Механизм характеристики: передаточное отношение

Кинематическими характеристиками рассматриваемых механизмов являются передаточные отношения, представляющие собой отношения скоростей вращения выходных звеньев [c.234]

Кинематическими характеристиками механизмов являются передаточные отношения, представляющие собой отношения скоростей [c.276]

Классификация зубчатых передач по характеристике передаточного отношения. Так как зубчатые передачи относятся к механизмам, передающим вращательное движение, то по характеристике передаточного отношения они также могут быть разделены на две группы [c.387]

При расчете точности механизмов действие всех первичных ошибок приводится к ведомому звену. Это позволяет выявить влияние каждой ошибки на точностные показатели работы механизма в целом. Для первичных ошибок, представляющих собой случайные функции, характеристики последних в виде математических ожиданий и корреляционных функций также должны быть приведены к ведомому звену механизма. Поскольку передаточные отношения при скалярных первичных ошибках являются регулярными функциями, то соответствующее выражение корреляционной функции, приведенной к ведомому звену механизма, имеет следующий вид [c.473]

Основной характеристикой передаточно-множительных механизмов является передаточное отношение. Для передаточно-множительных механизмов передаточное отношение будем выражать через линейные скорости, которые связаны с размерами деталей приборов. [c.145]

Ручной тормоз имеет следующую характеристику передаточное отношение механизма ручного тормоза 28,8 полное передаточное отношение, включая рычажную передачу тормоза, 167 нажатие тормозных колодок на ось при силе, приложенной к маховику, 30 кГ, и к. п. д. передачи 0,9—4 500 кГ [c.237]

Основной кинематической характеристикой зубчатого механизма является передаточное отношение, равное отношению угловой скорости шестерни со к угловой скорости колеса 3. Для одной зубчатой пары передаточное отношение может достигать значений а = 15 (в приборах) и [/1, 2 = 8-ьЮ (в машинах). Стремление повысить передаточное отношение в приборах объясняется желанием уменьшить их массу и габаритные размеры за счет сокращения числа кинематических звеньев. Многоступенчатые зубчатые механизмы, применяемые в различных отсчетных устройствах приборов, должны обеспечивать высокую точность передачи движения при наличии больших передаточных отношений, достигающих нескольких десятков тысяч. [c.106]

Характеристика. Передаточное отношение. Характеристику механизма, выражающую зависимость между перемещением w ползуна и углом а поворота кривошипа, можно получить, проектируя длины звеньев механизма на направление движения ползуна. Для дезаксиального механизма получим [c.67]

Большим разнообразием схем отличаются планетарные механизмы (табл. 14.2, п. 3...6). Эти механизмы содержат сателлитные колеса (см. гл. 2), перемещающиеся совместно с водилом к относительно центральных колес, оси которых неподвижны. Из-за особенностей кинематики с помощью этих механизмов получают значительно больший диапазон изменения передаточных отношений. Однако следует иметь в виду, что с изменением передаточного отношения меняются эксплуатационные характеристики механиз- [c.164]

В тех случаях, когда механизм имеет переменное передаточное отношение его характеристика может быть представлена в виде аналитических зависимостей со , == / ( oi) ц>к — f (Ф1) Sn — f (Ф1) или в виде графиков (кинематических диаграмм). [c.21]

Характеристика и передаточное отношение такого механизма будут иметь вид [c.239]

Передаточное отношение второго механизма изменяется выбором других параметров или выбором другого рабочего участка таким образом, чтобы его характеристика У = Д (Х1) приближалась к зависимости, представленной кривой 2. Понятно, что необходимые изменения характеристик могут производиться и в первом передаточном механизме или одновременно в двух. После выяснения изменения характеристик строят новую кривую зависимости у = = (р(х) и оценивают ее несовпадение с заданной зависимостью (прямая 4). Обычно двух-трех таких приближений оказывается достаточно. [c.249]

Функции (4.4), (4.4 ), (4.5) называют первой и второй передаточными функция ми механизма, так как они непосредственно связаны с передаточными отношениями в механизме и с ходом их изменения. Установим связи между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма при колебательном или враш,а-тельном движении ведомого звена [гр = /(ф)]. Дифференцируя по времени эту зависимость, имеем [c.59]

Выбор схемы начинается с рассмотрения комбинаций, получающихся при различных соединениях колес бесступенчатой передачи Д4 и Дз со звеньями дифференциала. Каждое из колес Д4 и Дз может быть соединено с одним из трех звеньев дифференциала 1, 3 и Н. Всего получается шесть комбинаций, отличающихся не только конструкцией, но и кинематическими и динамическими характеристиками. Полное сравнение всех комбинаций обычно может быть выполнено только на основании сравнительного расчета. Пусть, например, выбрана комбинация, показанная на рис. 173. Тогда заданными величинами будут 8]н, 643 и U43 ". Требуется найти передаточное отношение обращенного механизма и по нему подобрать числа зубьев всех колес. [c.475]

Рассмотрим, как влияет на динамические характеристики самотормозящегося механизма зависимость силового передаточного отношения от скорости на примере червячного механизма (рис. 66) в режиме выбега. [c.246]

