Гидроусилители характеристики

Основными статическими характеристиками ЭГУ является силовая характеристика рв = /(/) и характеристики управления X = /(/). В статическом гидроусилителе характеристика управления на регулируемом участке до насыщения должна быть практически линейной . Добиться этого обычно нелегко, так как характеристика управления ЭГУ формируется из нелинейной силовой характеристики мостика (6.44), нелинейной характеристики нагрузки, действующей со стороны двух струй на заслонку (6.63), и сравнительно линейной статической характеристики электромеханического преобразователя. [c.433]

Основной характеристикой гидроусилителя является коэффициент уси.пения, который представляет собой отношение мощности исполнительного механизма регу.пирующего органа к мощности, приложенной к чувствительному элементу. Для гидроусилителей эта величина обычно колеблется от нескольких сотен до нескольких десятков тысяч. [c.202]

Обычно в этих приводах гидроусилителем служит сопло—заслонка. При составлении расчетной схемы тип гидроцилиндра и распределительную гидроаппаратуру выбирают в соответствии с рекомендациями, учитывая, что масса подвижных частей привода (рис. 6.8) оказывает существенное влияние на его частотные характеристики и производительность. Возникающие при работе привода инерционные нагрузки также ухудшают его динамику. Как показывают эксперименты, при массе штока с инструментом 5 кг величина приведенной к центру поршня инерционной массы достигает в момент торможения 98 кг (при длине трубопроводов, соединяющих цилиндр с гидроусилителем, /т = 1 м). В результате уменьшения /т до 0,2 м инерционная масса снизилась до 40 кг, а fa привода возросла примерно на 20 Гц. [c.149]

Вследствие сжимаемости рабочей жидкости (масла) гидроцилиндр лимитирует динамику привода, и для обеспечения быстродействия последнего необходимо уменьшать ход штока или объем масла в цилиндре. Динамические характеристики привода улучшаются, если выбранный гидроусилитель обладает высокой чувствительностью и линейностью в зоне малых расходов масла и обеспечивает частоту собственных колебаний примерно на порядок выше, чем расчетное значение fa (рис. 6.9). [c.149]

Пользуясь данной методикой, рассмотрим пример выбора оптимального числа наладчиков поточной линии по обработке корпуса насоса гидроусилителя руля автомобиля ЗИЛ. Линия содержит 16 единиц оборудования и обслуживается двумя наладчиками.. Путем хронометражных исследований работы станков в производственных условиях были получены характеристики их надежности (табл. 16). Ко- [c.223]

Характеристики гидроусилителя со струйной трубкой в данном случае можно представить в виде [c.354]

Простейший анализ экспериментальных характеристик гидроусилителя со струйной трубкой показывает, что в довольно большом диапазоне изменения входной координаты усилителя обе характеристики изменяются по линейному закону. Это позволяет выразить перепад давлений рабочей жидкости в приемных соплах усилителя формулой [c.355]

Различают эффективную и теоретическую регулировочные характеристики насоса. Эффективная характеристика определяется только полезным расходом жидкости, потребляемым дроссельным приводом. Теоретическая характеристика, кроме того, учитывает объемные потери в насосе и дополнительный расход, необходимый для управления золотником дроссельного привода с помощью гидроусилителя. [c.386]

В электрогидравлических следящих приводах исполнительный гидравлический привод имеет электрическое управление (см. рис. 6.1). В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления — гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилители сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [c.397]

Гидроусилитель сопло-заслонка сочетает такие важные достоинства, как простоту конструкции и удобство компоновки с высоким быстродействием и надежностью работы. Кроме того, он обладает высокой чувствительностью вследствие отсутствия трущихся поверхностей и залипания заслонки из-за облитерации, возможностью получения больших усилий для перемещения золотника, стабильностью характеристик при изменении температуры. [c.399]

Расходная (скоростная) характеристика гидравлического мостика, выражающая зависимость расхода жидкости в диагонали от смещения заслонки при ра = О, позволяет рассчитать скорость перемещения золотника и оценить быстродействие гидроусилителя. [c.412]

