Степень нечувствительности системы

Для уменьшения степени нечувствительности системы регулирования скорости необходимо уменьшать нечувствительность каждого элемента регулирования от командного органа до сервомотора. [c.94]

На качество работы системы регулирования большое влияние оказывает степень нечувствительности системы регулирования [c.58]

Степенью нечувствительности системы регулирования называется отношение [c.299]

Нарушение работы прежде всего сказывается на увеличении степени нечувствительности системы регулирования и, следовательно, на увеличении степени самопроизвольных колебаний нагрузки. [c.501]

Об цая степень нечувствительности системы регулирования не должна превышать 0,5%. [c.259]

Для уменьшения общей степени нечувствительности системы регулирования необходимо уменьшить степень нечувствительности каждого элемента [c.261]

Степень нечувствительности системы регулирования по частоте вращения определяют [c.179]

Качание системы регулирования. Величина качания зависит от степени неисправности. Система регулирования подчиняется с опозданием или совсем не подчиняется изменению при ПОМОЩ.И синхронизатора нагрузки или числа обО ротов (значительная нечувствительность) [c.292]

К основным критериям качества манипуляторов относятся число степеней свободы, обслуживаемое пространство, занимаемые площадь и пространство цеха, быстродействие, быстроходность при выполнении отдельных движений, нагрузочная способность, отношения массы манипулятора к массе перемещаемого им груза и оснастки, вес и моменты инерции ведомых звеньев, величины инерционных моментов и усилий, усилия зажима транспортируемых деталей, точность позиционирования или отслеживания заданной траектории, воспроизводимость заданного закона движения (в том числе равномерность движения для технологических роботов), энергетические и вибрационные характеристики и КПД, температурные деформации, запас устойчивости и зона нечувствительности системы управления, показатели надежности, контролепригодность и др. [c.67]

Ej, степень нечувствительности от трения в системе регулятора. [c.235]

Тщательное изготовление, монтаж и наладка системы регулирования, а также постоянное поддержание чистоты рабочей жидкости позволяет уменьшить степень нечувствительности до 0,1—0,15 %. [c.155]

Золотники систем регулирования должны работать с минимально допустимым трением и максимальными надежностью и долговечностью. Трение приводит к нечувствительности системы регулирования и качаниям нагрузки в пределах степени нечувствительности. [c.162]

Для проверки состояния системы регулирования ПТЭ требует ежегодно снимать статическую характеристику. Непосредственно получить ее в виде зависимости между / 3 и и (см. рис. 4.18) на турбине, работающей параллельно с другими турбоагрегатами на общую электрическую сеть, невозможно, так как частота сети изменяется очень мало (менее чем на 0,2 Гц). Поэтому ее получают косвенным путем построением на основе опытных характеристик отдельных элементов системы регулирования. К таким характеристикам относятся, например, зависимости мощности турбины от главного смещения сервомотора, смещения сервомотора от смещения датчика частоты вращения (например, золотника регулятора частоты вращения), смещения датчика частоты вращения и др. Анализ полученных характеристик и статической характеристики системы регулирования позволяет установить основные параметры системы (степень неравномерности и степень нечувствительности) и дефектные звенья, вызвавшие ухудшение статической характеристики за время эксплуатации. [c.356]

Для обеспечения надлежащих динамических свойств системы регулирования коэффициенты Т , 8, и г должны иметь определенные значения, намечаемые на основании расчета динамики системы регулирования в целом. В технической литературе рекомендуют выбирать Е по заданной перестановочной силе и выбранной степени нечувствительности, а затем в порядке проверочного расчета находить динамические показатели измерителя. Такой способ плохо ориентирует конструктора в вопросе о выборе основных размеров измерителя. В работе [44] автор предложил использовать для выбора этих основных размеров соображения подобия. Ниже эти соображения развиты подробнее. [c.62]

Статическая точность (остаточная ошибка) системы регулирования оценивается степенью нечувствительности г, равной наибольшему диапазону изменений относительных чисел оборотов дизеля при установившейся нагрузке и фиксированной настройке регулятора [c.438]

Для турбин. выпуска до 1950 г. в системе регулирования применено много рычажных связей, что неизбежно привело к наличию люфтов, поэтому для них добиться степени нечувствительности 0,3% практически не удается. [c.113]