Величины этих коэффициентов, так же как и величины передаточных отношений, изменяются в зависимости от положения, которое занимает механизм в процессе его работы, в соответствии с этим изменяется и величина увода. Вычислив значение Д для различных положений механизма в пределах его рабочего диапазона, получим характеристику одной из двух составляющих полной динамической ошибки механизма с упругими связями. [c.161]

Рассмотрена динамическая модель механизма с одной степенью свободы с постоянным кинематическим передаточным отношением и постоянными моментами инерции масс звеньев. При этом предполагается, что массой обладают лишь входные и выходные звенья, к которым приложены внешние моменты. Для установившегося равновесного движения и неустановившихся режимов работы этой модели механизма получены выражения, определяющие силовое передаточное отношение. Последнее позволяет определять характеристику потерь механизма в зависимости от направления передачи сил и устанавливать режим работы модели. [c.424]

Если длина деления шкалы прибора равна Ощ, передаточное отношение /п и амплитудно-частотная характеристика- ведомой цепи измерительного механизма Лвч. х, то [c.116]

На рис. 108 представлены рабочие характеристики гидротрансформатора с механизмом свободного хода и дополнительной коробкой передач. Передаточное отношение коробки р принято равным 2. Линии т] и относятся к прямой передаче [c.238]

Полное перемеш,ение грузов при заданном топливном насосе зависит по величине не только от конструкции чувствительного элемента, но и от конструкции механизма, связываюш,его рейку топливного насоса с муфтой (для регуляторов прямого действия). Поэтому в качестве средства постепенного увеличения r j может быть предложено соответствуюш,ее изменение передаточного отношения рычага АВ (см. фиг. 217). С этой целью с рычагом управления все-режимным регулятором следует связать перемеш,ение точки С, как это показано на фиг. 220. При смене регуляторной характеристики поворачивается рычаг управления 1, изменяющий предварительную затяжку пружины. Одновременно при помощи профилированного рычага 2 и направляющей рейки 3 перемещается точка С, изменяющая передаточное отношение рычага 4. На фиг. 221 показан в качестве примера один из вариантов всережимного механического регулятора с переменным передаточным отношением. [c.301]

Примечание. Для фупп и механизмов, показанных на схеме условно, без внутренних связей, указывают передаточные отношения и характеристики основных движений [c.247]

Влияние перекрытия золотника на характеристику гидроусилителя можно снизить, увеличив передаточное отношение механизма обратной связи, в качестве которого применяют дифференциальный рычаг 7 (рис. 263, б), а также прочие механизмы. [c.458]

Основной внешней характеристикой любого механизма или характеристикой механизма по его назначению является функция положения (и ее производная — передаточное отношение), так как каждый механизм предназначен для воспроизведения требуемого движения ведомого звена при заданном движении ведущего, т. е. для воспроизведения требуемой функции положения. [c.226]

Передачи выполняют с постоянным или переменным (регулируемым) передаточным отношением. Как те, так и другие широко распространены. Регулирование передаточного отношения может быть ступенчатым или бесступенчатым. Ступенчатое регулирование реализуется в коробках передач с зубчатыми колесами, в ременных передачах со ступенчатыми шкивами и т. п. бесступенчатое регулирование — с помощью фрикционных, ременных или цепных вариаторов. Заметим, что ступенчатое регулирование дешевле и осуществляется более простыми и надежными механизмами. Механизмы бесступенчатого -регулирования позволяют менять угловую скорость на ходу и выбирать оптимальные законы движения. Применение того или иного способа регулирования передаточного отношения зависит от конкретных условий работы машины, которую обслуживает передача. Вообще передаточное отношение следует считать основной кинематической характеристикой передач. [c.50]

Кинематическая характеристика зубчатой передачи. Зубчатый механизм, состоящий из двух зубчатых колес и стойки, называется зубчатой передачей. Зубчатый механизм, состоящий из трех или более зубчатых колес (с неподвижными осями) и стойки, называется зубчатым рядом. Основной кинематической характеристикой зубчатой передачи, как и зубчатого ряда, в общем случае является передаточное отношение. [c.63]

Зубчатые механизмы, как правило, применяются для передачи вращательного движения с одновременнбш изменением в / раз угловой скорости и, следовательно, передаваемого момента (механизмы, понижающие угловую скорость, называются редукторами, а повышающие — мультипликаторами). Поэтому исходной характеристикой при проектировании зубчатого механизма является передаточное отношение которое чаще определяется по предусмотренным угловым скоростям ведущего А и ведомого В валов зубчатого механизма [c.91]