Обобщенная статическая характеристика гидравлического мостика Qd = f(h ра) (рис. 6.51) выражает зависимость расхода жидкости в диагонали гидравлического мостика от величины смещения заслонки и нагрузки. Эта характеристика позволяет оценить значения расхода, мощности и к. п. д. гидроусилителя. [c.415]

Рис, 6.56. Силовая характеристика гидроусилителя [c.422]

Чрезмерное уменьшение коэффициента б (6 < 0,3) приводит не только к увеличению Рк, но и к увеличению у и, следовательно, степени нелинейности статических характеристик. Кроме того, такие гидроусилители (у > 2) будут иметь заметно уменьшенное быстродействие и пониженный к. п. д. [c.423]

Статические и динамические характеристики ЭГУ в большой степени зависят от гидродинамических сил, действующих на заслонку при истечении струй из сопел. Эти силы, нагружая якорь ЭМП гидравлической пружиной , увеличивают мощность и ток управления ЭМП, но зато уменьшают постоянную времени ЭГУ и увеличивают его быстродействие и полосу пропускания. Изучение статики и динамики ЭГУ основано на знании характеристик и передаточных функций гидроусилителя сопло-заслонка и электромеханического преобразователя, которые подробно рассмотрены в 6.5 и главе V. В этом разделе дополнительно рассмотрим некоторые схемы и характеристики ЭМП, необходимые для анализа совместной работы электромеханического преобразователя с гидроусилителем сопло-заслонка. [c.429]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

Рассмотрим более подробно совместное действие сухого трения и позиционной нагрузки (пружины) золотника на устойчивость и возможность появления автоколебаний давления в диагонали гидроусилителя. Ранее при выводе уравнения гидро-усилителя (6.71) было показано, что в динамических процессах массой золотника можно пренебречь. При этом допущении характеристика сухого трения золотника с его возможными остановками в любом положении при sx = О в сочетании с позиционной нагрузкой, создаваемой пружинами, может быть представлена в виде нелинейной характеристики люфта [86], которую запишем в таком виде [c.447]

Рассчитываем силовую характеристику гидроусилители на основании выражения (6.44) по следующей формуле [c.455]

Более подробно остановимся на влиянии гистерезисной петлевой характеристики гидроусилителя, обусловленной совместным действием пружины и сухого трения золотника, на автоколебания следящего привода. Характеристическое уравнение сле- [c.473]

Статические и динамические характеристики ЭГП с ШИ управлением скоростью гидродвигателя. Условимся называть этот режим работы ШИМ-1. В режиме ШИМ-1 в ШИ модулятор входят следующие элементы усилитель-модулятор, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с золотником, т. е. [c.481]

ЭГП с ШИМ-И1 обладает такими же динамическими характеристиками, что и непрерывный привод, но так как некоторые его элементы работают в дискретном режиме, то он обладает всеми преимуществами относительно непрерывного привода, о которых говорилось выше. Можно вкратце напомнить их все триоды в усилителе-модуляторе работают в ключевом режиме от ЭМП не требуется линейность характеристики, это может быть простое двухпозиционное реле уменьшается возможность засорения в гидроусилителе, снижается влияние линейных перегрузок и уход нуля привода. Сохранение осцилляции золотника приво- [c.493]

Так же, как и большинство реальных динамических систем, следящий гидропривод объемного управления с учетом условий его работы в металлорежущих станках является, строго говоря, нелинейным. Нелинейности возникают от нагрузки типа сухого трения, зоны нечувствительности самого гидропривода, нелинейности характеристики гидроусилителя и т. п. [c.520]

Щ — начальная величина смещения золотника, при которой начальная скорость поршня гидроусилителя принимается равной нулю h° берется по нагрузочной характеристике золотника при нулевой скорости поршня гидроусилителя, [c.525]

Неравенство (7.109) выражает достаточные условия устойчивости следящего привода независимо от характеристики гидроусилителя. Второе неравенство устанавливает математическую зависимость между параметрами системы и параметрами гидроусилителя, выраженную через коэффициент В5. [c.543]