В межремонтный период возможно постепенное ухудшение характеристик системы регулирования Вследствие износа таких деталей, как золотники, штоки регулирующих клапанов, шарнирные соединения, а также из-за изменения зазоров трущихся пар, натяга пружин, характеристик регулятора скорости, увеличения протечек рабочей жидкости, появления люфтов. Все это в первую очередь увеличивает степень нечувствительности и изменяет степень неравномерности, т. е. изменяет форму статической характеристики. При проведении работ по снятию статической характеристики регулирования определяются все ее дефекты, отклонения в настройке и т. д. Естественно, что такая работа должна проводиться перед капитальным ремонтом, в период которого устраняются все выявленные дефекты и неполадки. [c.117]

По указанию завода уменьшить степень неравномерности и степень нечувствительности. Проверить по манометрам и отрегулировать давление масла в силовых и импульсных системах регулирования. Проверить плотность обратных клапанов маслосистемы. [c.945]

Кривые, вычерченные сплошными линиями, отвечают теоретическому случаю работы системы регулирования, когда в ней отсутствуют всякие сопротивления и игра в сочленениях регулятора, т. е. когда регулирование всегда отзывается на бесконечно малое изменение числа оборотов. Но в действительной системе регулирования для того, чтобы система, находящаяся в состоянии равновесия,, пришла в действие, необходимо некоторое конечное изменение числа оборотов меньшего из.менения числа оборотов система не чувствует . То минимальное изменение числа оборотов, которое необходимо, чтобы вывести систему из состояния равновесия и привести ее в движение, определяет степень нечувствительности регулирования ь. [c.286]

Суммарная нечувствительность системы регулирования складывается из нечувствительности всех элементов и характеризуется степенью нечувствительности, определяемой в процентах выражением [c.121]

Увеличение степени нечувствительности сверхдопустимых пределов сказывается отрицательно на работе системы регулирования. Эго выражается в том, что турбина может не держать холостой ход при сбросе нагрузки вследствие увеличения запаздывания закрытия регулирующих клапанов турбины. Наличие значительной нечувствительности затрудняет поддержание заданной частоты в сети, влияя тем самым на качество отпускаемой энергии. Нечувствительность регулирования может также вызвать самопроизвольное изменение нагрузки на параллельно работающей турбине при постоянной частоте сети. Максимальная величина этого изменения может быть подсчитана по формуле [c.121]

При построении развернутой статической характеристики принималось, что все ее зависимости являются однозначными. В реальных системах это не выполняется. Статические характеристики некоторых элементов и системы в целом, полученные при нагружении и разгружении турбины, не совпадают (рис. 9.5), что свидетельствует о нечувствительности регулирования, характеризуемой степенью нечувствительности по частоте вращения - Ап/п . [c.241]

С ростом нечувствительности процесс регулирования ухудшается, снижается его точность, возможно возникновение автоколебаний. Поскольку степень нечувствительности в значительной мере характеризует совершенство системы регулирования, она регламентируется ГОСТ 13109-87. Для турбин ТЭС мощностью свыше 150 МВт с гидравлическими системами регулирования степень нечувствительности не должна превышать 0,1%. В электрогидравли-ческой системе регулирования с регулятором мощности должно быть обеспечено е < 0,06 %. [c.241]

Силы инерции вращающихся масс 136, 137 Система управления дизелем 123 Системы вентиляции картера 216 Скорость средняя истечения газов 15 Спектр картерного масла 339 Степень неравномерности регулятора 106 Степень нечувствительности регулятора 107 Степень повышения давления 47 [c.381]

Государственный стандарт требует, чтобы степень нечувствительности системы регулированш частоты вращения при любой мощности не превышала 0,3 % для турбин ТЭС и ТЭЦ. Однако даже при такой нечувствительности колебания нагрузки могут быть весьма существенны если, например, турбина мощностью 100 МВт имеет неравномерность регулирования 5 = 4%, то возможные колебания нагрузки составят [c.155]

Степень нечувствительности системы регулирования по числу оборотов определяется при проверке работы регулятора скорости и регулирования турбины. Степень нечувствительности регулирования по давлению пара определяют при проверке работы регуляторов давления. Для удовлетворительной работы регулирования турбины степень нечувствительности не должна превышать одной десятой степени неравномерности, т. е. яри неравномерности регулирования скорости 4—5% необходимо обеспечивать степень его иечувстзителыюсти ti более 0,4 [c.926]

Степень неравнонервости системы регулврования, % ...................... Степень нечувствительности системы регулирования, %.................... Повышение числа оборотов при сбросе полной нагрузки, %. ................ [c.329]

Для условий эксплуатации большое значение имеют степень не-равномерпости и степень нечувствительности системы регулирования. [c.308]

