Определение сил в кинематических парах

Определение сил в кинематических парах. [c.191]

Определение сил в кинематических парах и движущего момента выполняют графоаналитическим способом путем построения планов сил для выбранных положений механизма. [c.37]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.33]

Определение сил в кинематических парах производят по известным (заданным) а) величине движущей силы при ударе пальцем по клавише (движущая сила в других положениях механизма равна нулю — механизм перемещается (двигается) по инерции) б) закону движения одного из звеньев механизма в) силам возвратных пружин (пружины отдачи клавишного рычага и пружин отдачи мостика) и г) динамическим параметрам звеньев механизма, приведенным в табл. 1. [c.33]

Определение сил в кинематических парах начнем с определения скоростей и ускорений звеньев механизма методом построения планов скоростей и ускорений. [c.35]

При определении сил в кинематических парах считаем известными силы тяжести звеньев механизма 0, О2 и Сз, а опорные реакции и Яз неизвестны по величине и направлению. Силы трения в кинематических парах не учитываем. [c.37]

Определение сил в кинематических парах механизма с учетом трения можно произвести, применяя метод последовательных приближений. Силы Р, определяемые без учета трения, принимаем за силы первого приближения и по ним определяем моменты трения во вращательных кинематических парах. В поступательных парах определяем силы трения.. [c.40]

Определение сил в кинематических парах механизма с учетом геометрии масс звеньев и их ускоренного движения. [c.16]

В качестве примера рассмотрим механизм (см. рис. 2.53) при заданном моменте м на исполнительном звене 5 и отсутствии сил трения (рис. 3.48). Запишем системы уравнений для определения сил в кинематических парах и момента на ведущем звене. [c.226]

Вопрос об определении сил имеет большое практическое значение для расчета на прочность отдельных деталей механизмов, для определения мощности, потребной для работы механизма, для определения трения в кинематических парах, для расчета на износ труш,ихся деталей в кинематических парах и т. д. Зная силы, действуюш,ие на различные звенья механизма, конструктор может выбрать наиболее рациональные размеры звеньев, определить конструктивные их формы, необходимые для достаточной прочности деталей, обеспечить в кинематических парах достаточную смазку и т. д. [c.205]

При определении реакций в кинематических парах групп III класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. К изложению этого метода мы и переходим. [c.254]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения [c.258]

При разложении силы с целью определения реакций в опорах и сил в кинематических парах необходимо, чтобы каждая опора или кинематическая пара реально могла воспринимать силу с выбранной линией действия на рис. 17 и 18 показано, какие условия налагаются на положение линий действия сил без учета трения. [c.33]

При силовом расчете пространственных механизмов векторные уравнения равновесия представляют пространственными многоугольниками векторов сил. Векторы сил удобно выражать через их проекции на координатные оси, моменты сил — через векторные произведения радиусов-векторов точек приложения и векторов сил. Рассмотрим на примерах расчета простейших пространственных шарнирно-рычажных механизмов последовательность определения реакций в кинематических парах. [c.271]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Для определения реакций в кинематических парах 3—4, 4—5 и 5—6 воспользуемся векторными уравнениями многоугольников сил. Среди этих сил имеются искомые реакции Р45 и Рее. где в общем случае Pn есть действие звена i на звено к. [c.156]

Планы сил для плоских механизмов. Графическое определение реакций в кинематических парах плоских механизмов с помощью планов сил применяется не только вследствие наглядности, но и потому, что внешние силы, действующие на звенья механизма, обычно известны лишь очень приближенно, и точность простейших графических построений часто оказывается вполне достаточной. [c.61]

Построение планов сил покажем на примере определения реакций в кинематических парах шарнирного четырехзвенника без учета сил трения (рис. 30, а). Считаем, что по заданному закону движения начального звена 1 выполнен кинематический анализ и определены силы и пары сил инерции, которые, складываясь с внешними силами, дают для каждого звена одну результирующую силу (г= 1, 2, 3) и одну пару сил с моментом ( =1, 2, 3). [c.61]

Для других плоских и пространственных механизмов система уравнений для определения реакций в кинематических парах (без учета сил трения) также является линейной, и потому ее решение не представляет принципиальных трудностей. [c.62]

Известно, что если силы инерции твердых тел (звеньев) условно приложить к последним, то эти силы уравновесятся с внешними, приложенными к механизму силами. Следовательно, если к механизму, кроме внешних сил (движущих и полезных сопротивлений), приложить силы инерции звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в покое (равновесии). В этом случае для определения давлений в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звеньев. Решая эти уравнения, мы определим давления в кинематических парах движущегося механизма. [c.15]

Следовательно, если к механизму, кроме сил внешних, приложить еш,е и силы инерции его звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в покое (равновесии). В этом случае для определения давлений в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звена. Решая эти уравнения, определим давления в кинематических парах движущегося механизма. [c.222]