Третье условие (7.123) связывает характеристику гидроусилителя с общим коэффициентом усиления [c.547]

Момент или усилие, действующие на регулирующий орган, — важнейшая характеристика регулируемой гидропередачи, необходимая для выбора гидроусилителя или других устройств для управления гидропередачей. Усилие, действующее на регулирующий орган, является основной составляющей внешнего воздействия, необходимого для перемещения регулирующего органа или удержания его в покое. В аксиально-поршневом насосе регулирующий орган (люлька) является опорой блока цилиндров и местом расположения каналов для подвода рабочей жидкости к торцевому распределителю и отвода ее. Люлька поворачивается относительно оси цапф (рис. 3.4), изменяя подачу насоса. [c.75]

В машиностроении чаще всего применяется гидропривод в виде гидроусилителя (приводной двигатель с примерно постоянным числом оборотов, с насосом переменной производительности и гидромотором постоянной производительности) или гидравлического вала с гидромашинами постоянной производительности. Реже в гидроприводе используется гидромотор переменной производительности главным образом из-за трудности управления им, особенно в многодвигательном приводе. Гидропривод с гидромотором переменной производительности обладает существенно иной динамической характеристикой, применительно к которой оценка устойчивости движения оказывается иной по сравнению с гидроприводом, составляемым по традиционной схеме. [c.201]

Линейность статических характеристик механизмов управления достигается путем применения электромеханических преобразователей и датчиков углового положения с линейными статическими характеристиками, введением жесткой обратной связи в гидроусилителях, а при отсутствии обратной связи посредством использования гидроусилителей дифференциального типа (т. е. гидроусилителей, в которых перемещение исполнительного элемента происходит под действием разности сил давления в рабочих полостях). [c.268]

При изменении температуры окружающей среды и рабочей жидкости характеристики электромеханических преобразователей изменяются вследствие температурного изменения сопротивления их обмоток. Одновременно изменяются характеристики гидроусилителей, не имеющих механической обратной связи, вследствие изменения вязкости рабочей жидкости и связанного с этим изменения гидравлического сопротивления рабочих окон распределительных устройств. [c.268]

Для устранения этого явления применяют стабилизаторы тока в обмотках возбуждения электромеханических преобразователей или используют электромеханические преобразователи с постоянными магнитами. Уменьшение влияния изменения вязкости рабочей жидкости на работу гидроусилителей достигается путем использования дифференциальных схем, обеспечивающих стабильность нуля статических характеристик, а также путем уменьшения потерь на вязкое трение в рабочих окнах распределительных устройств. [c.268]

Стабильность характеристик механизмов управления в течение периода эксплуатации достигается главным образом путем подбора материалов трущихся пар с высокой износостойкостью, применения в дросселирующих элементах гидроусилителей материалов, стойких к размыванию потоком жидкости при больших скоростях истечения, а также посредством введения устройств для выбора люфтов в рычажных передачах. [c.269]

В механизмах управления насосами переменной производительности для устранения возможности залипания золотника и повышения чувствительности гидроусилителя золотнику или золотниковой втулке сообщается осциллирующее движение высокой частоты (аксиальная осцилляция). В этом случае золотники выполняют с положительными перекрытиями, а требуемую чувствительность гидроусилителя при сохранении его устойчивости получают путем регулирования амплитуды осцилляции. Кроме того, регулирование амплитуды осцилляции позволяет существенно уменьшить влияние технологических допусков на характеристики гидроусилителя. [c.275]

Рис. 11.24. Расходная характеристика гидроусилителя механизма управления насосом № 2,5 ИД

Для построения расходной характеристики гидроусилителя непосредственное использование выражения (11.25) невозможно, так как в его правой части кроме величины Fp, зависящей только от X, [c.284]