Если при сбросе полной нагрузки максимальное повышение числа оборотов турбины оказывается чрезмерно большим и вызывает срабатывание автомата безопасности, то конкретными причинами этого могут быть большая нечувствительность системы регулирования вследствие большой слабины в oчлe eнияx механизма, повышенного трения или заедания в шарнирах и других сочленениях, заедания поршня в цилиндре сервомотора и регулируюш,их клапанов, большая степень неравномерности системы регулирования и ненормально большой подъем регулирующих клапанов. Следует отметить, что нередко рабочий ход регулирующих клапанов турбины оказывается значительно больше действительно необходимого. [c.107]

Подстройка степени неравномерности Проводится изменением жесткости пружины аналогично настройке центро бежного регулятора. Степень нечувствительности у гидродинамического регулятора бывает обычно или близкой к нулю, или очень большой (до 1—2%)- Последнее указывает на дефекты работы самого импульсного насоса — импеллера. Причина этого, прежде всего, скопление воздуха в корпусе цен-тробежно го импеллера. Воздух должен быть удален через специальное отверстие, закрытое 1пробкой (в импеллерах КТЗ воздух не скапливается). Другой причиной могут быть колебания уровня всасывания в импеллерах, не включенных дифференциально, как импеллер КТЗ. Постоянство уровня всасывания в системах с отсутствием подпора на всасывании импеллера 4 обеспечивается постоянным сливом 1 (рис. 5-7). Здесь постоянный уровень в камере 5, из которой всасывает масло импеллер 4, зав исит от поступления масла из. маслосистемы через отверстие 2 и слива масла на высоте установленного уровня через отверстия 1. Если поступление масла на слив 2 пе обеспечивает необходимой производительности, то уровень всасывания колеблется, что определяет нечувствительность импеллера. Колебания происходят и при вспенивании масла. [c.129]

Степень нечувствительности ер системы регулирования оценивается обычно относительным значением ширины зоны нечувстБНтельностн регуляторной ветви скоростной характеристики [c.309]

Дросселирующий орган термостата можно регулировать для поддержания температуры охлаждения в строго определенных пределах. Благодаря этому для двигателей каждого типа пределы изменения температуры в системе охлажде1Шя могут быть с большой точностью установлены заранее, так как известно, что теплоотдача в охлаждающую среду зависит главным образом от конструкции двигателя. Степень нечувствительности сильфона весьма мала и составляет +2 . Экспериментальная проверка чувствительности термостата производится путем его попеременного опускания в сосуды с горячей и холодной водой. При этом открытие и закрытие термостата должны происходить практически мгновенно. [c.37]

Степень неравномерности машины выбирается в зависимости от характера потребителя мощности и колеблется обычно в пределах 3- 12%. Степень нечувствительности лежит- обычно в пределах 2 7 %. Заметим, что степень нечувствительности в паровых машинах не должна быть очень малой если требуется чтобы регу.1шрование не вмешивалось в работу маховика и чтобы колебания угловой скорости, допускаемые маховиком, не вызывали колебаний в системе регулирования, нул<но, чтобы система регулирования не чувствовала изменений угловой скорости, лежащих в пределах степени неравномерности маховика, т. е. нужно, чтобы было е>3 где [c.286]

Малая нечувствительность системы регулирования может быть обеспечена только при высокой степени очистки масла от механических примесей в процессе эксплуатации. Применение огнестойкого масла обостряет проблему очистки, так как создание малорасходных систем регулирования при одновременном переходе на более высокое напорное давление требует уменьшения зазоров, а следовательно, и более тонкого фильтрования. [c.269]

При этом процесс релаксащш оказывается процесоом этого размешивания. Время релаксации, вообще говоря, зависит от вида начальной флюктуации. Наибольшее время релаксации определится как то время, в течение которого начальные области объема (при h) расплывутся по всему фазовому пространству более или менее равномерно, с той равномерностью, которая определяется точностью проверочного опыта, констатирующего установление равновесия. Оказывается, что это время в очень широких пределах будет нечувствительно к величине начальной области но при предельном переходе т. е. при переходе к классической механике, стремится к бесконечности. Далее показывается, что при переходе к все большим и большим флюктуациям обычно определенное время релаксации — время, после которого система с подавляющей вероятностью перейдет в равновесное состояние, будет возрастать в очень незначительной степени. Определенное нами наибольшее время релаксации зависит от выбора той или иной начальной области величины порядка В конце работы доказывается, что оно имеет верхнюю границу. [c.170]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...