимизирующих дисперсию, а также регуляторов с управлением по состоянию, не обладающих астатизмом, необходимо рассматривать задачу компенсации смещения. Простейшим способом решения этой проблемы является использование при оценивании параметров разностей первого порядка Аи(к) и Ау(к) (метод 1 в разд. 23.2). Смещение может быть исключено введением в модель оцениваемого процесса дополнительного полюса в точке z,= I путем добавления множителя /(z—1) и последующим расчетом регулятора для расширенной модели. Это тем не менее приводит к возникновению смещения при постоянных возмущающих воздействиях на входе объекта управления и не позволяет обеспечить наилучшее качество управления. Другая возможность заключается в замене у (к) на [у(к)—w(k)] и и (к) на Ац(к)=и(к)— —и(к—1) как при оценивании параметров, так и в алгоритме управления [25.9. Однако это приводит к ненужным изменениям оценок параметров при изменении уставок и, следовательно, к отрицательному влиянию на переходный процесс. Относительно хорошие результаты были получены при оценивании константы (метод 3 в разд. 23.2). Полагая Yoo=w(k), можно легко вычислить постоянную составляющую Uqo таким образом, чтобы смещение не возникало. Затем можно непосредственно использовать регулятор, не обладающий интегрирующими свойствами. [c.402]

Для компенсации смещения использован метод 3 (разд. 23.2) вычисления величины постоянной составляющей. [c.413]

В большинстве случаев перед фотоэлементом уста-, навливаются диафрагма и коллектив, служащие для уменьшения размера входного зрачка и компенсации смещения светового пятна по катоду фотоэлемента при [c.357]

Компенсирующие жесткие муфты применяют для уменьшения вредного влияния несоосности валов на работу подшипников и других стройств. У муфт имеют> я элементы, обла-дающ1 е относительной подвижно тьнэ. Компенсация смещений валов при ис-пользсвании таких муфт достигается наличием больших зазоров в сопряжениях их деталей или скольжения деталей друг по другу. Имеются следующие разновидности жестких компенсирующих муфт. [c.453]

Ндзиачение для соеди1№ния валов с целью передачи крутящего момента от 2 до 4000 Кге. м, уменьшения динамических нагрузок и компенсации смещений валов. [c.195]

На значение для соедпнешш валов при передаче > рутятего момента от 6,3 до 800 кгс м п компенсации смещений осей валов без уменьшения динамических иагру.чок. Муфты не п[>едназначены для реверсивного вращения. [c.205]

Привод, встречающийся в электролокомотивах и показанный на рис. 8.42 в трех вариантах, служит для компенсации смещений моторной рамы относительно спаренных кривошипов ведущих колес. На рис. 8.50, п показан случай, когда /с = 1, на рис. 8.50, в к = 3. [c.490]

Эти муф1ы характеризуются наличием упругого элемера, за счет деформации которого осуществляется взаимное перемещение деталей муфты, необходимое для компенсации смещения осей ведущего и ведомого валов. [c.56]

Для компенсации смещений желательно иметь муфту с небольшим числом пальцев (увеличивается пара.метр фд) и малой толщиной диска. Так, например, увеличение числа пальцев с шести до восьми и толщины диска всего лишь на 15% ведет к двукратному увеличению напряжений в диске и почти пятикратному З величенпю угловой и осевой жесткостей муфты. При этом значительно увеличивается и радиальная жесткость муфты. [c.91]

Для передачи вращения без всякого изменения (с постоянным передаточным отношением, равным единице) используют (см. рис. 2.7) либо шарнирный параллелограмм 1 б), либо механизм Ольдгейма 56). Первый механизм применяют при значительных межосевых расстояниях. Во втором механизме смещение одного вала относительно другого не влияет на вращение его звеньев поэтому такие механизмы используют в муфтах для компенсации смещения валов. [c.30]

Наиболее простой регулятор с подстройкой параметров получается при объединении РМНК с АР(у) или лучше с АР(г+1). Расчет регуляторов АР очень прост, при этом не возникает никаких проблем с компенсацией смещения. Общий алгоритм адаптации складывается из алгоритмов оценивания параметров, представленных в табл. 23.1, и алгоритмов вычисления параметров регулятора, рассмотренных в гл. 8. [c.412]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...