Результаты расчета строят в третьем квадранте в виде зависимости Fp (рр), по которой в четвертом квадранте определяют значения X, позволяющие строить в первом квадранте расходную характеристику гидроусилителя (это построение на рис. 11.24 показано стрелками для Qh = 80 см сек). Расходная характеристика близка к линейной для гидроусилителей всех насосов гаммы И гидроприводов, свидетельствуя о возможности ее линеаризации. Поэтому при анализе динамики механизмов управления принимают [c.285]

Для рассмотренного гидроусилителя крутизна расходной характеристики Сд = 1400 см /сек. [c.285]

На динамические характеристики гидроусилителей большое влияние оказывает производительность источника питания. [c.288]

Скорость силового исполнительного органа гидроусилителя без обратной связи при синусоидальном сигнале на входе и ограниченной производительности источника питания вследствие насыщения расходной характеристики будет изменяться по кривой, близкой к синусоиде со срезанными вершинами. При этом происходит дополнительное уменьшение амплитуды отработки, а фазовый сдвиг остается прежним. Для построения частотных характеристик гидроусилителя в этом случае можно воспользоваться одним из методов линеаризации суш,ест-венных нелинейностей, например методом гармонической линеаризации,считая, что выражение передаточной функции, постоянная времени и фазовый сдвиг не меняются, а коэффициент усиления (амплитуда отработки) становится меньше в результате уменьшения крутизны расходной характеристики гидроусилителя. [c.289]

Решая совместно уравнения для Qa Qe с применением принятых обозначений и предпосылок, получаем ypaiiiseiinn статической характеристики гидроусилителя (предположеио, что заслонка ирн-блин ается к соплу 4 и открывает сопло 7) [c.407]

В книге рассмотрены гидравлические и электрогидрав-лические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармо-нической линеаризации. Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей. Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета. [c.2]

В гидроусилителях сопло-заслонка жиклеры применяются сравнительно редко из-за нестабильности характеристик вследствие облитерации и засорения малого отверстия жиклера. В целях увеличения надежности работы гидравлического мостика и уменьшения возможности засорения и облитерации балансные дроссели выполняются в виде пакета дросселирующих шайб (рис. 6.34 и 6.35). При этом дросселирующие отверстия в шайбе могут быть в несколько раз больше, чем в аналогичном дросселе — жиклере. Лучшие конструкции балансных дросселей (рис. 6.35) имеют небольшую предварительную регулировку для получения заданных параметров гидравлического сопротивления. Предварительная регулировка облегчает также наладку всего гидравлического мостика. На рис. 6.34 представлена сравнительно простая конструкция балансного дросселя, выполненного в виде naK ia дросселирующих шайб. Регулировка гидравлического сопротивления такого дросселя достигается изменением количества шайб. Гидравлические потери (потери давления) на каждой шайбе объясняются главным образом резким сужением, а затем внезапным расширением потока [c.400]

Статические характеристики электрогидравлического усилителя. Статические характеристики имеют большое значение для расчета конструктивных параметров и К0эфс )ициен-тов усиления ЭГУ. Статические характеристики ЭГУ определяются не только характеристиками электромеханического преобразователя и гидроусилителя, входящими в конструкцию ЭГУ, но также и величиной силовой реакции на заслонку потоков жидкости, вытекающих из сопел. Силовая реакция потоков жидкости является основной нагрузкой, которую преодолевает якорь ЭМП при своем управляющем движении. На преодоление силовой реакции потоков жидкости затрачивается 60—70% всей мощности управления ЭМП. Следовательно, в электромеханическом преобразователе величина тока управления главным образом определяется величиной силового воздействия струй на заслонку. [c.432]

Исследование контура следящего привода (рис. 6.95) с учетом структурной схемы (рис. 6.79) открывает большие возможности для решения динамических задач с учетом нелинейной характеристики гидроусилителя. Не менее важным является выяснение влияния ограничения хода заслонки на динамику ЭГУ. При малых сигналах управления (/ 0,5 /т) колебания заслонки не встречают ограничения со стороны сопел и контур ЭГУ подчиняется линейным закономерностям. При больших сигналах управления и малых значениях коэффициента демпфирования Сэлгп 0,2 может наступить ограничение хода заслонки в виде упора в сопла. [c.450]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...