Определение давлений в кинематических парах. Силы, действующие на твердое тело (звено), всегда можно сложить геометрически и заменить одной равнодействующей силой и парой сил. Предположим, что на звенья 2 и 3 четырехшарнирного механизма (рис. 166) действуют силы Р и Р,, являющиеся равнодействующими сил полезных сопротивлений, приложенных к этим звеньям, сил веса и сил инерции тех же звеньев и пар с моментами Afj и Af,. Силы сопротивления и веса заданы, а силы инерции могут быть определены, если задан закон движения ведущего звена механизма. [c.225]

При определении давлений в кинематических парах, а также при определении характера движения механизма можно опери- ровать со статически эквивалентными системами и вместо распределенных сил инерции пользоваться их равнодействующими, которые могут быть сведены к одной равнодействующей силе Р , приложенной в центре масс звена, и к равнодействующей паре сил с моментом Ми [c.48]

Рассмотрим определение давлений в кинематических парах группы второго класса второго вида (рис. 1.46, а). Действие всех задаваемых усилий на звенья группы 2 и 3 представлены равнодействующими силами Р , Рд и моментами Мд Мд. Действие на звенья группы отсоединенных звеньев заменим давлениями этих звеньев Р д, проходящим через центр вращательной пары В, и P g, направленным перпендикулярно направляющей пары О. Под действием всех этих сил группа находится в равновесии. [c.66]

Определение давлений в кинематических парах механизмов рекомендуется выполнять в следующей последовательности. К звеньям механизма прикладываются все задаваемые силы и момен- [c.70]

Учет трения. При точном определении давлений в кинематических парах необходимо учитывать силы трения, возникающие в этих парах. При графоаналитическом методе определения усилий эта задача решается методом последовательных приближений. Сущность метода заключается в следующем. На первом этапе определяют давления в кинематических парах без учета сил трения, как это было показано ранее. [c.71]

Для других плоских и пространственных механизмов система уравнений для определения реакций в кинематических парах (без учета сил трения) также является линейной, и потому ее решение не представляет принципиальных трудностей. Следует, однако, иметь в виду, что линейные системы уравнений кинетостатики дают возможность определить лишь главный вектор и [c.128]

Определение реакций в кинематических парах двухповодковой группы AB I вида (рис. 7). Пусть звенья этой группы нагружены силами, приложенными в центрах внешних шарниров Ра (или проекции РхА, Рул), Рс (или проекции Рхс, Рус) и моментами Мав и Мсв. [c.111]

Определение реакций в кинематических парах двухповодковой группы AB II вида (рис. 8). Схема приложения внешних нагрузок аналогична предыдущему случаю. Конструкция ползуна допускает, что СВ = О, поэтому удобно рассматривать внешние силы приложенными в точке В при этом угловое ускорение ползуна СВ равно угловому ускорению вектора DE. [c.112]

Основные уравнения и планы сил групп III класса. При определении давлений в кинематических парах групп 111 класса наиболее удобным является метод планов сил с использованием особых точек. [c.50]

Определение давлений в кинематических парах возможно для механизмов, являющихся статически определимыми относительно рассматриваемой системы сил. Для плоского механизма, нагруженного силами, лежащими в его плоскости, решение возможно при отсутствии индивидуальных пассивных условий связи. [c.438]

Переходим к определению давлений в кинематических парах механизмов. Реакции в кинематических парах могут быть определены непосредственно разложением сил, построением планов сил и построением веревочного многоугольника, проходящего через три заданные точки и т. д. [c.39]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена. [c.138]

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль цаправляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения Мта во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения Рте в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид [c.262]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

Движение механизма совершается под действиш приложенных к нему внешних сил. Силы взаимодействия 31кньев, воаникающие в местах их соприкосновения, называют реакциями в.кинематических парах. В паре, где соприкосновение элементов осуществляется по площади конечных размеров, задача определения положения равнодействующей реакции является статически неопределимой, поскольку неизвестен закон распределения этой силы на площади. Чтобы задачу определения реакций в кинематических парах сделать статически определимой, предполагаем, что давление в парах распределяется равномерно по прилегающим поверхностям, которые в первом приближении будем считать абсолютно гладкими (т. е. будем вести расчет без учета сил трения). [c.350]

Планы сил для плоских механизмов. Графическое определение реакций в кинематических парах плоских мехаиизмоп путем построения планов сил применяется не только вследствие наглядности, но и потому, что внешние си/ил, действующие на [c.126]

Определение реакций в кинематических парах трехповодковой группы с шестью шарнирами AB DEF (рис. 9). Схема нагружения звеньев в этой группе аналогична случаю с двухповодковой группой I вида. Внешние силы, приложенные к базовому звену BDF, рассматриваются приложенными в точке В. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...