Цепь кинематическая — Определение

Звенья кинематической цепи, обладая определенностью в относительном движении со звеньями, с которыми они образуют кинематические пары, могут не обладать определенностью движений относительно неподвижной системы координат, в которой рассматривается кинематическая цепь. Между тем определенность движения звеньев— [c.10]

Определение независимых контуров кинематических цепей механизмов. При определении подвижности многоконтурных кинематических цепей по методике, изложенной в предыдущих параграфах, необходимо правильно выделить независимые замкнутые контуры. Для решения такой задачи предлагается каждому звену кинематической цепи поставить в соответствие вектор, а каждому замкнутому контуру — векторное уравнение замкнутости контура. При этом такие уравнения могут быть составлены для любых замкнутых контуров. Далее составляют матрицу скалярных коэффициентов полученной системы векторных уравнений и вычисляют ранг этой системы, который равен числу независимых уравнений или соответствующих им независимых замкнутых контуров кинематической цепи. Одновременно конкретизируют и независимые контуры. Приведем пример применения изложенного метода. [c.30]

Тензорно-матричные методы основываются на применении тензорных преобразований координатных систем, ассоциированных каждому из звеньев кинематической цепи механизма в определенном количестве. [c.187]

Координаты — Определение 151 Цепи кинематические 125 Цепи приводные — Длины — Расчет 756 [c.1003]

Система звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности, образует кинематическую цепь. Кинематические цепи, в которые входят кинематические пары, их элементы и связи, изображают на чертеже в виде кинематической схемы с помощью условных графических знаков (табл. 3.1). Правила выполнения кинематических схем и обозначения их элементов установлены ГОСТ 2.770—68. Для станков, имеющих наряду с механическими передачами гидравлические, электрические и пневматические устройства, составляют соответствующие схемы. [c.107]

Поэтому, чтобы движения ведомых звеньев кинематической цепи были- вполне определенными, необходимо, чтобы количество ведущих звеньев цепи было равно количеству ее степеней подвижности. Только в этом случае кинематическая цепь является механизмом. [c.16]

Вторая кинематическая цепь, служащая для определения скорости изменения функции путем определения тангенса угла наклона касательной в данной точке к кривой, представляет собой тангенсный механизм и состоит в следующем прозрачное стекло 13 с нанесенными на нем параллельными линиями закреплено в дисковом кольце 14, которое вращается в направляющих роликах 15. Винтовая муфта 17, на которой укреплен палец с роликом 16, соединяется с кольцом 14 при помощи жестко закрепленных на нем кулисных направляющих 18. При помощи рукоятки 19 через конические колеса 20 к 21, винт 22 и ходовую гайку 17 дисковое кольцо 14 со стеклом 13 поворачивается вокруг своего геометрического центра — точки А так, чтобы параллельные линии, нанесенные на стекле 13, установились параллельно воображаемой касательной в данной точке кривой. При этом угол поворота дискового кольца 14 приближенно будет равен углу наклона касательной к вертикальной оси. [c.215]

Действительно, для открытой цепи (рис. 1.19, а) с тремя подвижными звеньями, образующими три цилиндрических шарнира, можно записать 18 уравнений статики. При определении проекций реакций и реактивных моментов для каждого цилиндрического шарнира достаточно пяти уравнений, а всего 15. Остающиеся три уравнения могут быть использованы для определения системы сил и моментов, приводящих открытую кинематическую цепь в состояние равновесия. При замыкании кинематической цепи вводится вместе с кинематической парой определенное число геометрических условий связи, равное числу неизвестных компонент реакций и реактивного момента. [c.56]

Цепь кинематическая — Определение 46 — Постановка на различные звенья 76 [c.585]

Для определения чисел оборотов шпинделя необходимо произвести расчет по схеме станка, показанной на рис. 199. Номера положений скоростей начинаются от минимального числа оборотов шпинделя. Для удобства вычислений рекомендуется в формуле настройки кинематической цепи выделить постоянные величины и рассчитать их как коэффициент данной кинематической цепи. Расчетная формула определения чисел оборотов шпинделя [c.383]