Схема весового устройства с автоматическим уравновешиванием кодовыми гирями всей нагрузки показана на рис. 52. Система состоит из весового механизма 7, соединенного тягой 2 с коромыслом 3. При тарной нагрузке коромысло находится в равновесии под действием равнодействующей силы Рк, приложенной в центре тяжести коромысла и противовеса. Сила, создаваемая измеряемой массой т , уменьшается весовым механизмом с передаточным отношением г и приводится к грузоприемной призме коромысла Р = m gi. Для уравновешивания этой силы на тягу коромысла накладываются кодовые гири 8 цифроаналогового преобразователя (ЦАП), создающие уравновешивающую силу Т ц. Дисбаланс системы определяют датчики недокомпенсации (ДН) 4 и перекомпенсации (ДП) 6, которые управляют дискретным регулятором 7, соединенным с ЦАП. Датчик 4 (или 6) срабатывает при повороте коромысла на угол, больший чем 2 Максимальный угол колебаний коромысла 2 ограничивается регулируемыми упорами арретира 5. Выходным сигналом таких весов является числоЛ (], т/ ), отражающее в коде массу взвешиваемого груза и представляющее собой функцию шагов кодирования с периодом квантования по времени г . Как показал В.Л. Шинкаренко [38], такая система рассматривается в нелинейной теории весов с цифровым автоматическим уравновешиванием. Следуя его выводам, статическую характеристику таких весов (рис. 53, а) можно представить в следующем виде [c.79]

Характеристика. Передаточное отношение. При повороте валика 7 в. направлении, указанном на рис. 3.14, б стрелкой, поводок 3 повернется в вертикальной плоскости на угол а и вызовет поворот соприкасающегося с ним поводка 4 на угол р. Траектория точек касания поводков будет прямая ЕМ, являющаяся следом пересечения двух взаимно перпендикулярных плоскостей EN=atga— = 6 tg р, где а, Ь — соответственно расстояния от начальной точки касания до оси вращения валиков /, 2. Характеристика поводкового механизма имеет вид [c.70]

Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. С некоторыми их особенностями познакомимся на примере системы, схема которой показана на рис. 19. Здесь вращающееся выходное звено (ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено мапшпы М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1—4, образующих двухступенчатый редуктор. Пусть — передаточное отношение первой пары колес, г и — общее передаточное отношение редуктора. Моменты инерции звеньев относительно их собственных осей вращения обозначим соответственно через /д, Л,. .., Л, При [c.41]

Здесь ЛГдДи, q, q) — статическая характеристика двигателя, являющаяся в общем случае периодической функцией q с периодом 2т , где д — передаточное отношение механизма, связывающего главный вал двигателя с его выходным валом. Выделяя среднюю за период компоненту этой периодической функции [c.77]

Структура выражений (1.3)—(1.6) свидетельствует о том, что при использовании передаточных функций имеет место четкое разделение геометрических и кинематических характеристик, описывающих движение рассматриваемого звена механизма. В частном случае, когда функция положения линейна (например, в зубчатых механизмах с постбянным передаточным отношением), кинематические характеристики ведомого звена пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена. Действительно, при и п = onst, П = = О на основании (1.3)—(1.5) [c.8]

Невозможность получения точных значений физикомеханических и геометрических параметров применяемых упругих тел и изменение этих параметров в процессе эксплуатации механизмов не позволяют в ряде случаев получить стабильные кинематические характеристики упомянутых механизмов и обеспечить синхронность их движения, что снижает точность предварительных кинематических расчетов. Однако наряду с этими недостатками такие механизмы обладают и рядом преимуществ, главными из которых являются простота конструкции, значительное редуцирующее действие, отсутствие зазоров и люфтов при трогапии с места и реверсировании, легкость бесступенчатой регулировки передаточного отношения, возможность работы до жесткого упора. Эти преимущества в ряде случаев играют решающую роль (как, например, в описанных выше механизмах верньерных устройств, предельных резьбовертах, схватах роботов и др.), и поэтому их использование в ряде машин и приборов оправдано. Следует отметить перспективность использования подобных механизмов в связи с появлением новых металлических, полимерных и металлополимерных материалов, обладающих высокими и стабильными параметрами упругости и износостойкости. Актуальными задачами являются конструктивные совершенствования описанных механизмов и пх испытания в условиях длительной эксплуатации. [c.162]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где — коэффициент обратной связи — задаваемое положение руки / — ток двухкаскадного электро-гидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан) q — расход масла, поступающего в цилиндр i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота F —- приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых л данной конструкции робота, показали, что они [c.67]

К распределителям с нулевым перекрытием относятся также клапанные распределители, величина зоны нечувствительности ко торых определяется лишь точностью механизма привода клапанов Влияние перекрытия золотника на характеристику гидроуси лителя можно снизить, увеличив передаточное отношение меха низма обратной связи, в качестве которого применяют дифферен циальный рычаг/э (см. фиг. 277, а, б) и прочие механизмы (фиг. 279) 27 [c.419]

Механизмы имеют техническую характеристику, по которой их подб[фают для того Иv н иного крана. В характеристику механизма включают параметры двигателя (мощность и частоту вращения), редуктора (число ступеней, тип редуктора, передаточное отношение), габаритные и привязочные размеры. Для лебедок дополнительно приводят ус лие, которое развивает ее барабан, канатоемкость и диаметр каната. Для механизмов передвижения приводят диаметр катка (колеса), допустимую вертикальную нагрузку, количество колес (катков). [c.64]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...