ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы угловых ф , Фа, фб и линейных — 1 . Следовательно, если задавать во времени изменение рассматриваемых обобщенных координат, то можно получить вполне определенное движение звеньев кинематической цепи. Подвижность кинематической цепи — это определенность движения звеньев по отношению к одному из них. Степень подвижности кинематической цепи равна числу обобщенных координат, требуемых для ее описания. [Выходные данные]