Кинематический способ определения усилий от неподвижной нагрузки представляет собою непосредственное применение статики механизмов и многократно изменяемых кинематич. цепей (т. е. цепей с большей степенью свободы, чем у механизма). Основные теоремы статики механизмов, вытекающие из принципа возможных перемещений, наиболее удобно выражаются при помощи полярных и неполярных планов скоростей. На неполярном плане каждая точка А механизма (фиг. 5, а) изображается в виде нек-рой точки а каждая прямая АВ, не изменяющая своей длины во время движения,— некоторой прямой А В ЦАВ. [c.82]

Ниже дается определение механизма как частного случая кинематической цепи. [c.32]

Пример 1. Рассмотрим пример на определение числа степеней свободы замкнутой кинематической цепи. На рис. 2.3 показаны кинематическая цепь а и [c.35]

Так как механизм представляет собой кинематическую цепь со звеньями, имеющими вполне определенные движения, то необходимо выяснить вопрос о том, как связана определенность [c.36]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 2.4, как это было выяснено ранее, обладает шестью степенями свободы. Следовательно, для определенности движения всех звеньев надо иметь заданными шесть обобщенных координат. Например, законы вращения звена 2 вокруг трех осей, пересекающихся в точке О законы вращения и скольжения звена 3 вокруг и вдоль оси а — а и, наконец, закон вращения звена 4 вокруг оси Ь — Ь. [c.37]

Для определенности движений всех звеньев механизма, образованного кинематической цепью с одной степенью свободы, необходимо и достаточно иметь заданным закон движения одного из звеньев. [c.43]

Для определения степени свободы заменяющего механизма, в котором все высшие пары заменены кинематическими цепями с низшими парами [c.63]

Как нам уже известно, первое сочетание звеньев и пар, т. е. два звена, входящих в три пары, представляет собой группу II класса второе сочетание из четырех звеньев, входящих в шесть пар, представляет собой группу III класса третьего порядка или группу IV класса второго порядка и т. д. Таким образом, статически определимыми являются кинематические цепи, названные выше группами (см. 12). Поэтому наиболее рациональным является рассмотрение методов определения реакций в кинематических парах по тем классам и порядкам групп, которые были нами установлены выше. [c.249]

На рис. 13.27 показано определение с помощью векторов hi. Аз п fta двух положений S и S" общего центра масс S кинематической цепи А B D, которая последовательно занимала положения [c.282]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

Определение положений звеньев незамкнутых кинематических цепей методом преобразования координат. На рис. 3.13 условно [c.106]

Определение положений звеньев механизмов методом преобразования координат. При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура. [c.107]

Для пуска приводов с большими инерционными массами (грузоподъемные машины, приводы конвейеров, прессов, центрифуг и др.) электродвигатели должны обладать большими пусковыми моментами. При жестком соединении звеньев кинематической цепи разгон масс происходит быстро, в течение долей секунды (обычно до 0,5 с). Это приводит к большим инерционным нагрузкам деталей привода. В таких приводах следует применять пусковые муфты. Основой таких муфт могут быть автоматические самоуправляемые центробежные муфты различных конструктивных исполнений. Пусковые муфты позволяют электродвигателю легко разогнаться и, по достижении им определенной частоты вращения, начать плавный разгон рабочего органа. Одновременно пусковые муфты являются и предохранительными. [c.330]

При проектировании привода к ленточному транспортеру (рис. 11.3, а) цепная передача была предусмотрена в кинематической схеме между электродвигателем (п = 720 об/мин) и редуктором расчетом был определен шаг однорядной втулочно-роликовой цепи = 25 мм. [c.196]

Число степеней свободы кинематической цепи относительно одного из ее звеньев условно называют степенью ее подвижности. Для определения степени подвижности любой кинематической цепи необходимо подсчитать число степеней свободы всех подвижных звеньев, полагая их не связанными между собой. Затем из этого числа следует вычесть число связей, наложенных на звенья кинематическими парами. Пусть п — число звеньев пространственной [c.14]

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каж дое звено входит не менее чем в две кинематические пары, 8 незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин кинематическая цепь , можно дать следующее определение механизма механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с [c.19]

Расчет точности кинематических цепей механизмов заключается н определении суммарных ошибок положения и перемещения ведомых звеньев в зависимости от первичных ошибок, т. <3. от неточностей размеров и положений звеньев. Этот расчет можно производить аналитическим или графоаналитическим методом. [c.109]

Изменяемые системы используют в качестве механизмов. В простейших наиболее распространенных случаях механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движения. [c.18]

К обобщенным координатам относят расстояния между точками звеньев, их линейные и угловые координаты относительно неподвижной координатной системы, связанной с неподвижным звеном кинематической цепи — стойкой, которое всегда есть в кинематической цепи реального устройства. Для определения положения звеньев кинематической цепи (рис. 1.5) в системе Охуг, связанной со звеном О, необходимо при известных линейных и угловых размерах звеньев знать значения четырех обобщенных координат [c.11]

В сложных кинематических цепях определение степени подвижности визуально затруднительно. Ее можно определить вычислениями из следующих соображений. Если кинематическая цепь состоит из п подвижных звеньев, то для описания их положения в пространственной координатной системе без учета характера соединения звеньев необходимо 6/1 координат. Так как каждая кинематическая пара налагает на относительное движение звеньев число ограничений — 5, 4, 3, 2, 1, определяемое ее классом, то для общего случая получим степень подвижности как разность между числом координат и числом наложенных ограничений [c.12]

В связи с этим зависимость для определения степени подвижности плоской кинематической цепи будет [c.12]

Размерная цепь представляет собой частный случай кинематической цепи, зафиксированной в определенном положении. Размеры, входящие в размерную цепь, по аналогии с кинематической цепью называют звеньями. Звено размерной цепи, получаемое последним в процессе обработки или сборки деталей, величина и точность которого зависят от величины и точности всех остальных звеньев цепи, называется замыкающим звеном (размером). Все остальные звенья размерной цепи, определяющие величину и точность замыкающего размера, называются составляющими. Замыкающее звено размерной цепи, исходя из предельных размеров которого рассчитывают допустимые отклонения всех составляющих размеров цепи, определяюшие функционирование сопряжения или влияющие на эксплуатационные показатели работы изделия, называется исходным (функциональным). [c.275]

Подавляющее большинство механизмов, применяющихся в инженер1ЮЙ практике, образованы замкнутыми кинематическими цепями. Поэтому механизм (состоящий только из твердых тел) может быть определен также следующим образом. [c.7]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Так как механизм является кинематической цепью принуж-деиного движения, т. е. с вполне определенным движением всех звеньев при заданном движении начальных звеньев, и так как связи в механизме нами приняты не зависящими от времени, то в механизме действительные перемещения содержатся в числе ВОЗМОЖНЫХ, и уравнение (15.8) можно написать так [c.327]

Механизмом в классической теории механизмов называют кинематическую цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья совершают вполне определенные движения относительно одного из них. Это определение охватывает значительное количество применяемых в настоящее время механизмов, звенья которых можно рассматривать как аб-сотютно твердые тела. Определение механизма в более широком пснимании приведено во введении. [c.15]

Рассмотрим условие статической определимости плоской кине-матич( Ской цепи. Для каждого звена такой цепи можно составить три уравнения равновесия. Пусть кинематическая цепь состоит из п звеньев, образующих рд низших кинематических пар. Тогда число подлежащих определению неизвестных равно 2рд, а общее число уравнений равновесия, которые можно составить для определения этих неизвестных, равно Зп. Значит для статической опреде-лимосги кинематической цепи должно соблюдаться условие 2рд = = 3/2, откуда [c.83]

Методику определения и устранения избыточных связей в кинематических цепях механизмов pa MOTptj,M на примерах. [c.35]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья двиэкутся определенным образом. [c.21]

Выбор схем1Ы кулачкового механизма и способа замыкания высшей пары обусловливается целым рядом условий. Так как кулачковый механизм выполняет определенную операцию рабочего процесса, то движение исполнительного органа, выполняющего эту операцию, должно быть известно. Это движение может быть поступательным, вращательным или сложным. Выбирая схему механизма, намечают относительное расположение осей кулачка и исполнительного органа машины, после чего определяют кинематическую цепь механизма, выполняющего операцию, частью которой может быть кулачковый механизм. Часто эта кинематическая цепь может состоять только из звеньев кулачкового механизма. [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...